本申请涉及一种锂电池极片极耳焊接设备，属于锂电池生产设备的技术领域，其包括机架、设置机架上用于存放极耳的储料盒、设在机架上的焊接台、设在机架上位于焊接台上方的焊接装置；还包括设在机架上的分取机构和抓取机构，分取机构用于将存在储料盒内的极耳取出并使每一个极耳均独立放置，抓取机构用于将分取机构中独立的极耳抓取后放置到焊接台上。将需要焊接到极片上的极耳堆放到储料盒中，位于储料盒内的极片会经过分取机构被单独分离，抓取机构将分取机构中独立出的极耳抓取后放置到焊接台上的极片上，再使焊接装置将极耳和极片焊接在一起，相比于人工在极片上放置极耳，其工作效率较高，定位效果更好，提高了后续极片卷绕后的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池极片极耳焊接设备
本申请涉及锂电池生产设备的领域，尤其是涉及一种锂电池极片极耳焊接设备。
技术介绍
锂电池的极耳是从其内部极片中引出的金属导电体，主要作为锂电池正负两极进行充放电时的接触点，正极通常采用铝极耳，负极通常采用镍极耳或者铜镀镍极耳。锂电池在卷绕之前，需要将极耳焊接到极片上，焊接过程通常采用人工放置极片的方式，不但工作效率较低，而且人工放置极耳也无法保证极耳与极片的相对位置，影响后续锂电池的卷绕效果。
技术实现思路
为了提高在极片上焊接极耳的工作效率和焊接质量，本申请提供一种锂电池极片极耳焊接设备。本申请提供的一种锂电池极片极耳焊接设备采用如下的技术方案：一种锂电池极片极耳焊接设备，包括机架、设置机架上用于存放极耳的储料盒、设在机架上的焊接台、设在机架上位于焊接台上方的焊接装置；还包括设在机架上的分取机构和抓取机构，所述分取机构用于将存在储料盒内的极耳取出并使每一个极耳均独立放置，所述抓取机构用于将分取机构中独立的极耳抓取后放置到焊接台上。通过采用上述技术方案，将需要焊接到极片上的极耳放置到储料盒中，并使极片在卷绕之前经过焊接台，位于储料盒内的极片会经过分取机构被单独分离，保证抓取机构每次只抓取一个极耳，当极片需要焊接极耳的位置移动到焊接台上后，抓取机构将分取机构中独立出的极耳抓取到，并放置到焊接台上的极片上，最后再使焊接装置将极耳和极片焊接在一起，即可实现极耳的自动上料功能，只需在储料盒内的极耳数量较少添加极耳即可，相比于人工在极片上放置极耳，其工作效率较高，定位效果更好，提高了后续极片卷绕后的质量。可选的，所述分取机构包括设在储料盒下方的输送带、转动连接在机架上的回转轴、多个固设在回转轴上的分料盒、以及带动回转轴转动的驱动件；所述输送带由储料盒向回转轴一侧输送，所述储料盒的底部设有可供极耳通过的开口，所述储料盒的底部与输送带的间距大于一个极耳的厚度，并小于两个极耳的厚度；所述分料盒远离回转轴的一端呈开口设置，所述分料盒的开口厚度仅许一个极耳通过。通过采用上述技术方案，储料盒内的极片会在重力的作用下从储料盒底部落出，落出的极片会与输送带接触，然后输送带会带动落出储料盒的极片向回转轴一侧移动，并且，在储料盒和输送带间距的作用下，每次被输送带从储料盒下方带出的极片为一个，对堆叠在储料盒内的极片进行初步分料的功能；被输送带移走的极片移动至输送带末端后，正好与回转盘上的分料盒对应，并经过输送带的输送带入分料盒内部，并在分料盒开口的作用下，只会有一个极耳进入分料盒内，分料盒内存有极耳后，驱动件带动转盘转动，将另一个未放置极耳的分料盒转动至输送带末端，等待下一个极耳移动至其内部，从而再次对极耳进行分料功能，抓取机构每次都抓取一个分料盒内的极耳即可，进而保证每次抓取机构在极片上放置的极耳数量是一个。可选的，所述分料盒的深度小于极耳的长度。通过采用上述技术方案，使极耳进入分料盒内部后，会有一端处于分料盒的外部，抓取机构就可以抓取极耳位于分料盒外侧的部位，方便与抓取机构的相互配合。可选的，所述抓取机构包括滑动连接在机架上的抓取件，所述抓取件用于抓取极耳伸出分料盒的一端，所述焊接台位于抓取件和分取机构之间；所述抓取机构还包括设在机架上用于带动抓取件做靠近或远离分料盒一侧移动的横向驱动件、以及设在机架上用于带动抓取件做竖直方向上升降移动的竖向驱动件。通过采用上述技术方案，在抓取极耳时，竖向驱动件先带动抓取件向上移动，然后横向驱动件再带动抓取件向分料盒一侧移动，使抓取件从焊接台的上方经过，不干涉焊接台上极片的移动，抓取件将极耳漏出分料盒内的一端抓取到后，横向驱动件先带动抓取件复位，然后竖向驱动件再带动抓取件复位，此时极耳正好下落到焊接台上的极片上，而抓取件抓取的部位正好是极耳需要在极片上漏出的部位，不干涉极片和极耳之间的焊接，在焊接完成后，抓取件松开极耳，即可使极片带动极耳从工作台上离开。可选的，所述抓取件包括滑动连接在机架上的固定夹板、铰接在固定夹板一端的活动夹板、以及设在固定夹板上带动活动夹板转动的夹持驱动件；所述活动夹板和固定夹板远离两者铰接点的一端间距大于极耳的厚度。通过采用上述技术方案，将抓取件移动分料盒一侧后，使固定夹板和活动夹板分别位于极耳的上下两侧，然后启动夹持驱动件，使夹持驱动件带动活动夹板向固定夹板一侧转动，将极耳夹持在固定夹板和活动夹板之间，结构简单实用。可选的，所述夹持驱动件设置为直线气缸，所述活动夹板靠近其铰接点的一端固设有向固定夹板一侧翘起的驱动杆，所述直线气缸的缸体铰接在固定夹板上、活塞杆铰接在驱动杆远离固定夹板的一端。通过采用上述技术方案，直线气缸的活塞杆伸出或收回时，会相应的带动驱动杆沿固定夹板和活动夹板的铰接点转动，驱动杆则带动活动夹板转动，实现对活动夹板转动的控制。可选的，所述固定夹板和活动夹板相互靠近的侧壁上均固设有橡胶垫。通过采用上述技术方案，橡胶垫具有良好的弹性，可以对极耳起到保护作用，使极耳不易受到固定夹板和活动夹板的摩擦，也不易因固定夹板和活动夹板的夹紧力较大而对极耳造成损伤，同时还能依靠两个橡胶垫的自身弹性提高对极耳的夹持力。可选的，所述机架上固设有安装套，所述储料盒穿设在安装套内，且所述储料盒的外侧壁上固设有限位板，所述限位板抵接在安装套的顶端。通过采用上述技术方案，在限位板的作用下，使储料盒不会在安装套内下滑，起到对储料盒和输送带间距定位的作用，且储料盒可以向上从安装套内取出，实现了储料盒与机架的拆卸功能，在储料盒内的极耳数量较少或没有后，可直接更换另一个放满极耳的储料盒，然后再对空的储料盒内填入极耳即可，方便了工作人员的在储料盒内放置极耳的工作。可选的，所述储料盒的顶端也开设有供极耳进入的开口，所述储料盒的底部设有可将储料盒底部开口面积缩小的挡板。通过采用上述技术方案，向储料盒内放置极耳时，先将挡板缩小储料盒的底部开口，然后将极耳依次从储料盒顶端放入其内部，由于挡板缩小了储料盒内底部开口，因此极耳无法从储料盒底部开口通过，从而使极耳可以堆放在储料盒内；将储料盒插入安装套内后，再将挡板打开，即可使极耳落出。可选的，所述储料盒底端转动连接有铰接轴，所述挡板位于铰接轴下方并与其固定连接，使所述挡板可沿铰接轴的轴线向靠近或远离储料盒底部开口一侧的转动；所述挡板的上方固设有驱动板，所述驱动板抵接在安装套的内侧壁上，且所述铰接轴上设有蓄力的扭簧，所述扭簧为挡板提供向储料盒底部开口一侧转动的力矩。通过采用上述技术方案，在安装套的限制下，驱动板无法向远离储料盒的方向转动，即挡板无法向靠近储料盒的一侧转动，即此时储料盒的底部开口可通过极耳；将储料盒从安装套上取下后，驱动板失去安装套的限制，此时在扭簧的作用下，通过铰接轴、驱动板和挡板同时转动，使挡板转动至储料盒的底部开口处，将储料盒的底部开口缩小；反之，将储料盒插入安装套内时，驱动板会先抵接到安装套的顶端，此时继续向下移动储料盒，安装套会给驱动板一个反作用力，推动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锂电池极片极耳焊接设备，其特征在于：包括机架(1)、设置机架(1)上用于存放极耳的储料盒(2)、设在机架(1)上的焊接台(4)、设在机架(1)上位于焊接台(4)上方的焊接装置(5)；还包括设在机架(1)上的分取机构(3)和抓取机构(6)，所述分取机构(3)用于将存在储料盒(2)内的极耳取出并使每一个极耳均独立放置，所述抓取机构(6)用于将分取机构(3)中独立的极耳抓取后放置到焊接台(4)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种锂电池极片极耳焊接设备，其特征在于：包括机架(1)、设置机架(1)上用于存放极耳的储料盒(2)、设在机架(1)上的焊接台(4)、设在机架(1)上位于焊接台(4)上方的焊接装置(5)；还包括设在机架(1)上的分取机构(3)和抓取机构(6)，所述分取机构(3)用于将存在储料盒(2)内的极耳取出并使每一个极耳均独立放置，所述抓取机构(6)用于将分取机构(3)中独立的极耳抓取后放置到焊接台(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片极耳焊接设备，其特征在于：所述分取机构(3)包括设在储料盒(2)下方的输送带(31)、转动连接在机架(1)上的回转轴、多个固设在回转轴上的分料盒(33)、以及带动回转轴转动的回转驱动件；所述输送带(31)由储料盒(2)向回转轴一侧输送，所述储料盒(2)的底部设有可供极耳通过的开口，所述储料盒(2)的底部与输送带(31)的间距大于一个极耳的厚度，并小于两个极耳的厚度；所述分料盒(33)远离回转轴的一端呈开口设置，所述分料盒(33)的开口厚度仅许一个极耳通过。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池极片极耳焊接设备，其特征在于：所述分料盒(33)的深度小于极耳的长度。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池极片极耳焊接设备，其特征在于：所述抓取机构(6)包括滑动连接在机架(1)上的抓取件(61)，所述抓取件(61)用于抓取极耳伸出分料盒(33)的一端，所述焊接台(4)位于抓取件(61)和分取机构(3)之间；
所述抓取机构(6)还包括设在机架(1)上用于带动抓取件(61)做靠近或远离分料盒(33)一侧移动的横向驱动件(62)、以及设在机架(1)上用于带动抓取件(61)做竖直方向上升降移动的竖向驱动件(63)。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池极片极耳焊接设备，其特征在于：所述抓取件(61)包括滑动连接在机架(1)上的固定夹板(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华平，李朋，唐松林，向磊，
申请(专利权)人：深圳市言九电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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