焊接系统技术方案

本申请公开一种焊接系统，包括：第一移载机构，用于移载承载第一工件及第二工件的载盘；第二移载机构；取放料机构，设于第二移载机构，用于取放第一工件及第二工件；第一交换机构，设于第二移载机构；拆装夹工位，用于将第一工件及第二工件拆装夹于治具上；治具交换位，与拆装夹工位位于第二移载机构的下方；焊接机构，邻近治具交换位设置，用于焊接治具上的第一工件及第二工件，并用于移进治具交换位上的治具或者将治具移出至治具交换位；第一交换机构用于将治具交换位上的治具与拆装夹工位上的治具换位。该焊接系统集上下料、治具拆装夹、焊接于一体协同工作，提高了焊接系统的机械化程度，能够减少人力投入，降低作业人员的劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
焊接系统


[0001]本申请涉及工件焊接
，具体涉及一种焊接系统。

技术介绍

[0002]目前，在对工件进行焊接时，通常由作业人员采用手动的方式将工件装夹于治具中，并将装夹工件的治具放置于焊接机中进行焊接，焊接后，再由作业人员从焊接机中取出装夹焊接后的工件的治具，并将焊接后的工件从治具中拆夹取出。然而，作业人员这种手动方式存在机械化程度低、人力投入多、劳动强度大的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种焊接系统，以提高工件焊接的机械化程度，有效减少人力投入，降低作业人员的劳动强度。
[0004]本申请实施例提供一种焊接系统，用于将第一工件焊接于第二工件，包括：第一移载机构，用于沿第一方向移载载盘，所述载盘用于承载所述第一工件及所述第二工件；至少一第二移载机构，用于沿第二方向设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；取放料机构，设于所述第二移载机构，用于取放所述第一工件及所述第二工件；第一交换机构，设于所述第二移载机构，且与所述取放料机构间隔设置；拆装夹工位，用于将所述第一工件及所述第二工件拆装夹于所述拆装夹工位上的治具上；至少两治具交换位，与所述拆装夹工位沿所述第二方向设置，且所述治具交换位与所述拆装夹工位位于所述第二移载机构的下方；至少两焊接机构，邻近所述治具交换位设置且沿第二方向间隔设置，用于焊接所述治具上的所述第一工件及所述第二工件，并用于移进所述治具交换位上的所述治具或者将所述治具移出至所述治具交换位；其中，所述第一交换机构用于将所述治具交换位上的所述治具与所述拆装夹工位上的所述治具换位。
[0005]上述焊接系统在使用时，第一移载机构通过移载载盘以将第一工件及第二工件移载至与取放料机构相对应的位置；取放料机构在第二移载机构的带动下从载盘上抓取第一工件及第二工件，并将所抓取的第一工件及第二工件放置于拆装夹工位上的治具上；第一交换机构将拆装夹工位上的治具放置于治具交换位上；焊接机构移进治具交换位上的治具，并焊接治具上的第一工件及第二工件，并再次移出焊接第一工件及第二工件后的治具至治具交换位；第一交换机构再次将治具交换位处的焊接第一工件及第二工件后的治具放置于拆装夹工位；取放料机构从拆装夹工位抓取焊接第一工件的第二工件，并再次放置在载盘上以进行下料，从而实现将第一工件焊接于第二工件的功能。本申请实施例提供的焊接系统，第一移载机构、第二移载机构、取放料机构、第一交换机构、拆装夹工位、治具交换位和焊接机构之间相互配合，使得焊接系统集上下料、治具拆装夹、焊接于一体协同工作，提高了焊接系统的机械化程度，有效替代作业人员进行相关作业，能够减少人力投入，有利于降低作业人员的劳动强度。此外，通过第一交换机构将治具交换位上的治具与拆装夹工位上的治具进行及时换位，使得多个焊接机构能够同时进行焊接作业，有利于提高焊接效
率。
[0006]在一些实施例中，所述取放料机构包括：第一夹爪，用于取放所述第一工件；第二夹爪，用于取放所述第二工件；第三夹爪，用于将所述治具内的熟料取出并放置于所述载盘上，其中，所述熟料为焊接于一体的所述第一工件和所述第二工件。
[0007]在一些实施例中，所述焊接系统还包括：第一上料机构，设于所述第一移载机构的一侧，用于将所述第一工件上料至所述载盘；第二上料机构，设于所述第一移载机构的另一侧，且与所述第一上料机构相对设置，用于将所述第二工件上料至所述载盘。
[0008]在一些实施例中，所述第一移载机构包括至少两条沿所述第一方向平行设置的传输轨道，每一所述传输轨道用于移载一所述载盘。
[0009]在一些实施例中，所述焊接系统包括两所述第二移载机构，两所述第二移载机构分布于所述第一移载机构的两侧，一所述第二移载机构相对所述第一上料机构设置，另一所述第二移载机构相对所述第二上料机构设置。
[0010]在一些实施例中，所述第二上料机构包括：上料工位；第三移载机构，设于所述上料工位的上方；第二交换机构，设于所述第三移载机构，包括：第四夹爪，用于取放所述第二工件；第五夹爪，用于取回熟料，其中，所述熟料为焊接于一体的所述第一工件和所述第二工件。
[0011]在一些实施例中，所述焊接系统还包括：传感器，设于所述第二移载机构，用于感应所述取放料机构及所述第一交换机构，并用于发出防止所述取放料机构及所述第一交换机构发生干涉的信号。
[0012]在一些实施例中，所述第一交换机构包括：第六夹爪，用于取放与所述治具相适配的预压盖，所述预压盖用于与所述治具配合以定位所述第一工件及所述第二工件；第七夹爪，用于取放与所述治具相适配的焊接盖，所述焊接盖用于与所述治具配合以装夹所述第一工件及所述第二工件。
[0013]在一些实施例中，所述载盘包括：生料位，用于承载所述第一工件及所述第二工件；熟料位，用于承载熟料，其中，所述熟料为焊接于一体的所述第一工件和所述第二工件。
[0014]在一些实施例中，所述焊接系统还包括：扫码单元，设于所述第一移载机构的一侧，用于扫描所述载盘上的所述第一工件及所述第二工件。
附图说明
[0015]图1是本申请第一实施例提供的焊接系统的平面示意图。
[0016]图2是图1所示的第一移载机构的立体结构示意图。
[0017]图3是图1所示的第二移载机构、取放料机构、第一交换机构的立体结构示意图。
[0018]图4是图1所示的第二上料机构的立体结构示意图。
[0019]图5是本申请第二实施例提供的焊接系统的平面示意图。
[0020]主要元件符号说明
[0021]焊接系统1、2
[0022]第一移载机构10
[0023]载盘12
[0024]生料位122
[0025]第一料位122a
[0026]第二料位122b
[0027]熟料位124
[0028]传输轨道14
[0029]第二移载机构20
[0030]取放料机构30
[0031]第一夹爪32
[0032]第二夹爪34
[0033]第三夹爪36
[0034]取放料架38
[0035]第一交换机构40
[0036]第六夹爪42
[0037]第七夹爪44
[0038]第一交换架46
[0039]拆装夹工位50
[0040]治具交换位60
[0041]焊接机构70
[0042]机架80
[0043]第一上料机构90
[0044]第二上料机构100
[0045]上料工位102
[0046]第三移载机构104
[0047]第二交换机构106
[0048]第四夹爪1062
[0049]第五夹爪1064
[0050]第二交换架1066
[0051]传感器110
[0052]扫码单元120
[0053]第一扫码器120a
[0054]第二扫码器120b
具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接系统，用于将第一工件焊接于第二工件，其特征在于，包括：第一移载机构，用于沿第一方向移载载盘，所述载盘用于承载所述第一工件及所述第二工件；至少一第二移载机构，用于沿第二方向设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；取放料机构，设于所述第二移载机构，用于取放所述第一工件及所述第二工件；第一交换机构，设于所述第二移载机构，且与所述取放料机构间隔设置；拆装夹工位，用于将所述第一工件及所述第二工件拆装夹于所述拆装夹工位上的治具上；至少两治具交换位，与所述拆装夹工位沿所述第二方向设置，且所述治具交换位与所述拆装夹工位位于所述第二移载机构的下方；至少两焊接机构，邻近所述治具交换位设置，且沿第二方向间隔设置，用于焊接所述治具上的所述第一工件及所述第二工件，并用于移进所述治具交换位上的所述治具或者将所述治具移出至所述治具交换位；其中，所述第一交换机构用于将所述治具交换位上的所述治具与所述拆装夹工位上的所述治具换位。2.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述取放料机构包括：第一夹爪，用于取放所述第一工件；第二夹爪，用于取放所述第二工件；第三夹爪，用于将所述治具内的熟料取出并放置于所述载盘上，其中，所述熟料为焊接于一体的所述第一工件和所述第二工件。3.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括：第一上料机构，设于所述第一移载机构的一侧，用于将所述第一工件上料至所述载盘；第二上料机构，设于所述第一移载机构的另一侧，且与所述第一上料机构相对设置，用于将所述第二工件上料至所述载盘。4.如权利要求3所述的焊接系统，其特征在于，所述第一移载机构包括至少两条沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：时磊，蒋超群，黄彪，
申请(专利权)人：富联裕展科技河南有限公司，
类型：新型
国别省市：