【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的焊接机器人
[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种基于视觉检测的焊接机器人。
技术介绍
[0002]机器视觉的智能焊接机器人，通过机器人进行焊接，加快焊接的速度以及焊接的精准程度。视觉检测的焊接机器人通常是使用工业摄像机来检测周边焊接环境，以提高焊接位置的精准度，当工业摄像机的表面存在污渍时，现有装置不能及时对其进行清理，影响其正常使用，为此，我们提出一种基于视觉检测的焊接机器人。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种基于视觉检测的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的视觉检测的焊接机器人不便于清理工业摄像机表面污渍的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于视觉检测的焊接机器人，包括支座，所述支座通过轴与转动主轴机械连接，所述转动主轴通过连动轴与连接主臂滑动连接，所述连接主臂的底部连接有传动臂杆，且传动臂杆上设有视觉箱，所述传送臂杆的底部设有焊接枪，所述视觉箱的内腔设有工业摄像机、PLC控制器、通讯模块和视觉检...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的焊接机器人，包括支座(1)，所述支座(1)通过轴与转动主轴(2)机械连接，所述转动主轴(2)通过连动轴与连接主臂(3)滑动连接，所述连接主臂(3)的底部连接有传动臂杆(4)，且传动臂杆(4)上设有视觉箱(5)，所述传动臂杆(4)的底部设有焊接枪(6)，其特征在于：所述视觉箱(5)的内腔设有工业摄像机(21)、PLC控制器(22)、通讯模块(23)和视觉检测单元(24)，所述视觉箱(5)的前端面设有透明玻璃(13)，且透明玻璃(13)的后端面正对工业摄像机(21)，所述视觉箱(5)通过拆装组件与传动臂杆(4)连接，所述视觉箱(5)的前端面两侧安装有固定座(17)，两组所述固定座(17)内开设有滑槽(19)，且滑槽(19)内滑动连接有移动块(20)，相邻所述移动块(20)之间设有传动杆(15)，所述传动杆(15)的外表面设有清理棉(14)，且清理棉(14)贴合在透明玻璃(13)的表面，所述滑槽(19)的内腔底部设有电动伸缩杆(18)，且电动伸缩杆(18)的顶部与移动块(20)的下表面连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大威，嵇伟，张荣，
申请(专利权)人：扬州兰索斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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