一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置制造方法及图纸

一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置，属于冶金冶炼技术领域。纵移地轨连接在工作位上，升降龙门沿纵移地轨的纵向设置并连接在纵移地轨的架子底板上，旋转机构连接在升降龙门的升降背板的前侧板面上，伸缩抓手穿过升降龙门的升降背板及旋转机构，伸缩抓手可拆卸固定连接在旋转机构的后端，测温取样探头固定夹爪可拆卸固定连接在旋转机构的滑动安装板上，初始位置布置在伸缩抓手下方；导向夹爪可拆卸固定连接在旋转机构的滑动安装板上，初始位置布置在测温取样探头固定夹爪下方。本实用新型专利技术的装置不需要人工参与操作，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，降低了操作风险。该装置改善了操作环境，还能避免人员灼伤，降低了人力成本。降低了人力成本。降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置


[0001]本技术属于冶金冶炼
，具体涉及一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置。

技术介绍

[0002]测温取样是冶金冶炼行业中必不可少的环节。传统的测温取样工作主要由人工完成取探头、装探头等工作，受现场温度高、灰尘大、钢水易喷溅等环境因素影响，导致人工操作具有一定的危险性且劳动强度极大，如果操作不当，易造成人员灼伤。
[0003]公开号为CN 211904477U、公开日为2020年11月10日、名称为“一种炼钢测温取样设备多种探头自动供给装置”的技术专利中涉及一种取探头机构，受抽屉式供料仓限制，抓取空间较小，夹爪设计的较为单薄，很容易折弯损坏，且在抓取的过程中稍有偏差则容易撞击到抽屉和探头，降低装置使用寿命。在与测温取样钎对接过程中，不能360
°
自主调节，且对接的过程中极易造成延伸管弯曲，多数利用外部机器人进行探头对接，对外部机器人的精度要求极高，提升了设备成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为解决
技术介绍
中存在的问题，提供一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置。
[0005]实现上述目的，本技术采取的技术方案是：
[0006]一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置，包括纵移地轨、升降龙门、旋转机构、伸缩抓手、测温取样探头固定夹爪及导向夹爪；
[0007]纵移地轨可拆卸固定连接在工作位上，升降龙门沿纵移地轨的纵向设置并可拆卸固定连接在纵移地轨的架子底板上，旋转机构可拆卸固定连接在升降龙门的升降背板的前侧板面上，伸缩抓手穿过升降龙门的升降背板以及旋转机构，伸缩抓手可拆卸固定连接在旋转机构的后端，测温取样探头固定夹爪可拆卸固定连接在旋转机构的滑动安装板上，初始位置布置在伸缩抓手下方；导向夹爪可拆卸固定连接在旋转机构的滑动安装板上，初始位置布置在测温取样探头固定夹爪下方。
[0008]进一步的是，纵移地轨包括地轨导轨和地轨滑动座；地轨导轨包括地轨导轨底座、地轨传动齿条、两条水平地轨滑轨、四个水平滑块及四个水平滑轨限位座；
[0009]地轨导轨底座可拆卸固定连接在工作位上，地轨导轨底座包括三个并列设置的纵梁及固定在三个纵梁之间的多个横梁，地轨传动齿条平行于纵梁设置并可拆卸固定连接在位于中间的纵梁上，两条水平地轨滑轨平行于地轨传动齿条设置并固定在位于两侧的两个纵梁上，两条水平地轨滑轨上各滑动连接有两个水平滑块，四个水平滑轨限位座固定在位于两侧的两个纵梁的两端；
[0010]地轨滑动座包括架子底板、两个推块螺杆、减速机推块、地轨减速机、地轨减速机座及地轨齿轮；架子底板可拆卸固定连接在四个水平滑块上，地轨减速机可拆卸固定连接
在地轨减速机座上，架子底板上沿横向开设有长孔一，地轨减速机座上沿横向开设有长孔二，地轨减速机座设置在架子底板的长孔一处，地轨减速机穿过地轨减速机座的长孔二，地轨减速机随地轨减速机座可沿长孔一移动，地轨齿轮安装在地轨减速机的输出端上，地轨齿轮与地轨传动齿条相啮合，减速机推块固定在架子底板上并位于地轨减速机后侧，两个推块螺杆水平并列设置并均与减速机推块后侧面上设有的两个螺孔一螺纹连接，并顶住地轨减速机座。
[0011]进一步的是，升降龙门包括抓取机架、两个下挡块、两条竖直龙门滑轨、龙门传动齿条、两个上挡块及升降滑动座；
[0012]抓取机架沿纵移地轨纵向设置并可拆卸固定连接在架子底板上，两条竖直龙门滑轨左右并列设置并可拆卸固定连接在抓取机架前侧面上，龙门传动齿条沿竖直设置并可拆卸固定连接在抓取机架的竖梁上，两个上挡块可拆卸固定连接在抓取机架的上方并与两条竖直龙门滑轨上端面相贴设置，两个下挡块可拆卸固定连接在抓取机架的下方并与两条竖直龙门滑轨下端面相贴设置，升降滑动座与两条竖直龙门滑轨滑动连接。
[0013]进一步的是，升降滑动座包括升降背板、四个升降滑块、龙门齿轮、龙门减速机座及龙门减速机；升降背板固定在四个升降滑块上，四个升降滑块与两条竖直龙门滑轨滑动连接，龙门齿轮安装在龙门减速机的输出端上，龙门齿轮与龙门传动齿条相啮合，龙门减速机座可拆卸固定连接在升降背板上，龙门减速机可拆卸固定连接在龙门减速机座上，升降背板中部设有伸缩抓手穿过孔一。
[0014]进一步的是，旋转机构包括滑动安装板、两个压缩弹簧、回转面板、四个缓冲滑块、两条缓冲滑轨、直齿驱动器及直齿驱动减速机；
[0015]滑动安装板和回转面板均为L形板，滑动安装板和回转面板的立板上均设有伸缩抓手穿过孔二，直齿驱动器的固定壳可拆卸固定连接在升降背板的前侧板面上，装在直齿驱动器固定壳内的大法兰齿轮与回转面板后侧板面固定连接，直齿驱动减速机固定在直齿驱动器的固定壳上，直齿驱动减速机输出端与直齿驱动器的小传动齿轮可拆卸固定连接，所述小传动齿轮与大法兰齿轮相互啮合，两条缓冲滑轨左右并列且均沿竖向固定在回转面板的前侧板面上，四个缓冲滑块可拆卸固定连接在滑动安装板的后侧板面上，四个缓冲滑块呈矩阵形式设置并滑动连接在两条缓冲滑轨上，两个压缩弹簧上下两端与回转面板的上端面板及滑动安装板的上端板固定连接；伸缩抓手由后至前依次穿过升降背板的伸缩抓手穿过孔一、直齿驱动器、回转面板及滑动安装板的伸缩抓手穿过孔二。
[0016]进一步的是，伸缩抓手包括夹爪一、伸缩抓手气爪、电缸安装法兰、线束托板、电缸罩板、两个伸缩抓手导向轴、电缸、两个直线轴承及两个导向轴支座；
[0017]回转面板后侧板面位于伸缩抓手穿过孔二外周设有环形凸台，电缸安装法兰可拆卸固定连接在回转面板的环形凸台端面上，线束托板、电缸罩板、电缸及两个直线轴承均固定在电缸安装法兰上的后侧，电缸罩板设置在电缸外侧，电缸输出端与伸缩抓手气爪固定端可拆卸固定连接，电缸安装法兰上设有两个直线轴承安装孔，两个直线轴承安装在两个直线安装孔内，两个伸缩抓手导向轴滑动穿过两个直线轴承并伸入至两个导向轴支座内，两个导向轴支座固定连接在伸缩抓手气爪固定端，每个伸缩抓手导向轴通过顶丝一与导向轴支座径向固定连接，伸缩抓手气爪伸缩端固定有两个上下并列设置的连接座，两个连接座上均设有水平滑槽，两个夹爪一滑动设置在两个连接座的水平滑槽内，且均通过顶丝三
固定在水平滑槽内。
[0018]进一步的是，测温取样探头固定夹爪包括导向定位安装板、夹爪固定安装板、夹持固定安装板、两个导向轴支座一、两个探头固定夹爪导向轴、两个基座轴承、两个导向轴支座二、两个固定块、四个连杆、两个探头棒夹持件及宽型气爪；
[0019]导向定位安装板、夹爪固定安装板及夹持固定安装板由下至上均水平设置，导向定位安装板及夹持固定安装板后侧面均与滑动安装板的立板前侧板面可拆卸固定连接，导向定位安装板两端各与一个导向轴支座二可拆卸固定连接，夹持固定安装板两端各与一个导向轴支座一可拆卸固定连接，位于同一侧的导向轴支座一和导向轴支座二设有的竖向通孔同轴设置，探头固定夹爪导向轴一端穿过导向轴支座二的竖向通孔且二者通过顶丝二固定连接，探头固定夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置，其特征在于：包括纵移地轨(1)、升降龙门(2)、旋转机构(3)、伸缩抓手(4)、测温取样探头固定夹爪(5)及导向夹爪(6)；纵移地轨(1)可拆卸固定连接在工作位上，升降龙门(2)沿纵移地轨(1)的纵向设置并可拆卸固定连接在纵移地轨(1)的架子底板(121)上，旋转机构(3)可拆卸固定连接在升降龙门(2)的升降背板(261)的前侧板面上，伸缩抓手(4)穿过升降龙门(2)的升降背板(261)以及旋转机构(3)，伸缩抓手(4)可拆卸固定连接在旋转机构(3)的后端，测温取样探头固定夹爪(5)可拆卸固定连接在旋转机构(3)的滑动安装板(31)上，初始位置布置在伸缩抓手(4)下方；导向夹爪(6)可拆卸固定连接在旋转机构(3)的滑动安装板(31)上，初始位置布置在测温取样探头固定夹爪(5)下方。2.根据权利要求1所述的一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置，其特征在于：纵移地轨(1)包括地轨导轨(11)和地轨滑动座(12)；地轨导轨(11)包括地轨导轨底座(111)、地轨传动齿条(112)、两条水平地轨滑轨(113)、四个水平滑块(114)及四个水平滑轨限位座(115)；地轨导轨底座(111)可拆卸固定连接在工作位上，地轨导轨底座(111)包括三个并列设置的纵梁及固定在三个纵梁之间的多个横梁，地轨传动齿条(112)平行于纵梁设置并可拆卸固定连接在位于中间的纵梁上，两条水平地轨滑轨(113)平行于地轨传动齿条(112)设置并固定在位于两侧的两个纵梁上，两条水平地轨滑轨(113)上各滑动连接有两个水平滑块(114)，四个水平滑轨限位座(115)固定在位于两侧的两个纵梁的两端；地轨滑动座(12)包括架子底板(121)、两个推块螺杆(123)、减速机推块(124)、地轨减速机(125)、地轨减速机座(126)及地轨齿轮(127)；架子底板(121)可拆卸固定连接在四个水平滑块(114)上，地轨减速机(125)可拆卸固定连接在地轨减速机座(126)上，架子底板(121)上沿横向开设有长孔一，地轨减速机座(126)上沿横向开设有长孔二，地轨减速机座(126)设置在架子底板(121)的长孔一处，地轨减速机(125)穿过地轨减速机座(126)的长孔二，地轨减速机(125)随地轨减速机座(126)可沿长孔一移动，地轨齿轮(127)安装在地轨减速机(125)的输出端上，地轨齿轮(127)与地轨传动齿条(112)相啮合，减速机推块(124)固定在架子底板(121)上并位于地轨减速机(125)后侧，两个推块螺杆(123)水平并列设置并均与减速机推块(124)后侧面上设有的两个螺孔一螺纹连接，并顶住地轨减速机座(126)。3.根据权利要求1或2所述的一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置，其特征在于：升降龙门(2)包括抓取机架(21)、两个下挡块(22)、两条竖直龙门滑轨(23)、龙门传动齿条(24)、两个上挡块(25)及升降滑动座(26)；抓取机架(21)沿纵移地轨(1)纵向设置并可拆卸固定连接在架子底板(121)上，两条竖直龙门滑轨(23)左右并列设置并可拆卸固定连接在抓取机架(21)前侧面上，龙门传动齿条(24)沿竖直设置并可拆卸固定连接在抓取机架(21)的竖梁上，两个上挡块(25)可拆卸固定连接在抓取机架(21)的上方并与两条竖直龙门滑轨(23)上端面相贴设置，两个下挡块(22)可拆卸固定连接在抓取机架(21)的下方并与两条竖直龙门滑轨(23)下端面相贴设置，升降滑动座(26)与两条竖直龙门滑轨(23)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置，其特征在于：升降滑动座(26)包括升降背板(261)、四个升降滑块(262)、龙门齿轮(264)、龙门减速机座(265)及龙门减速机(266)；升降背板(261)固定在四个升降滑块(262)上，四个升降
滑块(262)与两条竖直龙门滑轨(23)滑动连接，龙门齿轮(264)安装在龙门减速机(266)的输出端上，龙门齿轮(264)与龙门传动齿条(24)相啮合，龙门减速机座(265)可拆卸固定连接在升降背板(261)上，龙门减速机(266)可拆卸固定连接在龙门减速机座(265)上，升降背板(261)中部设有伸缩抓手穿过孔一。5.根据权利要求1所述的一种冶金行业用测温取样探头与延伸管对接抓取装置，其特征在于：旋转机构(3)包括滑动安装板(31)、两个压缩弹簧(32)、回转面板(33)、四个缓冲滑块(34)、两条缓冲滑轨(35)、直齿驱动器(36)及直齿驱动减速机(37)；滑动安装板(31)和回转面板(33)均为L形板，滑动安装板(31)和回转面板(33)的立板上均设有伸缩抓手穿过孔二，直齿驱动器(36)的固定壳可拆卸固定连接在升降背板(261)的前侧板面上，装在直齿驱动器(36)固定壳内的大法兰齿轮与回转面板(33)后侧板面固定连接，直齿驱动减速机(37)固定在直齿驱动器(36)的固定壳上，直齿驱动减速机(37)输出端与直齿驱动器(36)的小传动齿轮可拆卸固定连接，所述小传动齿轮与大法兰齿轮相互啮合，两条缓冲滑轨(35)左右并列且均沿竖向固定在回...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹希宁，刘佐冰，张春涛，庄劲松，崔艳冰，
申请(专利权)人：湖南博实自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：