一种消声器进气管用焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消声器领域，且公开了一种消声器进气管用焊接机器人，包括工作台和安装板，所述安装板的顶部固定连接有固定框，所述固定框的内底壁固定连接有转向电机，所述转向电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有活动板。该消声器进气管用焊接机器人，通过固定框、转向电机、连接杆、活动板、连接框、第一驱动电机、固定杆，第一机械臂、侧框、第二驱动电机、活动杆、限位块、活动块、第二机械臂和焊接头，使该焊接机器人能够便于使用，从而方便了人们在对消音器进气管进行加工时，对进气管进行焊接处理，减轻了人们的工作压力，满足了人们的工作需求，提高了该焊接机器人的工作效率。该焊接机器人的工作效率。该焊接机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种消声器进气管用焊接机器人


[0001]本技术涉及消声器领域，具体为一种消声器进气管用焊接机器人。

技术介绍

[0002]消声器的消声原理是利用腔与管的适当组合，来达到两种作用来消声的，利用管道截面突变(即声抗的变化)使沿管道传播的声波向声源方向反射回去，从而使声能反射回原处，消声器降低发动机的排气噪声，并使高温废气能安全有效地排出，消声器作为排气管道的一部分，应保证其排气畅通、阻力小及足够强度，保证在汽车规定的行驶里程内，不损坏、不失去消声效果，焊接机器人是用于对消声器进气管进行加工时进行焊接的一种装置。
[0003]现有的焊接机器人并不便于使用，从而在对汽车零件消声器进气管进行加工时，无法方便有效的对消声器进气管进行焊接处理，影响了对消声器的加工效率，增加了人们的工作压力，没有满足人们的工作需求，降低了焊接机器人的工作效率，给人们的工作带来了不便。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种消声器进气管用焊接机器人，具备便于使用等优点，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述缓冲效果好的目的，本技术提供如下技术方案：一种消声器进气管用焊接机器人，包括工作台和安装板，所述安装板的顶部固定连接有固定框，所述固定框的内底壁固定连接有转向电机，所述转向电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有连接框，所述连接框的内侧壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧固定连接有侧框，所述侧框的内侧壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有活动杆。
[0008]所述活动杆的一端固定连接有限位块，所述活动杆的外壁固定连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底部固定连接有焊接头，使该焊接机器人能够便于使用，从而方便了人们在对消音器进气管进行加工时，对进气管进行焊接处理，减轻了人们的工作压力，满足了人们的工作需求，提高了该焊接机器人的工作效率。
[0009]优选的，所述第一机械臂的顶部开设有活动槽，且活动块的形状大小与活动槽的形状大小均相互匹配，且活动块通过活动槽与第一机械臂活动连接，通过活动槽方便活动杆带动活动块进行活动，从而通过活动块带动第二机械臂进行活动。
[0010]优选的，所述工作台的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内侧壁固定连接有
移动电机，所述移动电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁活动连接有螺管，所述螺管的外壁固定连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部活动连接有螺丝，使该焊接机器人能够便于进行移动，从而方便了人们在对进气管进行焊接时，能够根据工作的需求，移动该焊接机器人的位置，减轻了人们的工作压力，满足了人们的工作需求，提高了该焊接机器人的工作效率。
[0011]优选的，所述固定板的顶部开设有滑槽，且滑块的形状大小与滑槽的形状大小均相互匹配，且滑块通过滑槽与固定板活动连接，且滑板通过滑块与固定板活动连接，通过滑槽方便滑块进行活动，通过滑块活动方便带动滑板在固定板上进行活动，从而对该焊接机器人的位置进行移动。
[0012]优选的，所述安装板的顶部开设有安装孔，且螺丝通过安装孔与安装板活动连接，且安装板通过螺丝与滑板活动连接，通过安装孔方便对螺丝进行安装固定，从而通过螺丝将安装板连接固定在滑板的顶部。
[0013]优选的，所述固定框的顶部开设有通孔，且连接杆通过通孔贯穿固定框，且连接杆通过通孔与固定框活动连接，且活动板通过连接杆与固定框活动连接，通过通孔方便转向电机带动连接杆进行活动，通过连接杆带动活动板进行转动，从而对该焊接机器人的方向进行调节。
[0014]优选的，所述第一机械臂的一侧开合有活动孔，且活动杆通过活动孔贯穿第一机械臂，且限位块通过活动杆与第一机械臂活动连接，通过活动孔方便第二驱动电机带动活动杆进行活动，限位块对活动杆的位置进行限位。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种消声器进气管用焊接机器人，具备以下有益效果：
[0017]1、该消声器进气管用焊接机器人，通过固定框、转向电机、连接杆、活动板、连接框、第一驱动电机、固定杆，第一机械臂、侧框、第二驱动电机、活动杆、限位块、活动块、第二机械臂和焊接头，使该焊接机器人能够便于使用，从而方便了人们在对消音器进气管进行加工时，对进气管进行焊接处理，减轻了人们的工作压力，满足了人们的工作需求，提高了该焊接机器人的工作效率。
[0018]2、该消声器进气管用焊接机器人，通过工作台、固定板、移动电机、螺杆、螺管、滑块、滑板、安装板和螺丝，使该焊接机器人能够便于进行移动，从而方便了人们在对进气管进行焊接时，能够根据工作的需求，移动该焊接机器人的位置，减轻了人们的工作压力，满足了人们的工作需求，提高了该焊接机器人的工作效率。
附图说明
[0019]图1为本技术焊接机器人剖视图；
[0020]图2为本技术焊接机器人正视图；
[0021]图3为本技术第一机械臂和活动块的俯视图；
[0022]图4为本技术固定板和滑板的连接结构示意图；
[0023]图5为本技术滑板和安装板的立体结构连接示意图。
[0024]图中：1、工作台；2、固定板；3、移动电机；4、螺杆；5、螺管；6、滑块；7、滑板；8、安装
板；9、螺丝；10、固定框；11、转向电机；12、连接杆；13、活动板；14、连接框；15、第一驱动电机；16、固定杆；17、第一机械臂；18、侧框；19、第二驱动电机；20、活动杆；21、限位块；22、活动块；23、第二机械臂；24、焊接头。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]本技术所提供的消声器进气管用焊接机器人的较佳实施例如图1至图5所示：一种消声器进气管用焊接机器人，包括工作台1和安装板8，安装板8的顶部固定连接有固定框10，固定框10的内底壁固定连接有转向电机11，转向电机11的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆12，连接杆12的一端固定连接有活动板13，活动板13的顶部固定连接有连接框14，连接框14的内侧壁固定连接有第一驱动电机15，第一驱动电机15的输出轴通过联轴器固定连接有固定杆16，固定杆16的一端固定连接有第一机械臂1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消声器进气管用焊接机器人，包括工作台(1)和安装板(8)，其特征在于：所述安装板(8)的顶部固定连接有固定框(10)，所述固定框(10)的内底壁固定连接有转向电机(11)，所述转向电机(11)的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端固定连接有活动板(13)，所述活动板(13)的顶部固定连接有连接框(14)，所述连接框(14)的内侧壁固定连接有第一驱动电机(15)，所述第一驱动电机(15)的输出轴通过联轴器固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的一端固定连接有第一机械臂(17)，所述第一机械臂(17)的一侧固定连接有侧框(18)，所述侧框(18)的内侧壁固定连接有第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)的输出轴通过联轴器固定连接有活动杆(20)；所述活动杆(20)的一端固定连接有限位块(21)，所述活动杆(20)的外壁固定连接有活动块(22)，所述活动块(22)的一侧固定连接有第二机械臂(23)，所述第二机械臂(23)的底部固定连接有焊接头(24)。2.根据权利要求1所述的一种消声器进气管用焊接机器人，其特征在于：所述第一机械臂(17)的顶部开设有活动槽，且活动块(22)的形状大小与活动槽的形状大小均相互匹配，且活动块(22)通过活动槽与第一机械臂(17)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种消声器进气管用焊接机器人，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有固定板(2)，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张同州，吴鹏辉，张泽庆，
申请(专利权)人：屹马汽车零部件重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：