一种缸盖全自动加工生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种缸盖全自动加工生产线，包括第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、机械手和旋转中转装置，旋转中转装置设置有第二加工中心前侧，旋转中转装置包括中转旋转台和驱使中转旋转台沿水平方向顺时针旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种缸盖全自动加工生产线


[0001]本专利技术属于自动化设备
，更具体而言，涉及一种缸盖全自动加工生产线。

技术介绍

[0002]随着汽车产品的迅猛发展，压铸铝合金得到快速应用。铝合金铸造的过程中，高压压铸工艺生产率高、生产规模大，质量好且减少重量。在铸造汽车零部件如汽车离合器壳体、缸盖、齿轮箱、发动机缸体等零部件之后，需要通过机加工对压铸件进行孔加工、端面加工以及相邻端面加工等工序，一般一个工序对应一台加工机床，缸盖需要人工在各加工机床中周转，并通过人工上下料，存在安全隐患。现急需一种能实现缸盖自动化生产的全自动加工生产线。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种缸盖全自动加工生产线，实现缸盖的自动化生产。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种缸盖全自动加工生产线，包括呈品字形分布的第一加工中心、第二加工中心和第三加工中心，所述第一加工中心、第二加工中心和第三加工中心围城具有开口的中心区域，所述中心区域内设置有机械手和旋转中转装置，所述旋转中转装置设置有第二加工中心前侧，所述旋转中转装置包括带定位销的中转旋转台和驱使所述中转旋转台沿水平方向顺时针旋转90
°
的中转旋转电机，所述第一加工中心旁设置有上料装置，所述机械手上设置有两个装夹夹具，所述机械手驱使其中一个装夹夹具在上料装置、第一加工中心、旋转中转装置、第二加工中心和第三加工中心任意一个设备中抓取待加工的缸盖，机械手移动至下一工序的设备后，驱使余下一个装夹夹具夹取该工序设备上的缸盖，并将待加工的缸盖置于该工序设备。
[0005]本专利技术的一个特定的实施例中，所述旋转中转装置设置有限制中转旋转台转动的旋转限位机构，所述旋转限位机构包括第一限位杆和与第一限位杆平行的第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆设置在中转旋转台的两侧，所述第一限位杆的第一端连接有第一限位软垫，所述第一限位软垫能与中转旋转台的第一限位面接触，第二限位杆的第一端连接有第二限位软垫，所述第二限位软垫能与中转旋转台的第二限位面接触。
[0006]本专利技术的一个特定的实施例中，所述旋转限位机构用于安装第一限位杆的第一立架和用于安装第二限位杆的第二立架，所述第一限位杆上设置有第一螺纹段，所述第一螺纹段上设置有第一调节螺母和第二调节螺母，所述第一调节螺母和第二调节螺母分布在第一立架的两侧，所述第二限位杆上设置有第二螺纹段，所述第二螺纹段上设置有第三调节螺母和第四调节螺母，所述第三调节螺母和第四调节螺母分布在第二立架的两侧。
[0007]本专利技术的一个特定的实施例中，述第一加工中心安装有工件加工定位装置，所述工件加工定位装置，包括：
[0008]定位底座，所述定位底座上设置有第一定位块，所述第一定位块上间隔设置有至
少一根第一定位柱；
[0009]若干根第一顶出杆，若干根第一顶出杆沿定位块的边沿间隔设置，所述第一顶出杆的下端与第一顶出气缸连接；
[0010]若干个第一旋转下压气缸，若干个所述第一旋转下压气缸间隔设置在定位块外侧，各所述第一旋转下压气缸的动作端设置有第一定位压紧块。
[0011]本专利技术的一个特定的实施例中，所述第二加工中心设置有缸盖旋转加工定位装置，缸盖旋转加工定位装置包括：
[0012]第一底板，所述第一底板上设置有两个立柱，两个立柱之间设置有旋转架，其中一个立柱外侧设置有驱使旋转架旋转的旋转驱动单元；
[0013]第二定位块，所述第二定位块设置在旋转架的中部，所述第二定位块上设置有至少一根第二定位柱和若干根第二顶出杆，所述第二顶出杆与位于旋转架下端面的第二顶出气缸连接；
[0014]若干个第二旋转下压气缸，若干个所述第二旋转下压气缸间隔设置在第二定位块外侧，各所述第二旋转下压气缸的动作端设置有第二定位压紧块。
[0015]本专利技术的一个特定的实施例中，所述第三加工中心设置有缸盖双工位加工夹具，所述缸盖双工位加工夹具包括第二底板，所述第二底板上设置有第一定位夹具和第二定位夹具，所述第一定位夹具包括第三定位块和位于第三定位块中部的第三定位柱，所述第三定位块的边沿设置有7个第一爪卡；所述第二定位夹具包括第四定位块和位于第四定位块中部的第四定位柱，所述第四定位块的边沿设置有6个第二爪卡。
[0016]本专利技术的一个特定的实施例中，所述第三定位块内部设置有第一气缸，所述第一气缸的动作端设置有第一连接块，各所述第一爪卡通过第一连接杆与所述第一爪卡连接，所述第四定位块内部设置有第二气缸，所述第二气缸的动作端设置有第二连接块，各所述第二爪卡通过第二连接杆与所述第二爪卡连接。
[0017]本专利技术的一个特定的实施例中，所述第一爪卡的外侧设置有第一导向柱，所述第一连杆的一端能在第一导向柱的第一导向孔内滑行，所述第二爪卡的外侧设置有第二导向柱，所述第二连杆的一端能在第二导向柱的第二导向孔内滑行。
[0018]本专利技术的一个特定的实施例中，所述第三加工中心旁设置有下料装置，所述下料装置包括下料输送带和位于下料输送带下方的收集器，所述下料输送带上设置有多个排油孔，所述机械手从第三加工中心夹取已加工的缸盖置于下料输送带上后，机械手驱使两个处于空载状态的装夹加工周转至上料装置。
[0019]本专利技术的一个特定的实施例中，所述上料装置具有两条输送通道，所述输送通道的末端配置有图像分析机构和直线气缸，直线气缸的滑动端的上端面设置有送料盘，所述图像分析机构用于拍摄送料盘上的缸盖并形成图片并对图片进行分析，直线气缸用于将缸盖送至上料位置以便机械手抓取。
[0020]本专利技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本专利技术通过机械手通过两个装夹夹具实现缸盖的自动上料、自动转运和自动下料，中转旋转电机驱使所述中转旋转台沿水平方向顺时针旋转90
°
将缸盖翻转90
°
，翻转90
°
的缸盖送至第二加工中心配合缸盖旋转加工定位装置，实现缸盖相邻两个端面的加工，本专利技术实现缸盖的全自动化加工，降低人力成本。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0022]图1是本专利技术一个实施例的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术一个实施例中上料装置的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术一个实施例中工件加工定位装置的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术一个实施例中工件加工定位装置的俯视图；
[0026]图5是图4中B
‑
B向的剖视图；
[0027]图6是本专利技术一个实施例中旋转中转装置的结构示意图；
[0028]图7是本专利技术一个实施例中缸盖旋转加工定位装置的结构示意图；
[0029]图8是本专利技术一个实施例中缸盖旋转加工定位装置的俯视图；
[0030]图9是图8中A
‑
A向的剖视图；
[0031]图10是本专利技术一个实施例中缸盖双工位加工夹具的结构示意图；
[0032]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缸盖全自动加工生产线，其特征在于，包括呈品字形分布的第一加工中心、第二加工中心和第三加工中心，所述第一加工中心、第二加工中心和第三加工中心围城具有开口的中心区域，所述中心区域内设置有机械手和旋转中转装置，所述旋转中转装置设置有第二加工中心前侧，所述旋转中转装置包括带定位销的中转旋转台和驱使所述中转旋转台沿水平方向顺时针旋转90
°
的中转旋转电机，所述第一加工中心旁设置有上料装置，所述机械手上设置有两个装夹夹具，所述机械手驱使其中一个装夹夹具在上料装置、第一加工中心、旋转中转装置、第二加工中心和第三加工中心任意一个设备中抓取待加工的缸盖，机械手移动至下一工序的设备后，驱使余下一个装夹夹具夹取该工序设备上的缸盖，并将待加工的缸盖置于该工序设备。2.根据权利要求1所述的缸盖全自动加工生产线，其特征在于，所述旋转中转装置设置有限制中转旋转台转动的旋转限位机构，所述旋转限位机构包括第一限位杆和与第一限位杆平行的第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆设置在中转旋转台的两侧，所述第一限位杆的第一端连接有第一限位软垫，所述第一限位软垫能与中转旋转台的第一限位面接触，第二限位杆的第一端连接有第二限位软垫，所述第二限位软垫能与中转旋转台的第二限位面接触。3.根据权利要求2所述的缸盖全自动加工生产线，其特征在于，所述旋转限位机构用于安装第一限位杆的第一立架和用于安装第二限位杆的第二立架，所述第一限位杆上设置有第一螺纹段，所述第一螺纹段上设置有第一调节螺母和第二调节螺母，所述第一调节螺母和第二调节螺母分布在第一立架的两侧，所述第二限位杆上设置有第二螺纹段，所述第二螺纹段上设置有第三调节螺母和第四调节螺母，所述第三调节螺母和第四调节螺母分布在第二立架的两侧。4.根据权利要求1所述的缸盖全自动加工生产线，其特征在于，所述第一加工中心安装有工件加工定位装置，所述工件加工定位装置，包括：定位底座，所述定位底座上设置有第一定位块，所述第一定位块上间隔设置有至少一根第一定位柱；若干根第一顶出杆，若干根第一顶出杆沿定位块的边沿间隔设置，所述第一顶出杆的下端与第一顶出气缸连接；若干个第一旋转下压气缸，若干个所述第一旋转下压气缸间隔设置在定位块外侧，各所述第一旋转下压气缸的动作端设置有第一定位压紧块。5.根据权利要求1所述的缸盖全自动加工生产线，其特征在于，所述第二加工中心设置有缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：周灶铨，刘宏任，赖桂祁，
申请(专利权)人：广州市煜鑫五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：