防撞检测装置、防撞系统及堆高机制造方法及图纸

本申请提供了一种防撞检测装置、防撞系统及堆高机，保护体活动连接在吊具旋锁装置上，且能够在第一位置和第二位置之间运动，另设有与摇摆油缸通信连接的传感器，当保护体凸出于吊具旋锁装置的前侧时，保护体位于第一位置，当吊具旋锁装置在门架的带动下摇摆时，吊具旋锁装置在撞击到集装箱之前，保护罩先于吊具旋锁装置与集装箱接触，此时保护体受到集装箱挤压，保护体运动至第二位置，并被传感器感知，此时传感器产生信号传递给电气系统，摇摆油缸被控制停止运行，吊具旋锁装置跟随门架将停止运动，有效防止吊具旋锁装置与集装箱之间产生碰撞，保护了集装箱与吊具。保护了集装箱与吊具。保护了集装箱与吊具。

【技术实现步骤摘要】
防撞检测装置、防撞系统及堆高机


[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种防撞检测装置、防撞系统及堆高机。

技术介绍

[0002]堆高机是港口物流环节常见的一种机械设备，通常用于集装箱的装卸、搬运和堆码等作业。堆高机包括主机车、设置在主机车上的门架、设置在门架上的吊具等结构，其中，门架不仅能够升降，而且在摇摆油缸伸缩的带动下，能够完成前倾和后仰的摇摆动作，吊具两侧均设有用于与集装箱吊接的吊具旋锁装置。
[0003]实际作业过程中，堆高机在吊接集装箱前，操作员会通过摇摆油缸调整门架角度，以便以恰当的角度靠近集装箱并进行吊接。但是，有的操作员为了加快工作、多抓取集装箱，易出现不规范操作，致使吊具旋锁装置即将到达吊接集装箱的位置时，仍在进行调整角度的操作，导致吊具旋锁装置与集装箱之间产生碰撞，造成集装箱与吊具的损耗。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种防撞检测装置、防撞系统及堆高机，以解决现有技术中堆高机的吊具旋锁装置的前侧与集装箱之间产生碰撞的问题。
[0005]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一种防撞检测装置，包括：
[0007]活动连接在吊具旋锁装置上的保护体，所述保护体能够在第一位置和第二位置之间运动；
[0008]与摇摆油缸通信连接的传感器，所述传感器能够感知位于所述第二位置的所述保护体并产生信号；
[0009]其中，位于所述第一位置的所述保护体凸出于吊具旋锁装置的前侧，所述保护体受到挤压能运动至所述第二位置。
[0010]可选的，还包括能够使所述保护体由所述第二位置运动至所述第一位置的复位结构。
[0011]可选的，所述保护体与吊具旋锁装置通过滑动导向结构连接，所述滑动导向结构能够使所述保护体沿直线方向移动。
[0012]可选的，所述滑动导向结构包括：
[0013]固接在吊具旋锁装置上的导轨；
[0014]固接在所述保护体上且与所述导轨滑动连接的滑块。
[0015]可选的，所述复位结构包括能够弹性形变的弹性体，所述弹性体的第一端固接在所述导轨中，所述保护体位于所述第二位置时，所述滑块挤压所述弹性体。
[0016]可选的，还包括固接在所述保护体上的感应块，所述传感器设置在吊具旋锁装置上，所述保护体位于所述第二位置时，所述感应块位于所述传感器的感应区域。
[0017]可选的，所述保护体包括罩在吊具旋锁装置上的护罩。
[0018]可选的，所述传感器为接近开关或者红外线传感器。
[0019]一种防撞系统，包括摇摆油缸以及上述任一项中的防撞检测装置；
[0020]所述传感器与电气系统通信连接，电气系统控制所述摇摆油缸运行；或者，
[0021]所述摇摆油缸的液压油管中设有控制阀，所述传感器与所述控制阀通信连接，所述控制阀控制所述摇摆油缸运行。
[0022]一种堆高机，包括上述的防撞系统。
[0023]本申请提供的防撞检测装置，保护体活动连接在吊具旋锁装置上，且能够在第一位置和第二位置之间运动，另设有与摇摆油缸通信连接的传感器，当保护体凸出于吊具旋锁装置的前侧时，保护体位于第一位置，当吊具旋锁装置在门架的带动下摇摆时，吊具旋锁装置在撞击到集装箱之前，保护罩先于吊具旋锁装置与集装箱接触，此时保护体受到集装箱挤压，保护体运动至第二位置，并被传感器感知，此时传感器产生信号传递给电气系统，摇摆油缸被控制停止运行，吊具旋锁装置跟随门架将停止运动，有效防止吊具旋锁装置与集装箱之间产生碰撞，保护了集装箱与吊具。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的防撞检测装置、吊具旋锁装置、门架与摇摆油缸的位置关系示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的防撞检测装置的主视图；
[0027]图3为本申请实施例提供的防撞检测装置的拆解掉护罩的主视图；
[0028]图4为本申请实施例提供的防撞检测装置的拆解掉护罩的俯视图。
[0029]在图1
‑
图4中：
[0030]1‑
护罩，2
‑
传感器，3
‑
导轨，4
‑
弹性体，5
‑
感应块，6
‑
控制阀，7
‑
门架，8
‑
吊具旋锁装置，9
‑
摇摆油缸。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]如图1
‑
图4所示，本申请实施例提供了一种防撞检测装置，其适配于吊具旋锁装置8，吊具旋锁装置8的结构可参见现有技术。此防撞检测装置主要包括保护体、传感器2，其中，保护体活动连接在吊具旋锁装置8上，且保护体能够在第一位置和第二位置之间运动，此处的活动连接可以但不限于是滑动连接、转动连接、滑动与转动相结合的连接方式，运动可以但不限于是直线运动、曲线运动、直线与曲线相结合的运动，或者说，保护体能够平移或者旋转或者平移与旋转，传感器2与摇摆油缸9通信连接，传感器2能够感知位于第二位置
的保护体并产生信号，位于第一位置的保护体凸出于吊具旋锁装置的前侧并优先靠近集装箱，保护体受到集装箱挤压能运动至第二位置，需要说明的是，吊具旋锁装置的前侧为朝前的一侧，与堆高机前进方向相对应。如此，当吊具旋锁装置8在门架7的带动下摇摆时，吊具旋锁装置8的前侧在撞击到集装箱之前，保护体先于吊具旋锁装置8与集装箱接触，此时保护体受到集装箱挤压，保护体移动至第二位置，并被传感器2感知，此时传感器2产生信号传递给电气系统，摇摆油缸9被控制停止运行，吊具旋锁装置8跟随门架7将停止运动，有效防止吊具旋锁装置8与集装箱之间产生碰撞，保护了集装箱与吊具。
[0033]在一优选实施例中，该防撞检测装置还包括复位结构，复位结构能够使保护体由第二位置运动至第一位置，使得保护体不受外力作用时是位于第一位置的。将复位结构设置在吊具旋锁装置8与保护体之间，摇摆油缸9与堆高机的电气系统通信连接，摇摆油缸9的工作状态能在主机车的驾驶室中实时反馈，当摇摆油缸9停止运行时，操作员结合实时反馈进行处理，即操作员驾驶主机车后退，此时保护体不再受到集装箱挤压，并在复位结构的作用下恢复至第一位置，传感器2感知不到保护体，停止产生控制摇摆油缸9停止运行的信号，这样一来，摇摆油缸9能够重新被操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞检测装置，其特征在于，包括：活动连接在吊具旋锁装置上的保护体，所述保护体能够在第一位置和第二位置之间运动；与摇摆油缸通信连接的传感器，所述传感器能够感知位于所述第二位置的所述保护体并产生信号；其中，位于所述第一位置的所述保护体凸出于吊具旋锁装置的前侧，所述保护体受到挤压能运动至所述第二位置。2.根据权利要求1所述的防撞检测装置，其特征在于，还包括能够使所述保护体由所述第二位置运动至所述第一位置的复位结构。3.根据权利要求2所述的防撞检测装置，其特征在于，所述保护体与吊具旋锁装置通过滑动导向结构连接，所述滑动导向结构能够使所述保护体沿直线方向移动。4.根据权利要求3所述的防撞检测装置，其特征在于，所述滑动导向结构包括：固接在吊具旋锁装置上的导轨；固接在所述保护体上且与所述导轨滑动连接的滑块。5.根据权利要求4所述的防撞检测装置，其特征在于，所述复位结构包括能够弹性形变的弹性体，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵崇峰，田小伟，卢磊，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：新型
国别省市：