一种钢水取样探头样块分离装置制造方法及图纸

一种钢水取样探头样块分离装置，属于炼钢设备技术领域。本实用新型专利技术的一种钢水取样探头样块分离装置，包括：设备架体、夹紧装置、破碎装置、接料翻转器、筛选滚筒装置及过渡料槽；夹紧装置和破碎装置均固定在设备架体内的上方，且夹紧装置位于破碎装置的后侧，夹紧装置的夹爪的夹口与破碎装置的破碎桶的探头入口位于同一水平线上且相对设置，破碎装置的破碎桶的出料口下方对应设置有接料翻转器的接料板，接料翻转器与设备架体固定连接，接料翻转器的接料板前方设置有过渡料槽，过渡料槽与设备架体固定连接，过渡料槽与筛选滚筒装置的滚筒一端的轴向入口相对应，筛选滚筒装置与设备架体的底板固定连接。本实用新型专利技术用于钢水取样探头样块分离。块分离。块分离。

【技术实现步骤摘要】
一种钢水取样探头样块分离装置


[0001]本技术属于炼钢设备
，具体涉及一种钢水取样探头样块分离装置。

技术介绍

[0002]钢厂测温取样完成后，需要将样块从取样探头上分离，并对样块进行收集受检。传统的分离、回收工作主要由人工完成，但是由于现场环境差，导致人工操作具有一定的危险性；且分离过程不是连续的过程，有一定的时间间隔，由人工跟踪分离比较浪费时间，人力资源得不到充分利用，需要一种自动化设备代替人工操作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种钢水取样探头样块分离装置，以解决钢厂测温取样完成后，由人工完成样块与取样探头分离工作，存在人工操作具有一定的危险性，且人工跟踪分离比较浪费时间，人力资源得不到充分利用的问题。
[0004]本技术的一种钢水取样探头样块分离装置，用自动化设备代替人工操作，取样结束后立即由机器人带动取样探头进入装置，装置自动将取样探头敲碎，分离出取样块以及样块的模具，取样块送检，样块的模具回收。自动化程度较高，避免了人力资源浪费，也避免了人员操作造成的损伤。
[0005]本技术为实现上述目的，采取的技术方案如下：
[0006]一种钢水取样探头样块分离装置，包括：设备架体、夹紧装置、破碎装置、接料翻转器、筛选滚筒装置及过渡料槽；
[0007]所述夹紧装置和破碎装置均固定在设备架体内的上方，且夹紧装置位于破碎装置的后侧，夹紧装置的夹爪的夹口与破碎装置的破碎桶的探头入口位于同一水平线上且相对设置，所述破碎装置的破碎桶的出料口下方对应设置有接料翻转器的接料板，所述接料翻转器与设备架体固定连接，所述接料翻转器的接料板前方设置有过渡料槽，所述过渡料槽与设备架体固定连接，过渡料槽与筛选滚筒装置的滚筒一端的轴向入口相对应，所述筛选滚筒装置与设备架体的底板固定连接。
[0008]本技术相对于现有技术的有益效果是：本技术的一种钢水取样探头样块分离装置，该装置由PLC系统控制运行，完成取样探头破碎、非金属物质分离、金属物质卸料、样块分离回收等作业，自动化程度高；无需人工等待，避免了人力资源浪费；无需人员近距离接触高温炉，保证人员安全性。
附图说明
[0009]图1是本技术的一种钢水取样探头样块分离装置的轴测图；
[0010]图2是本技术的一种钢水取样探头样块分离装置的左视图；
[0011]图3是本技术的一种钢水取样探头样块分离装置的主视图；
[0012]图4是夹紧装置的轴测图；
[0013]图5是夹紧装置的主视图；
[0014]图6是夹爪座的轴测图；
[0015]图7是夹爪气缸闭合状态示意图；
[0016]图8是夹爪气缸张开状态示意图；
[0017]图9是破碎装置的轴测图；
[0018]图10是破碎装置的主视图；
[0019]图11是破碎桶的内部示意图；
[0020]图12是接料翻转器的轴测图；
[0021]图13是接料翻转器的主视图；
[0022]图14是接料板的旋转角度示意图，其中M表示初始接料位置；N表示铁质物料卸料位置；P表示非铁质物料倾倒位置，工作原理中有具体的旋转角度，按照装置实际需求，在设计过程中根据实际情况以及各零部件的大小位置设定的；
[0023]图15是磁铁架的轴测图；
[0024]图16是筛选滚筒装置的轴测图；
[0025]图17是筛选滚筒装置的主视图；
[0026]图18是图1的A处局部放大图；
[0027]图19是图3的B处局部放大图；
[0028]图20是图9的C处局部放大图；
[0029]图21是图17的D处局部放大图；
[0030]图22是接近开关安装板46的主视图。
[0031]上述附图中涉及的部件名称及标号如下：
[0032]设备架体1、夹紧装置2、伺服电机21、导杆22、丝杠23、夹爪安装板24、丝杠支座25、夹爪座26、丝母座261、滑座262、盖板263、夹爪气缸27、夹爪28、电机座29、破碎装置3、破碎电机31、主动带轮321、同步带322、同步带轮323、破碎桶支架33、破碎桶34、探头入口341、出料口342、插板35、插板气缸36、破碎杆37、破碎轴38、挡块39、接料翻转器4、翻转电机41、翻转电机座42、接料板43、磁铁架44、耳朵441、轴头442、翻斗轴承座45、接近开关安装板46、长弧孔一461、长弧孔二462、长弧孔三463、中心定位孔464、接近开关47、指针48、电磁铁49、筛选滚筒装置5、滚筒支架51、滚筒轴承52、滚筒53、滚筒通孔531、滚筒电机54、电机支架55、滚筒主动带轮561、滚筒同步带562、滚筒同步带轮563、过渡料槽6、废料挡架7、废料桶二8、废料桶一9、料桶10、料斗11、取样探头12、测温取样复合探头13。
具体实施方式
[0033]具体实施方式一：如图1
‑
图5、图9
‑
图13、图16
‑
图21所示，本实施方式披露了一种钢水取样探头样块分离装置，包括：设备架体1、夹紧装置2、破碎装置3、接料翻转器4、筛选滚筒装置5及过渡料槽6；
[0034]所述夹紧装置2和破碎装置3均(通过螺栓)固定在设备架体1内的上方，且夹紧装置2位于破碎装置3的后侧，夹紧装置2的夹爪28的夹口与破碎装置3的破碎桶34的探头入口341位于同一水平线上且相对设置，所述破碎装置3的破碎桶34的出料口342下方对应设置有接料翻转器4的接料板43，所述接料翻转器4与设备架体1(通过螺栓)固定连接，所述接料
翻转器4的接料板43前方设置有过渡料槽6(接料板43沿水平位置向前侧旋转30
°
可将物料倒入过渡料槽6)，所述过渡料槽6与设备架体1(通过螺栓)固定连接，过渡料槽6与筛选滚筒装置5的滚筒53一端的轴向入口相对应，所述筛选滚筒装置5与设备架体1的底板(通过螺栓)固定连接。
[0035]具体实施方式二：如图1
‑
图8所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述夹紧装置2包括：伺服电机21、丝杠23、夹爪安装板24、丝杠支座25、夹爪座26、夹爪气缸27、电机座29、两个夹爪28及两根导杆22；
[0036]所述伺服电机21与电机座29(通过螺栓)固定连接，所述电机座29(通过螺栓)固定在夹爪安装板24上，所述夹爪安装板24与设备架体1(通过螺栓)固定连接，伺服电机21的输出轴通过联轴器一与水平设置的丝杠23的一端传动连接(伺服电机21的输出轴穿过电机座29的两相对侧板的其中一个侧板设有的通孔一，丝杠23的一端穿过电机座29的另一侧板设有的通孔二)，丝杠23的另一端转动安装在丝杠支座25上(丝杠23的另一端通过轴承一转动安装在丝杠支座25设有的通孔三内)，所述丝杠支座25与夹爪安装板24(通过螺栓)固定连接；所述两根导杆22两端各固定有一个轴座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢水取样探头样块分离装置，其特征在于：包括：设备架体(1)、夹紧装置(2)、破碎装置(3)、接料翻转器(4)、筛选滚筒装置(5)及过渡料槽(6)；所述夹紧装置(2)和破碎装置(3)均固定在设备架体(1)内的上方，且夹紧装置(2)位于破碎装置(3)的后侧，夹紧装置(2)的夹爪(28)的夹口与破碎装置(3)的破碎桶(34)的探头入口(341)位于同一水平线上且相对设置，所述破碎装置(3)的破碎桶(34)的出料口(342)下方对应设置有接料翻转器(4)的接料板(43)，所述接料翻转器(4)与设备架体(1)固定连接，所述接料翻转器(4)的接料板(43)前方设置有过渡料槽(6)，所述过渡料槽(6)与设备架体(1)固定连接，过渡料槽(6)与筛选滚筒装置(5)的滚筒(53)一端的轴向入口相对应，所述筛选滚筒装置(5)与设备架体(1)的底板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种钢水取样探头样块分离装置，其特征在于：所述夹紧装置(2)包括：伺服电机(21)、丝杠(23)、夹爪安装板(24)、丝杠支座(25)、夹爪座(26)、夹爪气缸(27)、电机座(29)、两个夹爪(28)及两根导杆(22)；所述伺服电机(21)与电机座(29)固定连接，所述电机座(29)固定在夹爪安装板(24)上，所述夹爪安装板(24)与设备架体(1)固定连接，伺服电机(21)的输出轴通过联轴器一与水平设置的丝杠(23)的一端传动连接，丝杠(23)的另一端转动安装在丝杠支座(25)上，所述丝杠支座(25)与夹爪安装板(24)固定连接；所述两根导杆(22)两端各固定有一个轴座，四个所述轴座均与夹爪安装板(24)固定连接，两根导杆(22)均与丝杠(23)平行设置并分别设置在丝杠(23)的上方及下方；所述夹爪座(26)的丝母座(261)与丝杠(23)螺纹连接，夹爪座(26)两端的滑座(262)与两根导杆(22)滑动连接；所述夹爪气缸(27)固定端与夹爪座(26)固定连接，所述夹爪气缸(27)两侧伸缩端与两个夹爪(28)固定连接，夹爪气缸(27)带动两个夹爪(28)打开或夹紧。3.根据权利要求1所述的一种钢水取样探头样块分离装置，其特征在于：所述破碎装置(3)包括：破碎电机(31)、破碎桶支架(33)、破碎桶(34)、插板(35)、插板气缸(36)、破碎轴(38)、带轮传动机构及多个破碎杆(37)；所述破碎电机(31)与设备架体(1)固定连接，破碎电机(31)的输出轴通过带轮传动机构与破碎轴(38)一端传动连接，所述破碎轴(38)两端转动安装在破碎桶轴承座上，两个所述破碎桶轴承座与破碎桶(34)两相对侧板固定连接，所述破碎桶支架(33)与设备架体(1)固定连接，破碎桶支架(33)与破碎桶(34)的靠近破碎桶支架(33)侧的侧板固定连接，破碎桶(34)的一侧板上设有探头入口(341)，破碎桶(34)的底板上设有出料口(342)，取样探头(12)或测温取样复合探头(13)从破碎桶(34)的探头入口(341)伸入，碎料从破碎桶(34)的出料口(342)滑出并通过过渡料槽(6)进入筛选滚筒装置(5)，所述插板(35)插入破碎桶(34)出料口(342)处的开槽中，插板(35)一侧与插板气缸(36)的伸缩端固定连接，插板气缸(36)的固定端与设备架体(1)固定连接，破碎轴(38)位于同一圆周上均布固定有多个耳座，所述多个破碎杆(37)分别固定连接在破碎轴(38)的多个耳座上。4.根据权利要求3所述的一种钢水取样探头样块分离装置，其特征在于：所述破碎装置(3)还包括：挡块(39)；所述挡块(39)通过销可摆动连接在破碎桶(34)与所述探头入口(341)相对的侧板内壁上。5.根据权利要求1所述的一种钢水取样探头样块分离装置，其特征在于：所述接料翻转器(4)包括：翻转电机(41)、翻转电机座(42)、接料板(43)、磁铁架(44)、翻斗轴承座(45)、接
近开关安装板(46)、指针(48)、电磁铁(49)及三个接近开关(47)；所述翻转电...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻万春，杨磊，崔艳冰，李春红，
申请(专利权)人：湖南博实自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：