一种电芯极片传送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯极片传送机构，包括取料机构、移转机构、翻转机构和下料机构，所述取料机构设置在所述移转机构的一侧，所述翻转机构设置在所述移转机构的另一侧，所述下料机构设置在翻转机构的一侧；其中，所述取料机构吸取极片并移转放置在所述移转机构上，所述移转机构将极片从其一侧移送到另一侧，所述翻转机构吸取所述移转机构的极片并翻转，所述下料机构吸取所述翻转机构上的极片进行下料。通过设置取料机构对冲切后的极片进行横向取料，并具有二次调整的功能，移转机构、翻转机构和下料机构进行合理布置，降低了极片传送的控制难度。制难度。制难度。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯极片传送机构


[0001]本专利技术涉及锂离子电池领域，特别指适用于锂离子电池的一种电芯极片传送机构。

技术介绍

[0002]在锂离子电池生产过程中，涉及到正负极片的相互叠合，从而组成极片组，正负极片叠合过程中需要在相邻正极片或者负极片之间插入隔膜进行阻断。正反极片经过隔膜隔断后相互交叉叠合形成电池的电芯。
[0003]在电芯制作过程中的工艺中，需要预先制作的正负极片，需要将电芯极片从冲切工位取出后，通过传送机构将电芯极片传出到预定的工位，以方便进行后续的叠片工序。
[0004]现有技术中，在极片冲切完成时，取料机构沿极片冲切平台方向只有一段直线位移，当冲切工位位置或极片位置调整时，无法二次调整吸取极片的工件的移动距离进行取料；在极片传送过程中，各个功能部件集成在整体机构上，提高了极片传送控制的难度。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种电芯极片传送机构，设置取料机构对冲切后的极片进行横向取料，并具有二次调整的功能，移转机构、翻转机构和下料机构进行合理布置，降低了极片传送的控制难度，同时在传送过程中方便设置扫码工位。
[0006]一种电芯极片传送机构，包括取料机构、移转机构、翻转机构和下料机构，所述取料机构设置在所述移转机构的一侧，所述翻转机构设置在所述移转机构的另一侧，所述下料机构设置在翻转机构的一侧；
[0007]其中，所述取料机构吸取极片并移转放置在所述移转机构上，所述移转机构将极片从其一侧移送到另一侧，所述翻转机构吸取所述移转机构的极片并翻转，所述下料机构吸取所述翻转机构上的极片进行下料。
[0008]进一步地，所述取料机构包括第一支座、水平设置在第一支座上端的第一直线模组和吸取组件，所述吸取组件连接在所述第一直线模组的输出端上，并沿第一直线模组水平滑动。
[0009]进一步地，所述吸取组件包括基座、第一滑轨、第一驱动机构、第一滑座和第一吸取件，所述第一滑轨设置在基座上并沿竖直方向延伸，所述第一滑座连接所述第一驱动机构的输出端并滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一吸取件安装在所述第一滑座的下端。
[0010]进一步地，所述第一滑座与所述第一吸取件之间还设有第二驱动机构，所述第二驱动机构固定连接在所述第一滑座的下部；
[0011]其中，所述第二驱动机构包括驱动电机、传动皮带、传动丝杆、第二滑座、第二滑轨和第二支座，所述驱动电机安装固定在所述第一滑座的外侧，所述传动丝杆可转动地安装在所述第一滑座上，所述驱动电机通过所述传动皮带带动所述传动丝杆转动；所述第二滑
座与所述传动丝杆转动连接；所述第二支座一端固定连接所述第二滑座，另一端固定连接所述第一吸取件。
[0012]进一步地，所述第一吸取件地底部设有多个抽真空气孔。
[0013]进一步地，所述移转机构包括第三支座、第二直线模组和第三滑座，所述第二直线模组水平设置在所述第三支座上，所述第三滑座固定连接在所述第二直线模组上并可沿第二直线模组方向滑动。
[0014]进一步地，所述翻转机构包括第四支座、水平设置在所述第四支座的第三直线模组、连接座、第四直线模组、第二驱动电机和第二吸取件，所述连接座固定连接在所述第三直线模组的输出端，所述第四直线模组竖直安装在所述连接座并随连接座在所述第三直线模组上直线运动；所述第二驱动电机固定连接所述第四直线模组的输出端；所述第二吸取件固定连接在所述第二驱动电机的输出轴上。
[0015]进一步地，所述下料机构包括第五支座、水平设置在所述第五支座上的第五直线模组、第六直线模组、第二连接座和第三吸取件；所述第六直线模组竖直设置所述第五直线模组的输出端并沿所述第五直线模组水平滑动；所述第二连接座固定安装在所述第六直线模组的输出端；所述第三吸取件安装在所述第二连接座的下部。
[0016]进一步地，所述下料机构还包括第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在所述第二连接座上，所述第三吸取件固定连接在所述第三驱动电机的输出轴上。
[0017]本技术的有益效果在于：
[0018]一种电芯极片传送机构，包括取料机构、移转机构、翻转机构和下料机构，所述取料机构设置在所述移转机构的一侧，所述翻转机构设置在所述移转机构的另一侧，所述下料机构设置在翻转机构的一侧；其中，所述取料机构吸取极片并移转放置在所述移转机构上，所述移转机构将极片从其一侧移送到另一侧，所述翻转机构吸取所述移转机构的极片并翻转，所述下料机构吸取所述翻转机构上的极片进行下料，通过设置取料机构对冲切后的极片进行横向取料，并具有二次调整的功能，移转机构、翻转机构和下料机构进行合理布置，降低了极片传送的控制难度。
附图说明
[0019]图1为本技术电芯极片传送机构的立体示意图之一。
[0020]图2为本技术电芯极片传送机构的立体示意图之二。
[0021]图3为本技术电芯极片传送机构的取料机构立体示意图之一。
[0022]图4为本技术电芯极片传送机构的取料机构立体示意图之二。
[0023]图5为本技术电芯极片传送机构的移转机构立体示意图。
[0024]图6为本技术电芯极片传送机构的翻转机构立体示意图。
[0025]图7为本技术电芯极片传送机构的下料机构立体示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本专利技术作进一步描述：
[0027]如图1至图7所示，本专利技术采取的技术方案如下：
[0028]一种电芯极片传送机构，包括取料机构10、移转机构20、翻转机构30 和下料机构
40，所述取料机构10设置在所述移转机构20的一侧，所述翻转机构30设置在所述移转机构20的另一侧，所述下料机构40设置在翻转机构30的一侧；
[0029]其中，所述取料机构10吸取极片并移转放置在所述移转机构20上，所述移转机构20将极片从其一侧移送到另一侧，所述翻转机构30吸取所述移转机构20的极片并翻转，所述下料机构40吸取所述翻转机构30上的极片进行下料。
[0030]具体地，如图1所示，移转机构20沿Y方向水平设置，取料机构10 设置在移转机构20沿Y方向的一侧，在具体实施中，取料机构10将极片放置在移转机构20上，移转机构20将极片从靠近取料机构10的一侧移转到远离取料机构的一侧，在移转中段可设置扫码工位(图中未示出)，翻转机构30设置在移转机构20远离取料机构的一侧，下料机构设置在所述翻转机构30的一侧，为使下料时，极片放置的方向与极片冲切后的方向相反，在下料机构40与移转机构20之间设置翻转机构30，保证了下料工位极片的正反面的准确。
[0031]进一步地，所述取料机构包括第一支座11、水平设置在第一支座11 上端的第一直线模组12和吸取组件13，所述吸取组件13连接在所述第一直线模组12的输出端上，并沿第一直线模组12水平滑动。
[0032]进一步地，所述吸取组件13包括基座131、第一滑轨13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯极片传送机构，其特征在于：包括取料机构(10)、移转机构(20)、翻转机构(30)和下料机构(40)，所述取料机构(10)设置在所述移转机构(20)的一侧，所述翻转机构(30)设置在所述移转机构(20)的另一侧，所述下料机构(40)设置在翻转机构(30)的一侧；其中，所述取料机构(10)吸取极片并移转放置在所述移转机构(20)上，所述移转机构(20)将极片从其一侧移送到另一侧，所述翻转机构(30)吸取所述移转机构(20)的极片并翻转，所述下料机构(40)吸取所述翻转机构(30)上的极片进行下料。2.根据权利要求1所述的电芯极片传送机构，其特征在于：所述取料机构包括第一支座(11)、水平设置在第一支座(11)上端的第一直线模组(12)和吸取组件(13)，所述吸取组件(13)连接在所述第一直线模组(12)的输出端上，并沿第一直线模组(12)水平滑动。3.根据权利要求2所述的电芯极片传送机构，其特征在于：所述吸取组件(13)包括基座(131)、第一滑轨(133)、第一驱动机构(132)、第一滑座(134)和第一吸取件(135)，所述第一滑轨(133)设置在基座(131)上并沿竖直方向延伸，所述第一滑座(134)连接所述第一驱动机构(132)的输出端并滑动连接在所述第一滑轨(133)上，所述第一吸取件(135)安装在所述第一滑座(134)的下端。4.根据权利要求3所述的电芯极片传送机构，其特征在于：所述第一滑座(134)与所述第一吸取件(135)之间还设有第二驱动机构(136)，所述第二驱动机构(136)固定连接在所述第一滑座(134)的下部；其中，所述第二驱动机构(136)包括驱动电机(1361)、传动皮带(1362)、传动丝杆(1363)、第二滑座(1364)、第二滑轨(1365)和第二支座(1366)，所述驱动电机(1361)安装固定在所述第一滑座(134)的外侧，所述传动丝杆(1363)可转动地安装在所述第一滑座(134)上，所述驱动电机(1361) 通过所述传动皮带(1362)带动所述传动丝杆(1363)转动；所述第二滑座(1364)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈开献，谭震涛，徐骏，宾兴，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：