一种带有防溅射功能的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了焊接机器人技术领域的一种带有防溅射功能的焊接机器人，包括，焊接机器人本体；工作台，所述工作台的底部四周处均设置有桌腿，所述工作台上贯穿有防溅射板，且防溅射板呈凹型结构，所述防溅射板的开口处与焊接机器人本体相对，通过设置呈凹型且可升降的防溅射板，在焊接机器人本体对材料焊接时，通过防溅射板移动到需要的高度，即可挡住飞出的焊渣，避免对人体造成伤害。避免对人体造成伤害。避免对人体造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防溅射功能的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种带有防溅射功能的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。
[0003]目前焊接时，一般需要先把材料通过夹具固定在桌台上再进行焊接，在焊接的过程中会发生溅射，一旦溅射到人体上，会对人体造成伤害。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带有防溅射功能的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有防溅射功能的焊接机器人，包括，焊接机器人本体；工作台，所述工作台的底部四周处均设置有桌腿，所述工作台上贯穿有防溅射板，且防溅射板呈凹型结构，所述防溅射板的开口处与焊接机器人本体相对，所述工作台上设置有升降装置，且升降装置与防溅射板连接。
[0006]优选的，所述升降装置包括设置在工作台底部的电机，所述电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上螺接有连接架，所述连接架与防溅射板连接。
[0007]优选的，所述丝杆的底端连接有转轴，所述转轴与支撑轴承转动连接，所述支撑轴承的底部与桌腿的底部平齐。
[0008]优选的，所述工作台的四周处均设置有安装架，所述安装架上设置有固定螺栓。
[0009]优选的，所述安装架呈L型结构。
[0010]优选的，所述防溅射板的底部设置有橡胶条。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置呈凹型且可升降的防溅射板，在焊接机器人本体对材料焊接时，通过防溅射板移动到需要的高度，即可挡住飞出的焊渣，避免对人体造成伤害；通过设置连接架和固定螺栓，可以将工作台固定在地面上，使得电机带动防溅射板移动时比较稳定。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术所述的升降装置结构示意图；
[0014]图3为本技术所述的升降装置结构平面示意图。
[0015]图中：1、焊接机器人本体；2、工作台；3、桌腿；4、防溅射板；5、连接架；6、丝杆；7、电机；8、支撑轴承；9、安装架；10、固定螺栓；11、橡胶条。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例1
[0018]如图1至图3，一种带有防溅射功能的焊接机器人，包括，焊接机器人本体1；用于放置材料的工作台2，工作台2上可以根据现有技术设置用于夹持材料的夹具，工作台2的底部四周处均设置有桌腿3，工作台2上贯穿有防溅射板4，使得工作台2可以对防溅射板4进行导向，且防溅射板4呈凹型结构，防溅射板4的开口处与焊接机器人本体1相对，不影响焊接机器人本体1对材料进行焊接，防溅射板4为透明板，不影响工人观察材料焊接情况，工作台2上设置有升降装置，且升降装置与防溅射板4连接。
[0019]升降装置包括设置在工作台2底部的电机7，电机7通过减速机连接其输出轴，且电机7通过现有技术控制和供电，在电机7的输出轴上连接有丝杆6，丝杆6上螺接有连接架5，连接架5与防溅射板4连接，通过电机7驱动丝杆6旋转，使得连接架5带动防溅射板4竖向移动，在焊接机器人本体1对材料焊接时，通过防溅射板4移动到需要的高度，即可挡住飞出的焊渣，避免对人体造成伤害。
[0020]在丝杆6的底端连接有转轴，转轴与支撑轴承8转动连接，支撑轴承8的底部与桌腿3的底部平齐，支撑轴承8通过现有技术固定在地面上，通过支撑轴承8和转轴可以对丝杆6起到支撑，提高丝杆6转动时的稳定性。
[0021]为了提高电机7带动防溅射板4移动时的稳定性，在工作台2的四周处均设置有安装架9，在安装架9上设置有固定螺栓10，安装架9呈L型结构，便于安装固定螺栓10，通过固定螺栓10，便于将工作台2固定在地面上。
[0022]实施例2
[0023]如图1至图3，在防溅射板4的底部设置有橡胶条11，使得防溅射板4在不使用时，通过橡胶条11接触地面，可以起到对防溅射板4的支撑效果，减少丝杆6的受力程度。
[0024]其余结构均与实施例1相同。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：包括，焊接机器人本体(1)；工作台(2)，所述工作台(2)的底部四周处均设置有桌腿(3)，所述工作台(2)上贯穿有防溅射板(4)，且防溅射板(4)呈凹型结构，所述防溅射板(4)的开口处与焊接机器人本体(1)相对，所述工作台(2)上设置有升降装置，且升降装置与防溅射板(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述升降装置包括设置在工作台(2)底部的电机(7)，所述电机(7)的输出轴连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)上螺接有连接架(5)，所述连接架(5)与防溅射板(4)连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大威，嵇伟，张荣，
申请(专利权)人：扬州兰索斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：