压盘螺纹孔加工自动送料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种压盘螺纹孔加工自动送料系统，其包括压盘取放装置、压盘平移装置和压盘找正装置；压盘取放装置包括自动卡盘机构、驱动自动卡盘机构升降的第一直线驱动器和驱动第一直线驱动器水平移动的第二直线驱动器；压盘平移装置包括固定在工作台上用于放置压盘的矩形托杆、设置在工作台上并与矩形托杆平行的直导轨、与直导轨滑动配合的滑块、设置在滑块上的并与直导轨平行的纵向连接板和驱动纵向连接板沿直导轨平移的第三直线驱动器；压盘找正装置包括竖直固定在工作台旁的第四直线驱动器、与第四直线驱动器连接的回转气缸和连接在回转气缸上的环座。本发明专利技术能实现在加工压盘螺纹孔过程中代替人工送料，能提高压盘加工效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
压盘螺纹孔加工自动送料系统


[0001]本专利技术涉及离合器制造
，特别涉及一种加工压盘螺纹孔的自动送料装置。

技术介绍

[0002]压盘是离合器中的一个部件，其作用在于对离合器的摩擦片提供压力。如所明书图1和图2所示，压盘上具有螺孔柱1，螺孔柱的数量根据离合器型号的不同而有所差别，通常螺孔柱的数量为4
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6个。
[0003]现有技术中，通常是人工操作钻孔及攻丝设备加工出压盘上的螺纹孔，加工过程中需要人工将工件从工件库上取下转移到多头钻机下进行钻孔，然后再将钻孔后的工件转移到多头攻丝机下攻丝。但人工转移工件效率较低，且人力成本较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种压盘螺纹孔加工自动送料系统，以解决现有技术中加工压盘上螺纹孔需要人工转移传送工件，生产效率较低、人力成本较高的技术问题。
[0005]本专利技术压盘螺纹孔加工自动送料系统，包括设置在工件库上方的压盘取放装置、设置在钻孔及攻丝机床的工作台上的压盘平移装置、以及设置在压盘取放装置和压盘平移装置之间的压盘找正装置；
[0006]所述压盘取放装置包括自动卡盘机构、驱动自动卡盘机构升降的第一直线驱动器和驱动第一直线驱动器水平移动的第二直线驱动器，所述自动卡盘机构包括自动卡盘、与自动卡盘的卡爪连接用于伸入压盘内孔中抓取压盘的夹持块、沿轴向穿过自动卡盘并在自动卡盘圆周方向上等间距布置的伸缩杆、设置在伸缩杆下端上的挡环、设置在伸缩杆上部以防止伸缩杆脱落的限位螺母和套在伸缩杆上且下端顶在挡环上的弹簧；
[0007]所述压盘平移装置包括两根平行固定在工作台上用于放置压盘的矩形托杆、设置在工作台上并与矩形托杆平行的直导轨、与直导轨滑动配合的滑块、设置在滑块上的并与直导轨平行的纵向连接板和驱动纵向连接板沿直导轨平移的第三直线驱动器，所述纵向连接板上设置有等间距布置的第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸和第四手指气缸，第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸和第四手指气缸的手指上设置有与压盘上螺孔柱配合的弧形定位槽；
[0008]所述压盘找正装置包括竖直固定在工作台旁的第四直线驱动器、与第四直线驱动器连接的回转气缸和连接在回转气缸上的环座，所述环座的上端面上沿沿周方向等间距布置有竖孔，所述竖孔内设置有用于与螺孔柱的内孔末端配合的定位头，竖孔内还设置有上端顶在定位头上的螺旋弹簧。
[0009]进一步，所述的第一直线驱动器为气缸，所述的第二直线驱动器为直线电机，所述的第三直线驱动器为电机、丝杆、导轨和滑台组成的直线驱动模组，所述直线驱动模组中丝
杆端部与电机的转轴连接，丝杆与滑台螺纹配合，滑台与导轨滑动配合，滑台与纵向连接板通过转接板连接。
[0010]进一步，所述的自动卡盘为气动三爪卡盘或气动四爪卡盘。
[0011]进一步，所述的压盘螺纹孔加工自动送料系统还包括设置在两根矩形托杆上方的两根导向条，两根导向条之间形成与压盘上的螺孔柱滑动配合的限位滑道。
[0012]进一步，所述的压盘螺纹孔加工自动送料系统还包括孔深检测装置，所述孔深检测装置包括竖直固定在工作台上并位于钻孔工位与攻丝工位之间的气缸、连接在气缸活塞杆上的水平板、连接在水平板上Z形板、与水平板和Z形板上下滑动配合以检测钻孔深度的探测杆、设置在探测杆中部以阻止探测杆掉落的限位环、套在探测杆上且下端顶在限位环上上端顶在Z形板上的弹簧、设置在探测杆上端的T型感应套和设置在Z形板顶部以检测感应套位置的接近开关，所述探测杆的数量与压盘上螺孔柱的数量相等。
[0013]本专利技术的有益效果：
[0014]1、本专利技术中压盘螺纹孔加工自动送料系统，其压盘取放装置能自动将工件从工件库取出，其压盘找正装置能将压盘导正后放在压盘平移装置的矩形托杆上，其压盘平移装置能将压盘依次平移至钻孔工位、孔深检测工位、公式工位和排料工位，从而实现在加工压盘螺纹孔过程中代替人工送料，能提高压盘加工效率，降低生产成本。
[0015]2、本专利技术中压盘螺纹孔加工自动送料系统，其设置的孔深检测装置能对钻孔深度进行检测，能避免钻孔深度不足或钻孔中有折断钻杆的压盘流向攻丝工序，可对攻丝设备起到保护作用。
附图说明
[0016]图1为压盘的立体结构示意图；
[0017]图2为压盘的另一视角立体结构示意图；
[0018]图3为压盘螺纹孔加工自动送料系统与工件库、钻孔机床及攻丝机床配合的立体示意图；
[0019]图4为自动卡盘机构的立体结构示意图；
[0020]图5为压盘找正装置的立体结构示意图；
[0021]图6为压盘平移装置的局部立体结构示意图；
[0022]图7为孔深检测装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。
[0024]如图所示，本实施例中压盘螺纹孔加工自动送料系统包括设置在工件库上方的压盘取放装置、设置在钻孔及攻丝机床的工作台上的压盘平移装置、以及设置在压盘取放装置和压盘平移装置之间的压盘找正装置。
[0025]所述压盘取放装置包括自动卡盘机构2、驱动自动卡盘机构升降的第一直线驱动器3和驱动第一直线驱动器水平移动的第二直线驱动器4，所述自动卡盘机构包括自动卡盘201、与自动卡盘的卡爪连接用于伸入压盘内孔中抓取压盘的夹持块202、沿轴向穿过自动卡盘并在自动卡盘圆周方向上等间距布置的伸缩杆203、设置在伸缩杆下端上的挡环204、
设置在伸缩杆上部以防止伸缩杆脱落的限位螺母205和套在伸缩杆上且下端顶在挡环上的弹簧206。本实施例中自动卡盘201采用气动三爪卡盘；当然在不同实施例中自动卡盘201还可采用自动四爪卡盘。本实施例中，第一直线驱动器为气缸，第二直线驱动器为直线电机；当然在不同实施例中，第一直线驱动器和第二直线驱动器还可采用其它形式。
[0026]所述压盘平移装置包括两根平行固定在工作台上用于放置压盘的矩形托杆5、设置在工作台上并与矩形托杆平行的直导轨6、与直导轨滑动配合的滑块7、设置在滑块上的并与直导轨平行的纵向连接板8和驱动纵向连接板沿直导轨平移的第三直线驱动器9，所述纵向连接板上设置有等间距布置的第一手指气缸10、第二手指气缸11、第三手指气缸12和第四手指气缸13，第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸和第四手指气缸的手指上设置有与压盘上螺孔柱配合的弧形定位槽14。本实施例中，所述的第三直线驱动器为电机901、丝杆902、导轨903和滑台904组成的直线驱动模组，所述直线驱动模组中丝杆端部与电机的转轴连接，丝杆与滑台螺纹配合，滑台与导轨滑动配合，滑台与纵向连接板通过转接板15连接。当然在不同实施例中，第三直线驱动器还可采用其它形式。
[0027]所述压盘找正装置包括竖直固定在工作台旁的第四直线驱动器16、与第四直线驱动器连接的回转气缸17和连接在回转气缸上的环座18，所述环座的上端面上沿沿周方向等间距布置有竖孔，所述竖孔内设置有用于与螺孔柱的内孔末端配合的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.压盘螺纹孔加工自动送料系统，其特征在于：包括设置在工件库上方的压盘取放装置、设置在钻孔及攻丝机床的工作台上的压盘平移装置、以及设置在压盘取放装置和压盘平移装置之间的压盘找正装置；所述压盘取放装置包括自动卡盘机构、驱动自动卡盘机构升降的第一直线驱动器和驱动第一直线驱动器水平移动的第二直线驱动器，所述自动卡盘机构包括自动卡盘、与自动卡盘的卡爪连接用于伸入压盘内孔中抓取压盘的夹持块、沿轴向穿过自动卡盘并在自动卡盘圆周方向上等间距布置的伸缩杆、设置在伸缩杆下端上的挡环、设置在伸缩杆上部以防止伸缩杆脱落的限位螺母和套在伸缩杆上且下端顶在挡环上的弹簧；所述压盘平移装置包括两根平行固定在工作台上用于放置压盘的矩形托杆、设置在工作台上并与矩形托杆平行的直导轨、与直导轨滑动配合的滑块、设置在滑块上的并与直导轨平行的纵向连接板和驱动纵向连接板沿直导轨平移的第三直线驱动器，所述纵向连接板上设置有等间距布置的第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸和第四手指气缸，第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸和第四手指气缸的手指上设置有与压盘上螺孔柱配合的弧形定位槽；所述压盘找正装置包括竖直固定在工作台旁的第四直线驱动器、与第四直线驱动器连接的回转气缸和连接在回转气缸上的环座，所述环座的上端面上沿沿周方向等间距布置有竖孔，所述竖孔内设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫源，
申请(专利权)人：重庆长命科技有限公司，
类型：发明
国别省市：