一种超声波焊接用三轴模组及其焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种超声波焊接用三轴模组，包括：水平设置的X轴模组，X轴模组上设有两个输出端；平行设置的一对Y轴模组，一个Y轴模组安装在X轴模组的一个输出端上，另一个Y轴模组安装在X轴模组的另一个输出端上；每个Y轴模组上有两个输出端；平行设置的两对Z轴模组，其中一对Z轴模组分别安装在一个Y轴模组的两个输出端上，另一对Z轴模组分别安装在另一个Y轴模组的两个输出端上；每个Z轴模组上有一个输出端；Z轴的输出端上安装有超声波焊接头。另外本文还提出了使用上述三轴模组的焊接装置，其中，底座上安装有抬起部件；压框的端部固定在抬起部件的输出端上；三轴模组设置在压框的上方；PLC控制器和三轴模组之间信号连接。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波焊接用三轴模组及其焊接装置
本申请涉及超声波焊接
，具体涉及一种超声波焊接用三轴模组及其焊接装置。
技术介绍
在超声波焊接工艺中，根据产品的焊接需要，有时会对一个产品上多个焊接点进行焊接；当这些需要焊接的部位如果不连续，或者不在一条直线上，在或者产品中不同的焊接点在竖直方向的高度不同，此时对上述产品进行焊接就比较困难。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提出了一种超声波焊接用三轴模组，其能够驱动超声波焊接头对不同的产品进行超声波焊接；另外，本申请还提出了使用上述声波焊接用三轴模组的焊接装置。一种超声波焊接用三轴模组，包括：水平设置的X轴模组，所述X轴模组上设有两个输出端；平行设置的一对Y轴模组，其中一个Y轴模组安装在所述X轴模组的一个输出端上，另一个Y轴模组安装在所述X轴模组的另一个输出端上；每个Y轴模组上有两个输出端；平行设置的两对Z轴模组，其中一对Z轴模组分别安装在一个Y轴模组的两个输出端上，另一对Z轴模组分别安装在另一个Y轴模组的两个输出端上；每个Z轴模组上有一个输出端；所述Z轴的输出端上安装有超声波焊接头。本申请的技术效果是：能够使超声波焊接头在三维空间中运动，便于对不同的产品或同一产品不同的位置进行超声波焊接；同时提高了超声波焊接头的安装数量，提高了产品的焊接效率。作为本申请一种优选的方案，所述X轴模组的数量为两个，且两个X轴模组之间平行设置。其技术效果是：用于提高三轴模组的结构稳定性。另外本申请还提出了一种使用上述三轴模组的焊接装置，包括：底座、所述底座上安装有抬起部件；压框、所述压框的端部固定在所述抬起部件的输出端上；三轴模组、所述三轴模组设置在所述压框的上方；PLC控制器、所述PLC控制器和所述三轴模组之间信号连接。三轴模组可以通过支架固定在地面上，也可以安装在车间的横向梁上，当然还存在另外一些三轴模组的安装方式，在此不作深入赘述。其技术效果是：能够对待焊接产品进行压紧固定，同时能够对产品进行自动焊接，具有较高的工作效率。作为本申请一种优选的方案，所述抬起部件包括：支架，所述支架的顶端可转动地水平安装有转轴；驱动支座，所述驱动支座固定在所述转轴上；从动支座，所述从动支座固在所述转轴的端部，且从动支座上设有用于安装所述压框的连接部；驱动件，所述驱动件的输出端固定在所述驱动支座中远离转轴的一端。其技术效果是：通过驱动件来使驱动支座旋转，从而使从动支座旋转，实现了对压框的抬起，压框远离驱动件的一侧具有较大的抬起高度，便于将产品放入。作为本申请一种优选的方案，所述驱动支座远离转轴的一端和所述从动支座的连接部分别位于所述转轴的两侧。其技术效果是：驱动支座向下转动时，从动支座是向上转动的，在驱动件输出距离恒定的情况下，驱动支座具有较大的转动角。作为本申请一种优选的方案，所述驱动件为气压缸或液压缸。其技术效果是：气压缸或液压缸能够提供较大的拉力或推力，提高了驱动件的输出力度。作为本申请一种优选的方案，所述驱动件倾斜设置，且驱动件的缸体端位于所述从动支座连接部的一侧。其技术效果是：其用于提高驱动支座的转动角度，同时，能够使驱动支座的受力尽量沿着切线方向，起到了减小驱动件输出力的作用。作为本申请一种优选的方案，所述转轴靠近端部的位置沿转轴径向设置有通孔，所述从动支座上设有用于套接所述转轴的安装孔，且从动支座的上表面和下表面设有贯通孔，所述通孔和所述贯通孔的轴线方向重合，且所述通孔和所述贯通孔中可拆卸地设置有定位销。其具有具有结构简单，便于装卸的特点。作为本申请一种优选的方案，所述驱动支座上设有安装孔，该安装孔中嵌入有所述转轴，该安装孔的周面上设有第一键槽，所述转轴的周面上靠近第一键槽处设有第二键槽，所述第一键槽和第二键槽之间设有连接键。其具有具有结构简单，便于装卸的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本申请中的超声波焊接用三轴模组及其焊接装置的结构示意图。图2是本申请中超声波焊接用三轴模组的结构示意图。图3是本申请中抬起部件的立体结构示意图。图4是抬起部件中从动支座的剖视图。图5是抬起部件中驱动支座的剖视图。图6是图5中A处的局部放大示意图。其中附图中所涉及的标号如下：11-X轴模组；12-Y轴模组；13-Z轴模组；14-超声波焊接头；21-底座；22-抬起部件；23-压框；31-支架；32-转轴；33-驱动支座；34-从动支座；35-驱动件；41-通孔；42-贯通孔；43-定位销；51-第一键槽；52-第二键槽；53-连接键；61-连接部。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-图6所示，本申请提出了一种超声波焊接用三轴模组，包括：水平设置的X轴模组11，X轴模组11上设有两个输出端；平行设置的一对Y轴模组12，其中一个Y轴模组12安装在X轴模组11的一个输出端上，另一个Y轴模组12安装在X轴模组11的另一个输出端上；每个Y轴模组12上有两个输出端；平行设置的两对Z轴模组13，其中一对Z轴模组13分别安装在一个Y轴模组12的两个输出端上，另一对Z轴模组13分别安装在另一个Y轴模组12的两个输出端上；每个Z轴模组13上有一个输出端；Z轴的输出端上安装有超声波焊接头14。X轴模组11和Y轴模组12用于调整超声波焊接头14在水平方向上的位置变化，附加，Z轴用于调整超声波焊接头14在竖直方向的位置变化；从而实现了超声波焊接头14能够在三维空间中进行位移，超声波焊接头14便于对产品的不同部位进行超声波焊接。同时，Z轴模组13的数量以及对应设置的超声波焊接头14的数量均为四个，从而提高了对产品进行超声波焊接的速率。作为本申请的另外一些实施方式，X轴模组11的数量为两个，且两个X轴模组11之间平行设置。用于提高Y轴模组12在X轴模组11上的连接强度，用于提高了整个三轴模组的结构稳定性。另外，本申请还提出了一种使用上述三轴模组的焊接装置，包括：底座21、底座21上安装有抬起部件22；压框23、压框23的端部固定在抬起部件22的输出端上；三轴模组、三轴模组设置在压框23的上方；PLC控制器在图中并未给出，PLC控制器和三轴模组之间信号连接。PLC控制器能够控制三轴模组、以及超声波焊接头14的自动点焊。抬起部件22将压框23抬起，待焊接的产品放置在压框23下方；然后，压框23复位，PLC控制器控制三轴模组和超声波焊接头14工作，实现对产品的焊接。作为本申请的另外一些实施方式，抬起部件22包括：支架31，支架31的顶端可转动地水平安装有转轴32；驱动支座33，驱动支座33固定在转轴32上；从动支座34，从动支座34固在转轴32的端部，且从动支座34上设有用于安装压框23的连接部61；驱动件35，驱动件35的输出端固定在驱动支座33中远离转轴32的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波焊接用三轴模组，其特征在于，包括：/n水平设置的X轴模组，所述X轴模组上设有两个输出端；/n平行设置的一对Y轴模组，其中一个Y轴模组安装在所述X轴模组的一个输出端上，另一个Y轴模组安装在所述X轴模组的另一个输出端上；每个Y轴模组上有两个输出端；/n平行设置的两对Z轴模组，其中一对Z轴模组分别安装在一个Y轴模组的两个输出端上，另一对Z轴模组分别安装在另一个Y轴模组的两个输出端上；每个Z轴模组上有一个输出端；/n所述Z轴的输出端上安装有超声波焊接头。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接用三轴模组，其特征在于，包括：
水平设置的X轴模组，所述X轴模组上设有两个输出端；
平行设置的一对Y轴模组，其中一个Y轴模组安装在所述X轴模组的一个输出端上，另一个Y轴模组安装在所述X轴模组的另一个输出端上；每个Y轴模组上有两个输出端；
平行设置的两对Z轴模组，其中一对Z轴模组分别安装在一个Y轴模组的两个输出端上，另一对Z轴模组分别安装在另一个Y轴模组的两个输出端上；每个Z轴模组上有一个输出端；
所述Z轴的输出端上安装有超声波焊接头。


2.根据权利要求1所述的超声波焊接用三轴模组，其特征在于，所述X轴模组的数量为两个，且两个X轴模组之间平行设置。


3.一种使用权利要求1或2所述的超声波焊接用三轴模组的焊接装置，其特征在于，包括：
底座、所述底座上安装有抬起部件；
压框、所述压框的端部固定在所述抬起部件的输出端上；
三轴模组、所述三轴模组设置在所述压框的上方；
PLC控制器、所述PLC控制器和所述三轴模组之间信号连接。


4.根据权利要求3所述的超声波焊接用三轴模组的焊接装置，其特征在于，所述抬起部件包括：
支架，所述支架的顶端可转动地水平安装有转轴；
驱动支座，所述驱动支座固定在所述转轴上；

【专利技术属性】
技术研发人员：周楠，朱海彬，张大静，厚雪，吴波，
申请(专利权)人：苏州力朗瑞西智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32