双控制器三轴闭环防抖音圈电机制造技术

技术编号:36098314 阅读:9 留言:0更新日期:2022-12-24 11:17
本申请提供一种双控制器三轴闭环防抖音圈电机,其中底座内连接有金属加强件;绕线筒上缠绕有AF线圈,电容板连接于绕线筒内部,磁石导通连接片连接于OIS闭环防抖系统内部,OIS闭环防抖系统对音圈电机提供水平两轴方向的闭环控制;磁石与金属加强件通过第一弹性连接片组和磁石导通连接片导通,电容板与金属加强件通过第一弹性连接片组导通,电容板与磁石的相对面积产生线性变化,使二者间的电容值也随之改变实现音圈电机竖直方向的闭环控制。本申请技术方案可以实现音圈电机三轴方向的防抖效果,AF方向采用磁石与电容的闭环防抖控制,以解决现有的移动端摄像设备对HALL与磁石需求的空间较大,导致马达体积增大的问题。导致马达体积增大的问题。导致马达体积增大的问题。

【技术实现步骤摘要】
双控制器三轴闭环防抖音圈电机


[0001]本申请涉及音圈电机
,尤其涉及一种双控制器三轴闭环防抖音圈电机。

技术介绍

[0002]由于音圈电机具有结构简单、体积小、低能耗、无噪音、高加速度、响应速度快、位移精确和价格低等优点,所以目前对于摄像头自动调焦装置来说,音圈电机的自动调焦功能仍为性价比最高的方案。通过将光学镜头固定在音圈电机驱动载体上,载体作为镜头移动的动力单元,并通过弹性结构连接音圈电机载体与外壳,当电机通电后,载体将沿镜头光轴方向做直线运动,从而实现自动调焦功能。
[0003]由于现有的高端的摄像设备大多采用驱动控制器和磁石来实现AF方向的闭环控制,但是对HALL与磁石需求的空间较大,否则达不到霍尔元件的感测范围,所以会导致马达体积增大,这样会限制音圈电机轻量化发展。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种双控制器三轴闭环防抖音圈电机,采用磁石和电容来实现AF方向的闭环控制,以解决现有的移动端摄像设备对HALL与磁石需求的空间较大,导致马达体积增大的问题,使得音圈电机轻量化进一步发展。
[0005]为解决上述技术问题,本申请实施例提供如下技术方案:
[0006]本申请提供一种双控制器三轴闭环防抖音圈电机,包括:第一弹性连接片组、第二弹性连接片组、若干磁石、OIS闭环防抖系统、AF电容式闭环防抖系统和底座;所述底座内连接有金属加强件;
[0007]所述AF电容式闭环防抖系统包括绕线筒、磁石导通连接片和电容板,所述绕线筒上缠绕有AF线圈,所述电容板连接于所述绕线筒内部,所述磁石导通连接片连接于所述OIS闭环防抖系统内部,所述OIS闭环防抖系统对音圈电机提供水平两轴方向的闭环控制,所述绕线筒和AF线圈与所述金属加强件通过所述第一弹性连接片组导通,从而使所述绕线筒产生AF方向的运动;所述磁石与所述金属加强件通过所述第一弹性连接片组和所述磁石导通连接片导通,所述电容板与所述金属加强件通过所述第一弹性连接片组导通,所述电容板与所述磁石的相对面积产生线性变化,使二者间的电容值也随之改变实现音圈电机竖直方向的闭环控制。
[0008]优选地,前述的双控制器三轴闭环防抖音圈电机,其中所述第一弹性连接片组包括第一弹性连接片、第二弹性连接片、第三弹性连接片和第四弹性连接片,所述第一弹性连接片与所述第二弹性连接片的一端分别与所述金属加强件连接,所述第一弹性连接片与所述第二弹性连接片的另一端分别与所述AF线圈连接,从而形成回路。
[0009]优选地,前述的双控制器三轴闭环防抖音圈电机,其中所述金属加强件包括发射极端子和接收极端子,所述发射极端子和接收极端子分别与所述第三弹性连接片和所述第四弹性连接片连接,与外部电路中的电容控制器接通形成回路。
[0010]优选地,前述的双控制器三轴闭环防抖音圈电机,其中所述OIS闭环防抖系统包括水平驱动线圈组、线路板和垫圈,所述线路板与所述金属加强件电连接,所述底座上缠绕有所述水平驱动线圈组,所述水平驱动线圈组由两两一组的四个线圈组成,四个所述线圈分别接通在所述线路板上,将音圈电机水平方向分成两轴向控制。
[0011]优选地,前述的双控制器三轴闭环防抖音圈电机,其中所述OIS闭环防抖系统还包括:水平驱动控制器,所述水平驱动控制器搭载在所述底座上,所述水平驱动控制器的端口与所述金属加强件连接,所述水平驱动控制器通过检测与所述磁石产生的磁变化量控制所述水平驱动线圈组中通过的电流的大小,从而实现音圈电机水平两轴方向的闭环控制。
[0012]优选地,前述的双控制器三轴闭环防抖音圈电机,其中所述OIS闭环防抖系统还包括:电容片,所述电容片与所述金属加强件连接,所述电容片与所述磁石之间的电容值产生变化,连接于马达外部的电容控制器向马达发送反馈信号,从而实现音圈电机水平两轴方向的闭环控制。
[0013]优选地,前述的双控制器三轴闭环防抖音圈电机,其中若干所述磁石搭载在所述垫圈内,若干所述磁石的数量为四个并且大小相同;若干所述磁石与所述电容板平行放置,使得所述电容板与所述磁石重合的面积在线性单调变化。
[0014]优选地,前述的双控制器三轴闭环防抖音圈电机,其中所述绕线筒上连接有两个绕线柱供金属导体线圈固定其正负极,两个所述绕线柱分别将AF线圈与第一弹性连接片和第二弹性连接片导通。
[0015]优选地,前述的双控制器三轴闭环防抖音圈电机,其中所述第一弹性连接片组的四角单独提供OIS方向的弹力,所述第二弹性连接片组与所述第一弹性连接片组共同提供AF方向的弹力。
[0016]优选地,前述的双控制器三轴闭环防抖音圈电机,其还包括:外壳,所述外壳与所述底座扣合。
[0017]相较于现有技术,本申请提供的双控制器三轴闭环防抖音圈电机,设置AF电容式闭环防抖系统,本申请中的AF方向的闭环控制可以大大缩短聚焦所用的时间,当镜头发生抖动时,AF电容式闭环防抖系统控制可以迅速根据电容值的变化调整自身竖直方向行程,达到防抖效果;AF方向运用磁石和电容实现闭环控制,结构更加简单,以解决现有的移动端摄像设备对HALL与磁石需求的空间较大,导致马达体积增大的问题,使得音圈电机轻量化进一步发展,AF电容式闭环防抖系统与OIS闭环防抖系统相互配合,使得双控制器三轴闭环防抖音圈电机实现OIS两轴和AF方向的三轴防抖效果。
附图说明
[0018]通过参考附图阅读下文的详细描述,本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式,相同或对应的标号表示相同或对应的部分,其中:
[0019]图1示意性地示出了双控制器三轴闭环防抖音圈电机的爆炸示意图;
[0020]图2示意性地示出了实施例一中OIS闭环防抖系统连接的结构示意图;
[0021]图3示意性地示出了实施例二中OIS闭环防抖系统连接的结构示意图;
[0022]图4示意性地示出了AF电容式闭环防抖系统连接的结构示意图;
[0023]图5示意性地示出了第一弹性连接片组的结构示意图。
[0024]附图标号说明:
[0025]第一弹性连接片组1,第一弹性连接片11,第二弹性连接片12,第三弹性连接片13,第四弹性连接片14;第二弹性连接片组2;磁石3;底座4; OIS闭环防抖系统5,水平驱动线圈组51,线路板52,垫圈53,水平驱动控制器54,电容片55;AF电容式闭环防抖系统6,绕线筒61,磁石导通连接片62,电容板63;金属加强件7,发射极端子71,接收极端子72;外壳8。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0027]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同;本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双控制器三轴闭环防抖音圈电机,其特征在于,包括:第一弹性连接片组、第二弹性连接片组、若干磁石、OIS闭环防抖系统、AF电容式闭环防抖系统和底座;所述底座内连接有金属加强件;所述AF电容式闭环防抖系统包括绕线筒、磁石导通连接片和电容板,所述绕线筒上缠绕有AF线圈,所述电容板连接于所述绕线筒内部,所述磁石导通连接片连接于所述OIS闭环防抖系统内部,所述OIS闭环防抖系统对音圈电机提供水平两轴方向的闭环控制,所述绕线筒和所述AF线圈与所述金属加强件通过所述第一弹性连接片组导通,从而使所述绕线筒产生AF方向的运动;所述磁石与所述金属加强件通过所述第一弹性连接片组和所述磁石导通连接片导通,所述电容板与所述金属加强件通过所述第一弹性连接片组导通,所述电容板与所述磁石的相对面积产生线性变化,使二者间的电容值也随之改变实现音圈电机竖直方向的闭环控制。2.如权利要求1所述的双控制器三轴闭环防抖音圈电机,其特征在于,所述第一弹性连接片组包括第一弹性连接片、第二弹性连接片、第三弹性连接片和第四弹性连接片,所述第一弹性连接片与所述第二弹性连接片的一端分别与所述金属加强件连接,所述第一弹性连接片与所述第二弹性连接片的另一端分别与所述AF线圈连接,从而形成回路。3.如权利要求2所述的双控制器三轴闭环防抖音圈电机,其特征在于,所述金属加强件包括发射极端子和接收极端子,所述发射极端子和接收极端子分别与所述第三弹性连接片和所述第四弹性连接片连接,与外部电路中的电容控制器接通形成回路。4.如权利要求1所述的双控制器三轴闭环防抖音圈电机,其特征在于,所述OIS闭环防抖系统包括水平驱动线圈组、线路板和垫圈,所述线路板与所述金属加强件电连接,所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚佳轶王朗石一崴
申请(专利权)人:辽宁中蓝光电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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