连接组件、器械臂及手术机器系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种连接组件，第一连接部和第二连接部相连进行不同组件的连接，第二连接部由限位支撑部压紧到第一紧固件上，第二紧固件连接第二安装支架的同时，由卡装连接部卡装连接到第一紧固件上，通过将限位支撑部和卡装连接部呈基本反向的布置结构，使得第一紧固件由第二安装支架和第二紧固件同时夹紧，进而实现了第一连接部和第二连接部的快速连接。本实用新型专利技术还提供了一种手术机器系统及器械臂。臂。臂。

【技术实现步骤摘要】
连接组件、器械臂及手术机器系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种连接组件、器械臂及手术机器系统。

技术介绍

[0002]手术机器人的手术器械布置在器械盒中，器械盒在器械臂的直线轴结构上进行滑移，器械臂还具有多自由度的多个臂件，多个臂件的末端与直线轴结构连接，臂件末端与直线轴结构的连接稳定性，对器械盒内手术器械的工作稳定性有着重要影响。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种连接组件、器械臂及手术机器系统，以实现直线轴结构和臂件的快速连接。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种连接组件，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部包括可拆装连接的第一安装支架和第一紧固件，所述第二连接部包括可拆装连接的第二安装支架和第二紧固件；
[0006]所述第二安装支架具有与所述第一紧固件压紧配合的限位支撑部，所述第二紧固件具有与所述第一紧固件卡装配合的卡装连接部，所述限位支撑部和所述卡装连接部的安装方向呈反向布置结构。
[0007]优选地，在上述连接组件中，所述第一紧固件具有连接凸台，所述第二安装支架具有与所述连接凸台插装配合的安装孔。
[0008]优选地，在上述连接组件中，所述连接凸台为插装端向内倾斜的斜度凸台，所述安装孔为斜面安装孔；
[0009]所述斜度凸台和所述斜面安装孔压紧配合围成所述限位支撑部。
[0010]优选地，在上述连接组件中，所述第二安装支架为外圈设有连接螺纹的柱状安装支架，所述第二紧固件与所述柱状安装支架螺纹连接的锁紧套筒；
[0011]所述第一紧固件上布置环形压紧部，所述锁紧套筒的根部向内伸出有卡装于所述环形压紧部上的环形连接部。
[0012]优选地，在上述连接组件中，所述环形压紧部上伸出有防呆凸台，所述柱状安装支架上开设防呆凹槽，所述防呆凸台沿轴向落入所述防呆凹槽内。
[0013]优选地，在上述连接组件中，所述锁紧套筒的外壁面上还布置有对所述柱状安装支架径向锁紧的紧固螺钉。
[0014]优选地，在上述连接组件中，所述第一安装支架和所述第一紧固件之间布置有沿轴向连接二者的连接螺栓，以及对所述第一紧固件的安装位置进行预定位的定位销。
[0015]优选地，在上述连接组件中，所述斜度凸台的内部还预留有过线通道。
[0016]一种器械臂，具有臂件和安装器械盒的直线轴结构，所述臂件和所述直线轴结构
之间采用如上任一项所述的连接组件，所述第一安装支架为直线轴连接架，所述第二安装支架上设置连接所述臂件的凹槽结构的连接接口。
[0017]一种手术机器人，其具有进行手术操作的器械臂系统，所述器械臂系统具有器械臂，所述器械臂为如上所述的器械臂。
[0018]本技术提供的连接组件，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部包括可拆装连接的第一安装支架和第一紧固件，第二连接部包括可拆装连接的第二安装支架和第二紧固件；第二安装支架具有与第一紧固件压紧配合的限位支撑部，第二紧固件具有与第一紧固件卡装配合的卡装连接部，限位支撑部和卡装连接部的安装方向呈反向布置结构。第一连接部和第二连接部相连进行不同组件的连接，第二连接部由限位支撑部压紧到第一紧固件上，第二紧固件连接第二安装支架的同时，由卡装连接部卡装连接到第一紧固件上，通过将限位支撑部和卡装连接部呈基本反向的布置结构，使得第一紧固件由第二安装支架和第二紧固件同时夹紧，进而实现了第一连接部和第二连接部的快速连接。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请提供的连接组件的爆炸视图；
[0021]图2为本申请提供的连接组件装配总成的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0022]本技术公开了一种连接组件、器械臂及手术机器系统，实现了直线轴结构和臂件的快速连接。
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1和图2所示，图1为本申请提供的连接组件的爆炸视图；图2为本申请提供的连接组件装配总成的剖视结构示意图。
[0025]本申请提供了一种连接组件，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部包括可拆装连接的第一安装支架6和第一紧固件3，第二连接部包括可拆装连接的第二安装支架1和第二紧固件4；第二安装支架1具有与第一紧固件3压紧配合的限位支撑部，第二紧固件4具有与第一紧固件3卡装配合的卡装连接部，限位支撑部和卡装连接部的安装方向呈反向布置结构。第一连接部和第二连接部相连进行不同组件的连接，第二连接部由限位支撑部压紧到第一紧固件3上，第二紧固件4连接第二安装支架1的同时，由卡装连接部卡装连接到第一紧固件3上，通过将限位支撑部和卡装连接部呈基本反向的布置结构，使得第一紧固件3由第二安装支架1和第二紧固件4同时夹紧，进而实现了第一连接部和第二连接部的快速连接。
[0026]具体地，本申请提供的连接组件用于器械臂的臂件和直线轴结构的快速连接，第一安装支架6为直线轴连接架6，第二安装支架1用于连接臂件，适应臂件的结构，采用凹槽接口结构，对应地，第二安装支架1为柱状安装支架结构。
[0027]第一紧固件3与第二安装支架1配合，适应第二安装支架1的柱状安装支架结构，二者采用轴孔的配合结构，第一紧固件3上伸出连接凸台31，第二安装支架1内开设与连接凸台31插装配合的安装孔。
[0028]进一步地，将连接凸台31设为斜度凸台，斜度凸台为插装端向内倾斜的斜度凸台，对应地，安装孔为斜面安装孔；斜度凸台和斜面安装孔在安装时，斜面结构具有自压紧功能，利用连接凸台和第二安装之间之间的压紧配合围成限位支撑部。
[0029]利用第二安装支架1的柱状安装支架结构，在柱状安装支架的外圈设置连接螺纹，对应地，将第二紧固件4设置与柱状安装支架螺纹连接的锁紧套筒4结构。
[0030]锁紧套筒4与柱状安装支架螺纹旋紧过程中，第一紧固件3压紧于柱状安装支架的内部，在第一紧固件3上布置环形压紧部33，在锁紧套筒4的根部向内伸出有环形连接部41，将环形连接部41卡装于环形压紧部33上，则在锁紧套筒4旋紧过程中，利用连接螺纹和环形连接部41，将第一连接部和第二连接部连接为一体。
[0031]当然，第二紧固件与第二安装支架也可以采用卡爪结构，卡爪可由第二安装支架上伸出，对应第一紧固件上的环形压紧部制备为与卡爪配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接组件，其特征在于，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部包括可拆装连接的第一安装支架和第一紧固件，所述第二连接部包括可拆装连接的第二安装支架和第二紧固件；所述第二安装支架具有与所述第一紧固件压紧配合的限位支撑部，所述第二紧固件具有与所述第一紧固件卡装配合的卡装连接部，所述限位支撑部和所述卡装连接部的安装方向呈反向布置结构。2.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述第一紧固件具有连接凸台，所述第二安装支架具有与所述连接凸台插装配合的安装孔。3.根据权利要求2所述的连接组件，其特征在于，所述连接凸台为插装端向内倾斜的斜度凸台，所述安装孔为斜面安装孔；所述斜度凸台和所述斜面安装孔压紧配合围成所述限位支撑部。4.根据权利要求2
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3任一项所述的连接组件，其特征在于，所述第二安装支架为外圈设有连接螺纹的柱状安装支架，所述第二紧固件为与所述柱状安装支架螺纹连接的锁紧套筒；所述第一紧固件上布置环形压紧部，所述锁紧套筒的根部向内伸出有卡装于所述环形压紧部上的环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛，王了，
申请(专利权)人：重庆金山医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：