一种汽车用塑料件焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种汽车用塑料件焊接装置，用于在塑料件上焊接零部件，包括：机架；工位支撑台板，用于承载需要焊接的塑料件，设于机架上；夹紧装置，设于工位支撑台板的左右两侧，用于固定塑料件便于焊接；焊接机器人，设于工位支撑台板左侧或右侧的基座上；或两台焊接机器人分别设于工位支撑台板的左右两侧的基座上；焊枪库，用于容纳各种规格的焊枪枪头，设于机架上。利用工位支撑平台及夹紧装置，将塑料件固定，然后使用焊接机器人进行逐点焊接，设置焊枪库使得焊接机器人可以自动根据需要焊接的部件切换焊枪枪头，可以自动一次性完成不同规格的所有零部件的焊接作业，无需像现有技术那样，需要人工进行焊枪枪头的更换，进一步的提升了工作效率。一步的提升了工作效率。一步的提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车用塑料件焊接装置


[0001]本技术涉及汽车生产
，具体涉及一种汽车用塑料件焊接装置。

技术介绍

[0002]在汽车的生产过程中，需要在塑料件上焊接零部件(一般也是塑料构件)，现有技术中，先人工将各部件分别放置到对应的连接部位，实现初步的定位稳固，然后需要人工手持焊枪对各部件的连接部位进行热熔焊接，效率低，人工耗费多。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提出了一种汽车用塑料件焊接装置，以实现自动化处理。
[0004]具体的，本技术提出了一种汽车用塑料件焊接装置，用于在塑料件上焊接零部件，包括：
[0005]机架；
[0006]工位支撑台板，用于承载需要焊接的塑料件，设于机架上；
[0007]夹紧装置，设于工位支撑台板的左右两侧，用于固定塑料件便于焊接；
[0008]焊接机器人，设于工位支撑台板左侧或右侧的基座上；或两台焊接机器人分别设于工位支撑台板的左右两侧的基座上；
[0009]焊枪库，用于容纳各种规格的焊枪枪头，设于机架上。
[0010]利用工位支撑平台及夹紧装置，将塑料件固定，然后使用焊接机器人进行逐点焊接，设置焊枪库使得焊接机器人可以自动根据需要焊接的部件切换焊枪枪头，可以自动一次性完成不同规格的所有零部件的焊接作业，无需像现有技术那样，需要人工进行焊枪枪头的更换，进一步的提升了工作效率。
[0011]进一步的，所述工位支撑台板上设置有多个支撑孔，所述支撑孔中设置有可升降的滚动组件，所述滚动组件在突出工位支撑台板上表面和低于工位支撑台板上表面之间切换。
[0012]进一步的，夹紧装置包括对向设置的翻转装置、安装于翻转装置输出端上的压紧夹板。
[0013]进一步的，所述夹紧装置还包括升降装置，所述翻转装置安装于升降装置上。
[0014]进一步的，工位支撑台板及夹紧装置为前后方向镜像设置，所述焊枪库设置在两个工位支撑台板之间。
[0015]进一步的，每个工位支撑台板上均设有防呆定位装置。
[0016]进一步的，所述防呆定位装置设于靠近焊枪库的一侧，包括两个分别左右设置的形状不同的防呆定位部件。
[0017]进一步的，每个工位支撑台板上还设有定位装置，包括一个可以升降的定位销轴，在上料时，定位销轴下降到工位支撑台板的上表面下方，当塑料件上料到位后，定位销轴上
升，插入塑料件下方设有的与其适配的定位孔中。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1是本技术一种汽车用塑料件焊接装置的结构示意图；
[0020]图2是图1的局部放大图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0022]如图1和图2所示，一种汽车用塑料件焊接装置，用于在塑料件上焊接零部件，包括：
[0023]安全围栏12、机架16；
[0024]工位支撑台板，用于承载需要焊接的塑料件，设于机架16上；
[0025]夹紧装置，设于工位支撑台板的左右两侧，用于固定塑料件便于焊接；
[0026]焊接机器人，设于工位支撑台板左侧或右侧的基座上；或两台焊接机器人(图示中包括左侧焊接机器人21和右侧机器人22)分别设于工位支撑台板的左右两侧的基座13上；
[0027]焊枪库23，用于容纳各种规格的焊枪枪头，设于机架16上。
[0028]利用工位支撑平台及夹紧装置，将塑料件固定，然后使用焊接机器人进行逐点焊接，设置焊枪库使得焊接机器人可以自动根据需要焊接的部件切换焊枪枪头，可以自动一次性完成不同规格的所有零部件的焊接作业，无需像现有技术那样，需要人工进行焊枪枪头的更换，进一步的提升了工作效率。
[0029]在一些实施例中，所述工位支撑台板上设置有多个支撑孔34，所述支撑孔34中设置有可升降的滚动组件，所述滚动组件在突出工位支撑台板上表面和低于工位支撑台板上表面之间切换。在实际应用中，滚动组件可以采用万向滚动的牛眼组件，在上料时，牛眼组件上升，牛眼组件的滚珠突出于支撑孔34，是的塑料件可以通过牛眼组件滚动到位，大大降低摩擦力，使上料更便捷，并降低划伤塑料件的风险。
[0030]在一些实施例中，夹紧装置包括对向设置的翻转装置(图中被压紧夹板32遮挡，未示出)、安装于翻转装置输出端上的压紧夹板32。当需要上料时，翻转装置带动压紧夹板向左右两侧外侧翻转(转动轴是水平前后方向)，当塑料件上料到位后，翻转装置再带动压紧夹板向内侧翻转，将塑料件稳稳的压紧固定在工位支撑台板上。
[0031]为了适应各种不同厚度规格的塑料件的焊接，所述夹紧装置还包括升降装置33，所述翻转装置安装于升降装置33上。针对不同厚度的塑料件，可以调整升降装置33，使得压紧夹板的压紧位位于适当的高度。升降装置33可以采用电机及滚珠丝杆来完成升降作业，且还可以设置位置锁定装置，当升降到适宜位置后，锁定装置将滚珠丝杆或电机的输出轴锁定，禁止其转动，同时通过微动开关将电机的控制电源切断，防止其误动作。
[0032]为了节约设备占用土地的面积，如图示的示例采用两个工位前后背靠背镜像设置，前后各一个上料口。包括工位支撑台板及夹紧装置为前后方向镜像设置，所述焊枪库23设置在两个工位支撑台板(图示中包括前工位支撑台板31和后支撑台板41，两者上面的部
件结构都是一样的)之间。
[0033]在一些实施例中，每个工位支撑台板(31和41)上均设有防呆定位装置35。所述防呆定位装置设于靠近焊枪库23的一侧，包括两个分别左右设置的形状不同的防呆定位部件。这样，在上料时，如果塑料件的方向放错的话，则因为防呆定位部件的作用，使其无法上料到位，压紧夹板无法翻转压紧固定塑料件。上述联锁动作可以通过在防呆定位部件中设置微动开关或传感器来提供塑料件是否方向正确及是否到位的指令信号，用以控制翻转装置是否能进行翻转动作。
[0034]在图示的示例中，每个工位还设置有独立的控制用触摸控制面板11和14.以及设备运行警示灯15。
[0035]在图示的示例中，每个工位支撑台板上还设有定位装置36，其可以是一个可以升降的定位销轴，在上料时，定位销轴下降到工位支撑台板的上表面下方，当塑料件上料到位后，定位销轴上升，插入塑料件下方设有的与其适配的定位孔中，然后再进行压紧固定，可以防止塑料件的位移，进一步提高定位精度，利于焊接机器人的工作。
[0036]对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车用塑料件焊接装置，用于在塑料件上焊接零部件，其特征在于，包括：机架；工位支撑台板，用于承载需要焊接的塑料件，设于机架上；夹紧装置，设于工位支撑台板的左右两侧，用于固定塑料件便于焊接；焊接机器人，设于工位支撑台板左侧或右侧的基座上；或两台焊接机器人分别设于工位支撑台板的左右两侧的基座上；焊枪库，用于容纳各种规格的焊枪枪头，设于机架上。2.根据权利要求1所述的汽车用塑料件焊接装置，其特征在于，所述工位支撑台板上设置有多个支撑孔，所述支撑孔中设置有可升降的滚动组件，所述滚动组件在突出工位支撑台板上表面和低于工位支撑台板上表面之间切换。3.根据权利要求2所述的汽车用塑料件焊接装置，其特征在于，夹紧装置包括对向设置的翻转装置、安装于翻转装置输出端上的压紧夹板。4.根据权利要求3所述的汽车用塑料件焊接装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周楠，朱海彬，张大静，厚雪，吴波，
申请(专利权)人：苏州力朗瑞西智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：