一种焊接机器人的滑台保护机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种焊接机器人的滑台保护机构，包括装置主体和滑台，装置主体的顶端设置有滑台，装置主体的外侧面四周均固定连接有收卷桶，收卷桶靠近滑台的一侧嵌入设置有遮挡布，装置主体的前后两侧均开设有放置槽。该种焊接机器人的滑台保护机构，通过安装有遮挡布，当焊接机器人通过螺母固定至滑台进行移动时，而滑轨因在放置槽内，使得焊接过程中飞溅的杂质不易掉落至滑轨外表，并且滑台通过滑块与滑轨左右移动过程中均会拉动收卷桶内的遮挡布，使遮挡布对放置槽进行阻挡，使得焊接过程中产生的杂质进一步不易掉落至滑轨外表面。易掉落至滑轨外表面。易掉落至滑轨外表面。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的滑台保护机构


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人的滑台保护机构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]但现有的焊接机器人使用的滑台在使用过程中，因焊接过程中容易飞溅氧化物，而滑槽往往设置至滑台下方，导致焊接飞溅的氧化物容易飞溅至滑轨上表面，并且氧化物掉落至滑轨部位容易进入滑块内部及其容易损坏滑块。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊接机器人的滑台保护机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人的滑台保护机构，包括装置主体和滑台，所述装置主体的顶端设置有滑台，所述装置主体的外侧面四周均固定连接有收卷桶，所述收卷桶靠近滑台的一侧嵌入设置有遮挡布，所述装置主体的前后两侧均开设有放置槽，所述放置槽的内壁底面通过螺母固定连接有滑轨；
[0006]所述滑台的顶端四周均开设有固定孔，所述滑台的顶端前后两侧均嵌入设置有加固板，所述滑台的内壁前后两侧均通过螺母固定连接有滑块，所述滑块的左右两侧中部均固定连接有支撑块，所述支撑块的底端嵌入设置有刮板。
[0007]优选的，所述滑块与滑轨为配套设置，所述遮挡布靠近滑台的一侧与滑台固定连接。
[0008]优选的，所述加固板与滑台之间固定连接有呈横向等距离排列的第一弹簧。
[0009]优选的，所述加固板的横截面上方呈锯齿状。
[0010]优选的，所述支撑块与刮板之间固定连接有呈横向等距离排列的第二弹簧。
[0011]优选的，所述滑轨的顶面呈外凸圆弧面。
[0012]优选的，所述刮板从上到下向远离滑块的一侧面倾斜十五度。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、该种焊接机器人的滑台保护机构，通过安装有遮挡布，当焊接机器人通过螺母固定至滑台进行移动时，而滑轨因在放置槽内，使得焊接过程中飞溅的杂质不易掉落至滑轨外表，并且滑台通过滑块与滑轨左右移动过程中均会拉动收卷桶内的遮挡布，使遮挡布对放置槽进行阻挡，使得焊接过程中产生的杂质进一步不易掉落至滑轨外表面。
[0015]2、该种焊接机器人的滑台保护机构，通过安装有刮板，当滑块沿着滑轨左右移动过程中，刮板会通过第二弹簧的弹力始终向滑轨外表面上方紧密贴合，使得刮板能够滑轨外表面附着的杂质进行刮擦清理，有效提高滑轨与滑块之间的使用寿命。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术图1的A处放大结构示意图；
[0018]图3是本技术的滑台局部结构示意图；
[0019]图4是本技术图3的B处放大结构示意图；
[0020]图中：装置主体1、收卷桶101、遮挡布102、放置槽103、滑轨104、滑台2、加固板201、第一弹簧202、固定孔203、滑块3、支撑块301、刮板302、第二弹簧303。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人的滑台保护机构，包括装置主体1和滑台2，装置主体1的顶端设置有滑台2，装置主体1的外侧面四周均固定连接有收卷桶101，收卷桶101靠近滑台2的一侧嵌入设置有遮挡布102，装置主体1的前后两侧均开设有放置槽103，放置槽103的内壁底面通过螺母固定连接有滑轨104；
[0024]滑台2的顶端四周均开设有固定孔203，滑台2的顶端前后两侧均嵌入设置有加固板201，滑台2的内壁前后两侧均通过螺母固定连接有滑块3，滑块3的左右两侧中部均固定连接有支撑块301，支撑块301的底端嵌入设置有刮板302。
[0025]进一步的，滑块3与滑轨104为配套设置，遮挡布102靠近滑台2的一侧与滑台2固定连接，当滑台2通过滑块3与滑轨104沿着装置主体1左右移动过程中会拉动滑台2外侧面四周的遮挡布102收缩出收卷桶101，使遮挡布102会对放置槽101与外界启动一定遮挡性，使得焊接过程中飞溅的杂质不易掉落至滑轨104外表面。
[0026]进一步的，加固板201与滑台2之间固定连接有呈横向等距离排列的第一弹簧202，当焊接机器人通过螺母固定至滑台2上方的固定孔203内时，加固板201会通过第一弹簧202的弹力始终向上紧密贴合焊接机器人与滑台2固定一面两侧，使滑台2与焊接机器人之间不易具有间隙，提高牢固性。
[0027]进一步的，加固板201的横截面上方呈锯齿状，而加固板201通过第一弹簧202的弹力始终向上紧密贴合焊接机器人底部时，锯齿状的加固板201能够进一步增加与焊接机器人底部的摩擦力，使得增加焊接机器人与滑台2的牢固性。
[0028]进一步的，支撑块301与刮板302之间固定连接有呈横向等距离排列的第二弹簧303，当滑台2通过滑块3沿着滑轨104左右移动过程中，刮板302会通过第二弹簧303的弹力始终紧密贴合滑轨104上方，使刮板302会对滑轨104上方的杂质进行刮擦，使得提高滑块3与滑轨104的使用寿命。
[0029]进一步的，滑轨104的顶面呈外凸圆弧面，而外凸圆弧面的滑轨104使得杂质灰尘不易附着至滑轨104上表面，容易通过滑轨104上表面的弧面向两侧导流。
[0030]进一步的，刮板302从上到下向远离滑块3的一侧面倾斜十五度，因刮板302会通过第二弹簧303的弹力紧密贴合滑轨104上表面，而倾斜角度的刮板302使得会与滑轨104之间形成相切，使得刮板302能够有效对滑轨104上表面附着力较强的杂质铲除。
[0031]工作原理：首先当滑台2通过滑块3与滑轨104沿着装置主体1左右移动过程中会拉动滑台2外侧面四周的遮挡布102收缩出收卷桶101，使遮挡布102会对放置槽101与外界启动一定遮挡性，然后，当焊接机器人通过螺母固定至滑台2上方的固定孔203内时，加固板201会通过第一弹簧202的弹力始终向上紧密贴合焊接机器人与滑台2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的滑台保护机构，包括装置主体（1）和滑台（2），所述装置主体（1）的顶端设置有滑台（2），其特征在于：所述装置主体（1）的外侧面四周均固定连接有收卷桶（101），所述收卷桶（101）靠近滑台（2）的一侧嵌入设置有遮挡布（102），所述装置主体（1）的前后两侧均开设有放置槽（103），所述放置槽（103）的内壁底面通过螺母固定连接有滑轨（104）；所述滑台（2）的顶端四周均开设有固定孔（203），所述滑台（2）的顶端前后两侧均嵌入设置有加固板（201），所述滑台（2）的内壁前后两侧均通过螺母固定连接有滑块（3），所述滑块（3）的左右两侧中部均固定连接有支撑块（301），所述支撑块（301）的底端嵌入设置有刮板（302）。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的滑台保护机构，其特征在于：所述滑块（3）与滑轨（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟云，
申请(专利权)人：北京首建设备维修有限公司，
类型：新型
国别省市：