本实用新型专利技术提供一种履带梁焊接装置，包括底座以及两相对设置在底座上的机架，其中一个机架能够相对于另一个机架直线位移，两个机架上均设有能够周向转动的回转机构，回转机构远离机架一端设有用于固定工件的定位工装，回转机构包括转动设置在机架上的回转盘，本实用新型专利技术中待焊接的履带梁设置在两相对的机架侧壁的定位工装上进行固定，在回转机构的带动下，可将工件调整至任意角度悬停，由此达到最佳焊接姿态，可降低操作人员手动操作存在的安全风险，此外，其中一个机架可相对于另一个机架移动，当焊接不同规格工件时，对两机架之间的距离进行调整，以实现不同规格工件在同一工装上的定位及固定，提高生产效率，减少工件的浪费。减少工件的浪费。减少工件的浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种履带梁焊接装置
[0001]本技术涉及挖掘机履带梁生产
，具体涉及一种挖掘机履带梁焊接装置。
技术介绍
[0002]随着国家经济高速发展，基础建设的需求日益增大，现阶段挖掘机的市场需求量较大，但目前行业整体自动化程度偏低，大多数履带梁焊接工位需要人工吊运翻转、手动夹具夹紧固定，即不同面焊缝的焊接需要人工翻转，才能达到满足要求的焊接姿态，存在自动化程度低，安全风险大，效率较为低下的问题。即便存在可以实现自动定位的定位方式只能满足单一车型或少数外形相近的车型生产，无法兼容多个车型定位，车型普适性差，能够生产的车型单一。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种能够用于各种履带梁自动定位，实现自动夹紧、自动翻转，方便后续焊接工作的进行，具有经济性、安全性、良好的操作性，具体技术方案如下：
[0004]一种履带梁焊接装置，包括底座以及两相对设置在底座上的机架，其中一个所述机架能够相对于另一个机架直线位移，两个机架上均设有能够周向转动的回转机构，所述回转机构远离机架一端设有用于固定工件的定位工装。
[0005]优选的，所述回转机构包括转动设置在机架上的回转盘，所述回转盘上设有由机架向外延伸的支架，所述定位工装设置在支架远离机架一端。
[0006]优选的，所述回转盘通过回转支承与机架转动相连，所述机架内部设有用于驱动回转支承转动的回转电机。
[0007]优选的，其中一个所述机架底部设置有导轨滑块组件，所述导轨滑块组件包括设置在机架底部的滑块、设置在底座顶部用于滑块移动的直线导轨以及用于驱动该机架移动的动力组件。
[0008]优选的，所述动力组件包括设置在机架上的滑移电机、设置在滑移电机输出端的滑移齿轮以及设置在底座顶部并与滑移齿轮相啮合的齿条。
[0009]优选的，所述支架包括两相对固设在回转盘上的横梁以及设置在两横梁之间的连接梁。
[0010]优选的，所述定位工装包括固设在横梁顶部的安装板、两相对设置在安装板顶部的导向支撑块、设置在安装板顶部的挡块以及设置在两导向支撑块之间用于竖向固定工件的夹紧块。
[0011]优选的，所述安装板顶部还设有用于检测工件是否到位的检测开关。
[0012]优选的，所述支架侧壁设有接地组件。
[0013]优选的，所述支架侧壁设有用于驱动夹紧块竖向动作的夹紧气缸。
[0014]由以上技术方案可知，本技术具有如下有益效果：使用时，待焊接的履带梁设置在两相对的机架侧壁的定位工装上，并进行固定，在回转机构的带动下，可将工件调整至任意角度悬停，由此达到最佳焊接姿态，操作人员可根据需要进行焊接，因此工件姿态调整自动化程度高，效率高，可降低操作人员手动操作存在的安全风险，此外，其中一个机架可相对于另一个机架移动，这样一来，当焊接不同规格工件时，对两机架之间的距离进行调整，以实现不同规格工件在同一工装上的定位及固定，提高生产效率，减少时间的浪费。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视图；
[0016]图2为本技术的俯视图；
[0017]图3为本技术轴侧视图；
[0018]图4为支架及其上部件的结构示意图。
[0019]图中：10、底座；20、机架；210、回转电机；220、滑块；230、直线导轨；241、滑移电机；242、滑移齿轮；243、齿条；30、定位工装；310、安装板；320、导向支撑块；330、挡块；340、夹紧块；350、检测开关；410、回转盘；420、支架；421、横梁；422、连接梁；423、接地组件；424、夹紧气缸；50、回转支承。
具体实施方式
[0020]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明，在详细说明本技术各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
[0021]参照图1、图2、图3，一种履带梁焊接装置，包括底座10、机架20，机架为相对设置在底座10上的两个，其中一个所述机架20能够相对于另一个机架20直线位移，两个机架20上均设有能够周向转动的回转机构，所述回转机构远离机架一端设有用于固定工件的定位工装30，使用时，待焊接的履带梁设置在两相对的机架侧壁的定位工装上，并进行固定，在回转机构的带动下，可将工件调整至任意角度悬停，由此达到最佳焊接姿态，操作人员可根据需要进行焊接，因此工件姿态调整自动化程度高，效率高，可降低操作人员手动操作存在的安全风险，此外，其中一个机架可相对于另一个机架移动，这样一来，当焊接不同规格工件时，对两机架之间的距离进行调整，以实现不同规格工件在同一工装上的定位及固定，提高生产效率，减少时间的浪费。
[0022]作为本技术优选的技术方案，所述回转机构包括回转盘410，回转盘410转动设置在机架20上，具体的，所述回转盘410上设有由机架20向外延伸的支架420，所述定位工装30设置在支架420远离机架20一端，进一步的，所述回转盘410通过回转支承50与机架20转动相连，所述机架20内部设有用于驱动回转支承50转动的回转电机210，这样一来，在机架20内部回转电机210的驱动下，带动回转支承50转动，回转支承进而带动回转盘转动，从而对定位工装的姿态进行调整，由此实现对工件位置的调整，需要说明的是，回转电机输出端设有与回转支承相匹配的回转齿轮，这样一来，在回转电机动作时，可实现回转支承的转动。
[0023]作为本技术优选的技术方案，为了实现其中一个机架20相对于另一个机架20
的移动，在其中一个所述机架20底部设置有导轨滑块组件，具体的，所述导轨滑块组件包括滑块220、直线导轨230以及动力组件，滑块220设置在机架20底部，直线导轨230设置在底座10顶部用于与滑块220配合，以实现滑块移动，进一步的，为了实现滑块220沿着直线导轨230的位移，还设置驱动该机架20移动的动力组件。
[0024]进一步的，动力组件包括滑移电机241、滑移齿轮242以及齿条243，滑移电机241设置在机架20上，滑移齿轮242设置在滑移电机241输出端，齿条243设置在底座10顶部并与滑移齿轮242相啮合，这样一来，当需要对定位工装位置进行调整以适应不同规格工件时，通过滑轨电机带动滑移齿轮转动，由于滑移齿轮与齿条啮合，因此在齿条的限位作用下，可带动滑移电机、滑移齿轮以及一个机架相对于另一个机架位移，从而将定位工装移动至相应的位置。
[0025]作为本技术优选的技术方案，所述支架420包括横梁421以及连接梁422，横梁421为相对垂直固设在回转盘410上的两个，连接梁422设置在两横梁421之间，用于固定横梁，这样一来，通过前述的横梁和连接梁构成支架主体结构，该支架用于对定位工装进行安装。
[0026]参照图4，作为本技术优选的技术方案，所述定位工装30包括安装板310、导向支撑块320、挡块330以及夹紧块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带梁焊接装置，其特征在于，包括底座(10)以及两相对设置在底座(10)上的机架(20)，其中一个所述机架(20)能够相对于另一个机架(20)直线位移，两个机架(20)上均设有能够周向转动的回转机构，所述回转机构远离机架一端设有用于固定工件的定位工装(30)。2.根据权利要求1所述的履带梁焊接装置，其特征在于，所述回转机构包括转动设置在机架(20)上的回转盘(410)，所述回转盘(410)上设有由机架(20)向外延伸的支架(420)，所述定位工装(30)设置在支架(420)远离机架(20)一端。3.根据权利要求2所述的履带梁焊接装置，其特征在于，所述回转盘(410)通过回转支承(50)与机架(20)转动相连，所述机架(20)内部设有用于驱动回转支承(50)转动的回转电机(210)。4.根据权利要求2所述的履带梁焊接装置，其特征在于，其中一个所述机架(20)底部设置有导轨滑块组件，所述导轨滑块组件包括设置在机架(20)底部的滑块(220)、设置在底座(10)顶部用于滑块(220)移动的直线导轨(230)以及用于驱动该机架(20)移动的动力组件。5.根据权利要求4所述的履带梁焊接装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：任玉峰，周万军，贺向军，杜勇，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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