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本实用新型公开了焊接机器人技术领域的一种基于视觉检测的焊接机器人，包括支座、转动主轴、连接主臂和传动臂杆，传动臂杆上设有视觉箱，所述传送臂杆的底部设有焊接枪，所述视觉箱的内腔设有工业摄像机、PLC控制器、通讯模块和视觉检测单元，所述视觉箱的...
该专利属于扬州兰索斯智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州兰索斯智能科技有限公司授权不得商用。

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