本实用新型专利技术公开了一种用于欧式起重机的行走车轮组，涉及欧式起重机的行走车轮组技术领域，具体为包括主梁和导轨，主梁的一端设置有行走车轮组模块，行走车轮组模块的内侧壁通过第一支撑架设置有车轮转轴，行走车轮组模块的外表面通过安装板设置有激光发射器，行走车轮组模块的内侧壁通过安装板设置有激光接收器，导轨的外表面设置有复位孔，导轨的一侧面设置有异物槽，行走车轮组模块的内侧壁通过滑槽设置有滑动扫轨板，行走车轮组模块的内侧壁通过第二支撑架设置有转动杆，转动杆的外表面设置有清洁刷毛，该装置具有便于清理导轨上的异物、不易使移动车轮出现打滑和打滑后自动补偿归位的有益效果。偿归位的有益效果。偿归位的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于欧式起重机的行走车轮组
[0001]本技术涉及欧式起重机的行走车轮组
，具体为一种用于欧式起重机的行走车轮组。
技术介绍
[0002]欧式起重机的概念是近些年行业内形成的，目的是区别于以往的所谓国产、苏(苏联)式、传统式起重机。主要包含：桥式起重机，门式起重机，悬臂吊，柔性梁起重机，防爆起重机等工业起重机。
[0003]现有的用于欧式起重机的行走车轮组，在使用时通常会直接设置固定的扫轨板，但是扫轨板移动中，一般会直接将异物推动至行走方向的一端，导致导轨上会继续存在异物，不便于将异物清除，并且现有的用于欧式起重机的行走车轮组，使用过程中行走轮与导轨会出现打滑的现象，此时会影响移动精度，装载货物时需要较多次的调整，所以现有的用于欧式起重机的行走车轮组具有不便于清理导轨上的异物和车轮易出现打滑的现象的缺点。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于欧式起重机的行走车轮组，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于欧式起重机的行走车轮组，包括主梁和导轨，所述主梁的一端设置有行走车轮组模块，所述行走车轮组模块的外表面设置有驱动电机，所述行走车轮组模块的内侧壁通过第一支撑架设置有车轮转轴，所述车轮转轴的外表面设置有第三齿轮，所述第三齿轮的一端设置有第一锥齿轮，所述车轮转轴的外表面设置有移动车轮，所述行走车轮组模块的外表面通过安装板设置有激光发射器，所述行走车轮组模块的内侧壁通过安装板设置有激光接收器，所述导轨设置于行走车轮组模块的下方，所述导轨的上表面设置有行走轨道，所述导轨的上表面的一侧设置有齿条，所述导轨的外表面设置有复位孔，所述导轨的一侧面设置有异物槽，所述车轮转轴的一端设置有偏心轴，所述偏心轴的一端设置有连杆，所述行走车轮组模块的内侧壁通过滑槽设置有滑动扫轨板，所述行走车轮组模块的内侧壁通过第二支撑架和转轴设置有第二锥齿轮，所述行走车轮组模块的内侧壁通过第二支撑架设置有转动杆，所述转动杆的外表面设置有清洁刷毛。
[0008]可选的，所述驱动电机的输出轴的一端设置有第一齿轮，所述行走车轮组模块的内侧壁通过轴杆设置有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面与第一锥齿轮的外表面啮合。
[0009]可选的，所述行走车轮组模块的外表面设置有光电编码器，所述光电编码器的检测端与车轮转轴的一端固定连接。
[0010]可选的，所述复位孔设置有若干各且呈矩形阵列方式均匀分布。
[0011]可选的，所述异物槽的上表面设置有防尘刷毛板，所述滑动扫轨板的一侧面通过铰接块与连杆的一端铰接，所述滑动扫轨板的一侧设置有向后侧倾斜的斜面。
[0012]可选的，所述转动杆的一端通过万向联轴器与第二锥齿轮的转轴固定连接，所述第二锥齿轮的外表面与第一锥齿轮的外表面啮合。
[0013]可选的，所述清洁刷毛的外表面紧贴齿条的上表面，所述激光发射器和激光接收器的水平高度与复位孔等高。
[0014]可选的，所述驱动电机、光电编码器、激光发射器、和激光接收器均通过导线与起重机总控模块电性连接。
[0015](三)有益效果
[0016]本技术提供了一种用于欧式起重机的行走车轮组，具备以下有益效果：
[0017]1、该一种用于欧式起重机的行走车轮组，通过偏心轴、连杆和滑动扫轨板的设置，使该用于欧式起重机的行走车轮组具备了便于清理行走轨道上的异物的效果，通过偏心轴和连杆的配合设置，在使用的过程中可以在车轮转轴转动时，即行走时带动滑动扫轨板与偏心轴产生相对运动，使滑动扫轨板相对于移动车轮发生往返运动，从而在向一侧移动时，滑动扫轨板可向移动方向做向前推动和向后缩回的运动，向前推动时其速度相对于移动车轮的移动较快，从而可将异物向移动方向快速推出，且通过滑动扫轨板一侧的斜面的设置，其快速推动时，可将异物推出偏移行走轨道的上表面，使其掉落至异物槽的内部，防止清理异物时，直接将异物从导轨上推掉，形成高空抛物的伤害，进而达到了便于清理导轨上的异物的目的。
[0018]2、该一种用于欧式起重机的行走车轮组，通过第二齿轮、第三齿轮和齿条的设置，使该用于欧式起重机的行走车轮组具备了有效防止移动车轮出现打滑的效果，增加了移动的精度，即仅在移动车轮带动第三齿轮转动时，第三齿轮与齿条的啮合作用，限制了移动车轮在不转动时出现移动的现象，通过第二支撑架、第二锥齿轮、万向联轴器、转动杆和清洁刷毛的配合设置，当车轮转轴转动时通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，通过万向联轴器的传动作用，带动转动杆和清洁刷毛转动，进而使其可以对齿条的上表面进行清理，进而有效避免出现打滑的现象，从而达到了不易使移动车轮出现打滑的目的。
[0019]3、该一种用于欧式起重机的行走车轮组，通过激光发射器、激光接收器和复位孔的设置，使该用于欧式起重机的行走车轮组具备了补偿归位精准度的效果，通过激光发射器和激光接收器的配合设置，在使用的过程中可以通过激光发射器发出激光，通过激光接收器接受激光，当移动至激光发射器的端口与复位孔对应时，此时激光接收器接收到激光信号，通过与起重机总控模块的连接，向总控模块反馈电信号，此时即可感受到主梁移动的距离，此时通过起重机总控模块记录该处位置，尽管设置了防止打滑的结构，但是移动过速度和惯性较大时，也难免出现跳齿的现象，通过激光发射器、激光接收器和复位孔的设置，有效将出现跳齿时产生的距离偏移进行补偿复位，进而可以更好的对主梁的位置进行感知，也进一步对打滑现象进行更好的处理，从而达到了打滑后自动补偿归位的目的。
附图说明
[0020]图1为本技术第一立体结构示意图；
[0021]图2为本技术第二立体的结构示意图；
[0022]图3为本技术前视的结构示意图；
[0023]图4为本技术第一前视剖面的结构示意图；
[0024]图5为本技术后视剖面的结构示意图；
[0025]图6为本技术第二前视剖面的结构示意图。
[0026]图中：1、主梁；2、行走车轮组模块；3、驱动电机；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、第一支撑架；7、车轮转轴；8、第三齿轮；9、第一锥齿轮；10、光电编码器；11、移动车轮；12、激光发射器；13、激光接收器；14、导轨；15、行走轨道；16、齿条；17、复位孔；18、异物槽；19、防尘刷毛板；20、偏心轴；21、连杆；22、滑动扫轨板；23、滑槽；24、第二支撑架；25、第二锥齿轮；26、万向联轴器；27、转动杆；28、清洁刷毛。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]实施例1
[0029]请参阅图1至图6，本技术提供技术方案：一种用于欧式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于欧式起重机的行走车轮组，包括主梁(1)和导轨(14)，其特征在于：所述主梁(1)的一端设置有行走车轮组模块(2)，所述行走车轮组模块(2)的外表面设置有驱动电机(3)，所述行走车轮组模块(2)的内侧壁通过第一支撑架(6)设置有车轮转轴(7)，所述车轮转轴(7)的外表面设置有第三齿轮(8)，所述第三齿轮(8)的一端设置有第一锥齿轮(9)，所述车轮转轴(7)的外表面设置有移动车轮(11)，所述行走车轮组模块(2)的外表面通过安装板设置有激光发射器(12)，所述行走车轮组模块(2)的内侧壁通过安装板设置有激光接收器(13)，所述导轨(14)设置于行走车轮组模块(2)的下方，所述导轨(14)的上表面设置有行走轨道(15)，所述导轨(14)的上表面的一侧设置有齿条(16)，所述导轨(14)的外表面设置有复位孔(17)，所述导轨(14)的一侧面设置有异物槽(18)，所述车轮转轴(7)的一端设置有偏心轴(20)，所述偏心轴(20)的一端设置有连杆(21)，所述行走车轮组模块(2)的内侧壁通过滑槽(23)设置有滑动扫轨板(22)，所述行走车轮组模块(2)的内侧壁通过第二支撑架(24)和转轴设置有第二锥齿轮(25)，所述行走车轮组模块(2)的内侧壁通过第二支撑架(24)设置有转动杆(27)，所述转动杆(27)的外表面设置有清洁刷毛(28)。2.根据权利要求1所述的一种用于欧式起重机的行走车轮组，其特征在于：所述驱动电机(3)的输出轴的一端设置有第一齿轮(4)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽，朱利芳，孟庆月，
申请(专利权)人：万高河南传动装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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