一种服务机器人用防撞结构及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种服务机器人用防撞结构及使用方法，包括服务机器人，服务机器人的左侧设置有防护罩，防护罩内壁左侧的四角均固定连接有缓冲杆。本发明专利技术通过首先防护罩与物体接触，物品无法与服务机器人直接磕碰，防护罩受到撞击后，防护罩向右侧移动，防护罩带动弧形支撑板旋转，弧形支撑板带动拉块旋转，拉块拉伸弹力拉绳，通过弹力拉绳的拉力减缓弧形支撑板的旋转速度，弧形支撑板旋转速度降低，可以起到防护罩移动降速的效果，以此达到防护罩具有抗撞击保护的效果，具备了防撞保护的优点，服务机器人的表面不被磕损，形象不会受到形象，保护了服务机器人表面的元器件，提高了服务机器人安全性。务机器人安全性。务机器人安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人用防撞结构及使用方法


[0001]本专利技术涉及服务机器人
，具体为一种服务机器人用防撞结构及使用方法。

技术介绍

[0002]酒店服务过程中需要用到服务机器人，传统的服务机器人移动过程中会避免可免的撞击到物体，当服务机器人多次撞击后，其表面被磕损，形象会降低，同时会损坏服务机器人表面的元器件，降低了服务机器人的安全性。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种服务机器人用防撞结构及使用方法，具备了防撞保护的优点，解决了服务机器人多次撞击后，其表面被磕损，形象会降低，同时会损坏服务机器人表面的元器件，降低了服务机器人安全性的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种服务机器人用防撞结构及使用方法，包括服务机器人，所述服务机器人的左侧设置有防护罩，所述防护罩内壁左侧的四角均固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的表面套设有安装块，所述缓冲杆的内部设置有缓冲弹力绳，所述缓冲弹力绳的顶部与底部均固定连接在安装块的右侧，所述服务机器人的左侧固定连接有箱体，所述箱体内腔的顶部与底部均通过销轴铰接有弧形支撑板，所述弧形支撑板远离箱体的一侧延伸至箱体的外侧，所述弧形支撑板的表面固定连接有拉块，所述拉块位于箱体的内部，所述拉块的内部设置有弹力拉绳，所述箱体内壁的左侧固定连接有固定柱，所述弹力拉绳靠近固定柱的一侧位于固定柱的内部，所述拉块远离固定柱的一侧通过垫片固定连接有稳定弹力板，所述稳定弹力板远离固定柱的一侧固定连接有活动板，所述活动板远离固定柱的一侧活动连接有螺杆，所述螺杆远离固定柱的一侧贯穿至箱体的外侧，所述安装块的表面固定连接在服务机器人的表面。
[0005]作为本专利技术优选的，所述弧形支撑板远离箱体的一侧通过销轴铰接有滑轮，所述防护罩内壁的左侧开设有竖槽，所述滑轮位于竖槽的内部。
[0006]作为本专利技术优选的，所述缓冲杆表面的左侧固定连接有加固片，所述加固片的左侧固定连接在防护罩内壁的左侧。
[0007]作为本专利技术优选的，所述弧形支撑板的右侧固定连接有V型弹片，所述V型弹片的右侧固定连接在服务机器人的左侧。
[0008]作为本专利技术优选的，所述螺杆远离固定柱的一侧固定连接有扭块，所述螺杆的表面套设有稳定板，所述稳定板靠近固定柱一侧的四角均固定连接有稳定杆，所述稳定杆靠近活动板的一侧贯穿至箱体的内部并固定连接在活动板的表面。
[0009]作为本专利技术优选的，所述缓冲杆的表面固定连接有限位块，所述限位块的表面与安装块的表面接触。
[0010]作为本专利技术优选的，所述缓冲杆内壁的左侧固定连接有圆弧块，所述圆弧块的表
面与缓冲弹力绳的表面接触。
[0011]作为本专利技术优选的，所述包括以下步骤：S1：服务机器人行走过程中，服务机器人撞击到物体时，首先防护罩与物体接触，物品无法与服务机器人直接磕碰，防护罩受到撞击后，防护罩向右侧移动，防护罩带动弧形支撑板以销轴中心向靠近服务机器人的一侧旋转，弧形支撑板带动拉块以销轴为中心向远离固定柱的一侧旋转，拉块拉伸弹力拉绳，通过弹力拉绳的拉力减缓弧形支撑板的旋转速度，弧形支撑板旋转速度降低，可以起到防护罩移动降速的效果，以此达到防护罩具有抗撞击保护的效果，防护罩需要稳定缓冲时，执行S2；S2：防护罩带动缓冲杆向右侧移动，通过安装块的配合，缓冲杆和防护罩可以稳定的呈水平状态向右侧滑动，在此期间，缓冲杆带动缓冲弹力绳向右侧拉伸，通过缓冲弹力绳的拉力，起到了减缓缓冲杆移动速度的效果，同时，起到了防护罩的缓冲性能好的作用，需要调节弧形支撑板旋转所需要的力时，执行S3；S3：当弧形支撑板被轻易旋转时，防护罩被撞击移动的速度就越快，防护罩起到了抗撞击保护效果就越差，使弧形支撑板不会被轻易旋转时，旋转螺杆，螺杆带动活动板向靠近固定柱的一侧移动，活动板压缩稳定弹力板，稳定弹力板产生的弹力推动拉块难以被翻转，拉块难以被翻转后，弧形支撑板就难以被翻转，此时，弧形支撑板的可承受的撞击力度增加。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过首先防护罩与物体接触，物品无法与服务机器人直接磕碰，防护罩受到撞击后，防护罩向右侧移动，防护罩带动弧形支撑板旋转，弧形支撑板带动拉块旋转，拉块拉伸弹力拉绳，通过弹力拉绳的拉力减缓弧形支撑板的旋转速度，弧形支撑板旋转速度降低，可以起到防护罩移动降速的效果，以此达到防护罩具有抗撞击保护的效果，具备了防撞保护的优点，服务机器人的表面不被磕损，形象不会受到形象，保护了服务机器人表面的元器件，提高了服务机器人安全性。
[0013]2、本专利技术通过设置滑轮，能够隔绝弧形支撑板与防护罩接触，避免弧形支撑板活动的过程中出现划伤防护罩的现象。
附图说明
[0014]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中A处放大结构图；图3为本专利技术图1中B处放大结构图；图4为本专利技术图1中C处放大结构图；图5为本专利技术防护罩的立体图；图6为本专利技术限位块的立体图。
[0015]图中：1、服务机器人；2、防护罩；3、缓冲杆；4、安装块；5、缓冲弹力绳；6、箱体；7、弧形支撑板；8、拉块；9、弹力拉绳；10、固定柱；11、稳定弹力板；12、活动板；13、螺杆；14、滑轮；15、竖槽；16、加固片；17、V型弹片；18、扭块；19、稳定板；20、稳定杆；21、限位块；22、圆弧块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]如图1至图6所示，本专利技术提供的一种服务机器人用防撞结构及使用方法，包括服务机器人1，服务机器人1的左侧设置有防护罩2，防护罩2内壁左侧的四角均固定连接有缓冲杆3，缓冲杆3的表面套设有安装块4，缓冲杆3的内部设置有缓冲弹力绳5，缓冲弹力绳5的顶部与底部均固定连接在安装块4的右侧，服务机器人1的左侧固定连接有箱体6，箱体6内腔的顶部与底部均通过销轴铰接有弧形支撑板7，弧形支撑板7远离箱体6的一侧延伸至箱体6的外侧，弧形支撑板7的表面固定连接有拉块8，拉块8位于箱体6的内部，拉块8的内部设置有弹力拉绳9，箱体6内壁的左侧固定连接有固定柱10，弹力拉绳9靠近固定柱10的一侧位于固定柱10的内部，拉块8远离固定柱10的一侧通过垫片固定连接有稳定弹力板11，稳定弹力板11远离固定柱10的一侧固定连接有活动板12，活动板12远离固定柱10的一侧活动连接有螺杆13，螺杆13远离固定柱10的一侧贯穿至箱体6的外侧，安装块4的表面固定连接在服务机器人1的表面。
[0018]参考图2，弧形支撑板7远离箱体6的一侧通过销轴铰接有滑轮14，防护罩2内壁的左侧开设有竖槽15，滑轮14位于竖槽15的内部。
[0019]作为本专利技术的一种技术优化方案，通过设置滑轮14，能够隔绝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人用防撞结构，包括服务机器人（1），其特征在于：所述服务机器人（1）的左侧设置有防护罩（2），所述防护罩（2）内壁左侧的四角均固定连接有缓冲杆（3），所述缓冲杆（3）的表面套设有安装块（4），所述缓冲杆（3）的内部设置有缓冲弹力绳（5），所述缓冲弹力绳（5）的顶部与底部均固定连接在安装块（4）的右侧，所述服务机器人（1）的左侧固定连接有箱体（6），所述箱体（6）内腔的顶部与底部均通过销轴铰接有弧形支撑板（7），所述弧形支撑板（7）远离箱体（6）的一侧延伸至箱体（6）的外侧，所述弧形支撑板（7）的表面固定连接有拉块（8），所述拉块（8）位于箱体（6）的内部，所述拉块（8）的内部设置有弹力拉绳（9），所述箱体（6）内壁的左侧固定连接有固定柱（10），所述弹力拉绳（9）靠近固定柱（10）的一侧位于固定柱（10）的内部，所述拉块（8）远离固定柱（10）的一侧通过垫片固定连接有稳定弹力板（11），所述稳定弹力板（11）远离固定柱（10）的一侧固定连接有活动板（12），所述活动板（12）远离固定柱（10）的一侧活动连接有螺杆（13），所述螺杆（13）远离固定柱（10）的一侧贯穿至箱体（6）的外侧，所述安装块（4）的表面固定连接在服务机器人（1）的表面。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人用防撞结构，其特征在于：所述弧形支撑板（7）远离箱体（6）的一侧通过销轴铰接有滑轮（14），所述防护罩（2）内壁的左侧开设有竖槽（15），所述滑轮（14）位于竖槽（15）的内部。3.根据权利要求1所述的一种服务机器人用防撞结构，其特征在于：所述缓冲杆（3）表面的左侧固定连接有加固片（16），所述加固片（16）的左侧固定连接在防护罩（2）内壁的左侧。4.根据权利要求1所述的一种服务机器人用防撞结构，其特征在于：所述弧形支撑板（7）的右侧固定连接有V型弹片（17），所述V型弹片（17）的右侧固定连接在服务机器人（1）的左侧。5.根据权利要求1所述的一种服务机器人用防撞结构，其特征在于：所述螺杆（13）远离固定柱（10）的一侧固定连接有扭块（18），所述螺杆（13）的表面套设有稳定板（19），所述稳定板（19）靠近固定柱（10）一侧的四角均固定连接有稳定杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘状，
申请(专利权)人：东莞市喜成电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：