悬架系统及其控制方法、车辆技术方案

本公开是关于一种悬架系统及其控制方法、车辆，其中，悬架系统包括：驱动装置；连杆机构，连杆机构包括动力输入端和动力输出端，动力输入端与驱动装置连接，动力输出端用于连接一个轮边总成；其中，连杆机构配置为，用于将动力输入端接收到的驱动装置提供的驱动力转化为动力输出端的输出力，输出力具有垂向分量。本公开提供的悬架系统，当车身因收到侧向力而发生侧倾时，能够通过驱动装置经连杆机构调节轮胎接地点的垂向力，而不会影响悬架系统的侧倾刚度，保证车辆的乘坐舒适性。另外，该悬架系统省去了稳定杆，通过驱动装置和连杆机构配合调节轮胎接地点的垂向力，结构简单，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
悬架系统及其控制方法、车辆


[0001]本公开涉及汽车领域，尤其涉及一种悬架系统及其控制方法、车辆。

技术介绍

[0002]悬架系统是汽车的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
[0003]然而，在汽车的车身因收到侧向力而发生侧倾时，其内部的悬架系统的侧倾刚度增加较大，影响乘坐舒适性。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种悬架系统及其控制方法、车辆。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种悬架系统，所述悬架系统包括：
[0006]驱动装置；
[0007]连杆机构，所述连杆机构包括动力输入端和动力输出端，所述动力输入端与所述驱动装置连接，所述动力输出端用于连接一个轮边总成；
[0008]其中，所述连杆机构配置为，用于将所述动力输入端接收到的所述驱动装置提供的驱动力转化为所述动力输出端的输出力，所述输出力具有垂向分量。
[0009]本公开的一些实施例中，所述连杆机构包括连接杆和第一控制臂，所述连接杆的一端构成所述动力输入端，所述连接杆的另一端与所述第一控制臂的第一端转动连接，所述第一控制臂的第二端构成所述动力输出端，所述第一控制臂上设置有转动连接部，所述转动连接部用于将所述第一控制臂转动连接于车架或车身。
[0010]本公开的一些实施例中，所述连接杆沿水平方向延伸，所述驱动装置向所述连接杆提供水平方向的驱动力。
[0011]本公开的一些实施例中，所述连接杆上设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于对所述连接杆在沿其轴线方向上的运动进行缓冲。
[0012]本公开的一些实施例中，所述第一控制臂包括呈夹角设置的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部的一端为所述第一控制臂的所述第一端，所述第二臂部的第一端为所述第一控制臂的所述第二端，所述转动连接部设置于所述第一臂部的另一端和所述第二臂部的另一端的交接处。
[0013]本公开的一些实施例中，所述第一臂部与所述第二臂部相互垂直，所述连接杆和所述第二臂部均沿水平方向延伸。
[0014]本公开的一些实施例中，所述悬架系统还包括减振器，所述减振器的一端与所述第二臂部转动连接，所述减振器的另一端用于连接车身。
[0015]本公开的一些实施例中，所述驱动装置包括缸体以及设置于所述缸体内的第一活塞和第二活塞，所述缸体固定于车架或车身，所述第一活塞和所述第二活塞将所述缸体的
内腔分隔为三个相互隔离的内腔单元，各所述内腔单元的容积变化用以驱动所述第一活塞和所述第二活塞运动，所述驱动装置具有相对的第一侧和第二侧，所述驱动装置的第一侧和第二侧均设置一个所述连杆机构，所述第一活塞和所述第二活塞分别与两侧的所述连杆机构连接。
[0016]本公开的一些实施例中，所述缸体呈沿水平方向延伸的长形结构，所述第一活塞和所述第二活塞沿水平方向间隔设置于所述缸体内，并能够沿所述缸体的延伸方向运动。
[0017]本公开的一些实施例中，所述驱动装置包括液压控制系统，所述液压控制系统用于向各所述内腔单元提供液压油，并改变各所述内腔单元内的液压油量，以驱动所述第一活塞和所述第二活塞运动。
[0018]本公开的一些实施例中，所述驱动装置具有多个工作模式，所述多个工作模式包括：
[0019]第一工作模式，用于控制所述第一活塞和所述第二活塞固定不动；
[0020]第二工作模式，用于控制所述第一活塞和所述第二活塞沿所述缸体移动，且所述第一活塞与所述第二活塞之间的间距保持不变；
[0021]第三工作模式，用于控制所述第一活塞和所述第二活塞做相互靠近或相互远离的相对运动；
[0022]第四工作模式，用于控制所述第一活塞和所述第二活塞自由移动。
[0023]本公开的一些实施例中，所述悬架系统包括：
[0024]第二控制臂，所述第二控制臂的第一端用于连接轮边总成，所述第二控制臂的第二端用于连接车架或车身。
[0025]根据本公开的第二方面，提供了一种悬架系统的控制方法，所述悬架系统的控制方法包括：
[0026]获取车辆的状态信息和/或路面信息；
[0027]基于所述车辆的状态信息和/或路面信息，控制所述驱动装置驱动所述连杆机构动作，以改变所述输出力的大小和/或方向。
[0028]本公开的一些实施例中，所述获取车辆的状态信息和/或路面信息，包括：
[0029]获取所述车辆接收到的控制指令，所述控制指令包括油门控制指令、转向控制指令和/或制动控制指令，将所述控制指令作为所述车辆的状态信息；和/或，
[0030]获取所述车辆的车身运动状态信息，所述车身运动状态信息包括车身的垂直方向、水平方向和/或倾斜方向的速度信息，将所述车辆的车身运动状态信息作为所述车辆的状态信息；和/或，
[0031]获取车辆行驶路面的路面谱信息，将所述路面谱信息作为所述路面信息。
[0032]本公开的一些实施例中，所述驱动装置具有第一工作模式，当所述驱动装置处于所述第一工作模式时，控制所述驱动装置中的缸体内的第一活塞和第二活塞固定不动，以使得所述输出力保持不变。
[0033]本公开的一些实施例中，所述基于所述车辆的状态信息和/或路面信息，控制所述驱动装置驱动所述连杆机构动作，以改变所述输出力的大小和/或方向，包括：
[0034]根据所述车辆的状态信息和/或路面信息确定所述车辆匀速行驶于平坦路面时，控制所述驱动装置处于所述第一工作模式。
[0035]本公开的一些实施例中，所述驱动装置具有第二工作模式，当所述驱动装置处于所述第二工作模式时，控制所述驱动装置中的缸体内的第一活塞和第二活塞沿所述缸体移动，且所述第一活塞与所述第二活塞之间的间距保持不变，以增大施加于所述第一活塞和所述第二活塞移向的车轮的输出力的向下垂直分量，并增大施加于所述第一活塞和所述第二活塞远离的车轮的输出力的向上垂直分量。
[0036]本公开的一些实施例中，所述基于所述车辆的状态信息和/或路面信息，控制所述驱动装置驱动所述连杆机构动作，以改变所述输出力的大小和/或方向，包括：
[0037]根据所述车辆的状态信息和/或路面信息确定所述车辆的一侧车轮经过凸起或凹陷时，或者确定所述车辆转向时，控制所述驱动装置处于所述第二工作模式。
[0038]本公开的一些实施例中，所述驱动装置具有第三工作模式，当所述驱动装置处于所述第三工作模式时，控制所述驱动装置中的缸体内的第一活塞和第二活塞做相互靠近的相对运动，以同时增大两侧车轮的输出力的向上垂直分量，或者控制所述第一活塞和第二活塞做相互远离的相对运动，以同时增大两侧车轮的输出力的向下垂直分量。
[0039]本公开的一些实施例中，所述基于所述车辆的状态信息和/或路面信息，控制所述驱动装置驱动所述连杆机构动作，以改变所述输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬架系统，其特征在于，所述悬架系统包括：驱动装置；连杆机构，所述连杆机构包括动力输入端和动力输出端，所述动力输入端与所述驱动装置连接，所述动力输出端用于连接一个轮边总成；其中，所述连杆机构配置为，用于将所述动力输入端接收到的所述驱动装置提供的驱动力转化为所述动力输出端的输出力，所述输出力具有垂向分量。2.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述连杆机构包括连接杆和第一控制臂，所述连接杆的一端构成所述动力输入端，所述连接杆的另一端与所述第一控制臂的第一端转动连接，所述第一控制臂的第二端构成所述动力输出端，所述第一控制臂上设置有转动连接部，所述转动连接部用于将所述第一控制臂转动连接于车架或车身。3.根据权利要求2所述的悬架系统，其特征在于，所述连接杆沿水平方向延伸，所述驱动装置向所述连接杆提供水平方向的驱动力。4.根据权利要求2所述的悬架系统，其特征在于，所述连接杆上设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于对所述连接杆在沿其轴线方向上的运动进行缓冲。5.根据权利要求2所述的悬架系统，其特征在于，所述第一控制臂包括呈夹角设置的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部的一端为所述第一控制臂的所述第一端，所述第二臂部的第一端为所述第一控制臂的所述第二端，所述转动连接部设置于所述第一臂部的另一端和所述第二臂部的另一端的交接处。6.根据权利要求5所述的悬架系统，其特征在于，所述第一臂部与所述第二臂部相互垂直，所述连接杆和所述第二臂部均沿水平方向延伸。7.根据权利要求5所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统还包括减振器，所述减振器的一端与所述第二臂部转动连接，所述减振器的另一端用于连接车身。8.根据权利要求1至7任一项所述的悬架系统，其特征在于，所述驱动装置包括缸体以及设置于所述缸体内的第一活塞和第二活塞，所述缸体固定于车架或车身，所述第一活塞和所述第二活塞将所述缸体的内腔分隔为三个相互隔离的内腔单元，各所述内腔单元的容积变化用以驱动所述第一活塞和所述第二活塞运动，所述驱动装置具有相对的第一侧和第二侧，所述驱动装置的第一侧和第二侧均设置一个所述连杆机构，所述第一活塞和所述第二活塞分别与两侧的所述连杆机构连接。9.根据权利要求8所述的悬架系统，其特征在于，所述缸体呈沿水平方向延伸的长形结构，所述第一活塞和所述第二活塞沿水平方向间隔设置于所述缸体内，并能够沿所述缸体的延伸方向运动。10.根据权利要求8所述的悬架系统，其特征在于，所述驱动装置包括液压控制系统，所述液压控制系统用于向各所述内腔单元提供液压油，并改变各所述内腔单元内的液压油量，以驱动所述第一活塞和所述第二活塞运动。11.根据权利要求8所述的悬架系统，其特征在于，所述驱动装置具有多个工作模式，所述多个工作模式包括：第一工作模式，用于控制所述第一活塞和所述第二活塞固定不动；第二工作模式，用于控制所述第一活塞和所述第二活塞沿所述缸体移动，且所述第一活塞与所述第二活塞之间的间距保持不变；
第三工作模式，用于控制所述第一活塞和所述第二活塞做相互靠近或相互远离的相对运动；第四工作模式，用于控制所述第一活塞和所述第二活塞自由移动。12.根据权利要求1至7任一项所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统包括：第二控制臂，所述第二控制臂的第一端用于连接轮边总成，所述第二控制臂的第二端用于连接车架或车身。13.一种悬架系统的控制方法，其特征在于，所述悬架系统的控制方法包括：获取车辆的状态信息和/或路面信息；基于所述车辆的状态信息和/或路面信息，控制所述驱动装置驱动所述连杆机构动作，以改变所述输出力的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡西，高健，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：