本发明专利技术提供一种能降低振动的马达。马达(100)具有：轴(1)；一对轴承(41、42)；套筒(7)，容纳一对轴承(41、42)；磁铁(21)，固定于轴(1)和套筒(7)中的任一方；线圈(32)，固定于轴(1)和套筒(7)中的另一方，与磁铁(21)对置；和弹性构件(5)，配设于一对轴承(41、42)之间，满足(公式1)。D为弹性构件(5)的外径[m]，d为弹性构件(5)的线径γ为弹性构件(5)的材料的单位体积重量[kg/m3]，S为轴(1)的空载转速[转/min.]，g为重力加速度。g为重力加速度。g为重力加速度。g为重力加速度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达
[0001]本专利技术涉及一种马达。
技术介绍
[0002]以往，已知有一种具有轴承部的马达，该轴承部由一对轴承、配设于该一对轴承间并向两轴承的外圈赋予预压的弹簧(弹性构件)以及保持所述一对轴承的外圈进行保持的套筒构成(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2018
‑
145897号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题
[0004]在如上所述的马达中，有时会发生由于马达的使用转速的宽的转速范围而导致大的振动的现象。若在马达产生大的振动，则对轴承的负荷变大，有时可能会影响马达的耐久性或使由弹簧实现的加压向轴承的赋予变得不充分等。
[0005]因此，本专利技术是鉴于以上的背景完成的，其将提供一种能降低振动的马达作为问题的一个例子。用于解决问题的方案
[0006]上述目的通过以下的本专利技术来达成。即，作为本专利技术的马达的一个方案，具有：轴；一对轴承，固定于所述轴；套筒，容纳所述一对轴承；磁铁，直接或间接地固定于所述轴和所述套筒中的任一方；线圈，直接或间接地固定于所述轴和所述套筒中的另一方，与所述磁铁对置；和弹性构件，配设于所述一对轴承之间，所述弹性构件满足下述(公式1)。
[0007](公式1)上述(公式1)中分别表示如下：D表示所述弹性构件的外径[m]，d表示所述弹性构件的线径[m]，γ表示所述弹性构件的材料的单位体积重量[kg/m3]，S表示所述轴的空载转速[转/min.]，g表示重力加速度。
[0008]作为本专利技术的马达的上述一个方案，能设为满足下述(公式1a)来代替满足上述(公式1)。
(公式1a)S<1.42
×
104×
d/D2上述(公式1a)中分别表示如下：D表示所述弹性构件的外径[m]，d表示所述弹性构件的线径[m]，S表示所述轴的空载转速[转/min.]。
[0009]此外，作为本专利技术的马达的上述一个方案，优选的是，满足下述(公式1b)来代替满足上述(公式1)。(公式1b)S<0.71
×
104×
d/D2上述(公式2a)中分别表示如下：D表示所述弹性构件的外径[m]，d表示所述弹性构件的线径[m]，S表示所述轴的空载转速[转/min.]。
[0010]作为本专利技术的马达的另一个方案，具有：轴；一对轴承，固定于所述轴；套筒，容纳所述一对轴承；磁铁，固定于所述轴和所述套筒中的任一方；线圈，固定于所述轴和所述套筒中的另一方，与所述磁铁对置；和弹性构件，配设于所述一对轴承之间，所述弹性构件满足下述(公式2)。
[0011](公式2)上述(公式2)中分别表示如下：D表示所述弹性构件的外径[m]，d6表示所述弹性构件的线径[m]，γ表示所述弹性构件的材料的单位体积重量[kg/m3]，S表示所述轴的空载转速[转/min.]，g表示重力加速度。
[0012]作为本专利技术的马达的上述一个方案，能设为满足下述(公式2a)来代替满足上述(公式2)。(公式2a)S>4.20
×
104×
d/D2上述(公式2a)中分别表示如下：D表示所述弹性构件的外径[m]，d表示所述弹性构件的线径[m]，S表示所述轴的空载转速[转/min.]。
[0013]此外，作为本专利技术的马达的上述另一个方案，优选的是，满足下述(公式2b)来代替满足上述(公式2)。(公式2b)S>10.78
×
104×
d/D2上述(公式2b)中分别表示如下：D表示所述弹性构件的外径[m]，d表示所述弹性构件的线径[m]，S表示所述轴的空载转速[转/min.]。
附图说明
[0014]图1是作为本专利技术的一个例子的实施方式的内转子型的马达的剖视图。
图2是作为本专利技术的一个例子的其他实施方式的外转子型的马达的剖视图。图3是仅将在实施方式的马达中使用的弹簧(弹性构件)抽出并放大的放大图。图4是表示对实施方式中的弹簧(弹性构件)的固有振动的振动模式的产生状况进行验证的结果的曲线图，是分别将产生的固有振动的振动模式的次数标示于横轴，将各固有振动的振动频率(Hz)标示于纵轴的图。图5是用斜线网格表示在图4的曲线图中在特定条件X下满足本专利技术中的(公式1a)的区域的曲线图。图6是用斜线网格表示在图4的曲线图中在特定条件X下满足本专利技术中的(公式2a)的区域的曲线图。
具体实施方式
[0015]以下，参照附图对本专利技术的实施方式的马达进行说明。本专利技术的实施方式的马达是图1中举出的内转子型的马达和图2中举出的外转子型的马达中的哪个类型都可以。在此，图1是本专利技术的实施方式的内转子型的马达100的剖视图，图2是本专利技术的其他实施方式的外转子型的马达200的剖视图。
[0016]需要说明的是，在本实施方式的说明中，在说到上方或下方时，意思是图1或图2中的上下关系，与重力方向上的上下关系未必一致。此外，在本实施方式的说明中，在说到左或右时，意思是图1或图2中的左右关系。
[0017]首先，对内转子型的马达100进行说明。如图1所示，马达100构成为具有：轴1；一对轴承41、42，固定于轴1；套筒7，容纳一对轴承41、42；弹簧(spring，弹性构件)5，配设于一对轴承41、42之间；磁铁21，通过转子磁轭(未图示)间接地固定于轴1；定子3，包括与磁铁21对置的线圈32；外壳6，将该定子3和套筒7容纳或固定于内部并对其进行支承。
[0018]轴1位于马达100的从上方观察到的中心，沿上下方向延伸。轴1为了轻量化而例如由铝形成。就轴1而言，除了上端部以外位于外壳6内，上端部从外壳6向上方突出，从而能在外部提取马达100的旋转驱动力。需要说明的是，在本实施方式和后述的实施方式中，在说到“周向”时，意思是以轴1的旋转轴为中心的圆的周向。
[0019]外壳6由上方的小径部61、下方的大径部62以及对大径部62侧(下方侧)的开口进行封闭(其中，在与轴1的下端部对置的位置有圆形的开口64)的底板63构成。外壳6例如由树脂材料、金属材料制作。在该外壳6的内部空间，不用说容纳有包括磁铁21和所述转子磁轭的转子以及包括线圈32的定子3，还容纳有其他的马达100的构成要素的大部分。
[0020]需要说明的是，外壳6例如既可以通过一体成型地制作由小径部61、大径部62以及底板63构成的杯状的构件来形成，也可以通过将小径部61与大径部62和底板63分别成型并通过公知的方法将两者粘接来形成。为了马达100的内部空间的散热，例如也可以在底板63进一步开孔或用网状等的具有开口的材料形成底板63。此外，也可以是原本就没有底板63、下部开口的外壳。
[0021]在外壳6内，在轴1的下方侧固定有转子。转子由固定于轴1的未图示的转子磁轭和装配于该转子磁轭的外周的磁铁21构成。所述转子磁轭由磁性体形成，但若特性上没有问题，则也可以由铝等非磁性体形
成。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达，所述马达具有：轴；一对轴承，所述一对轴承固定于所述轴；套筒，所述套筒容纳所述一对轴承；磁铁，所述磁铁直接或间接地固定于所述轴和所述套筒中的任一方；线圈，所述线圈直接或间接地固定于所述轴和所述套筒中的另一方，与所述磁铁对置；和弹性构件，所述弹性构件配设于所述一对轴承之间，所述弹性构件满足下述(公式1)，(公式1)上述(公式1)中分别表示如下：D表示所述弹性构件的外径[m]，d表示所述弹性构件的线径γ表示所述弹性构件的材料的单位体积重量[kg/m3]，S表示所述轴的空载转速[转/min.]，g表示重力加速度。2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述弹性构件满足下述(公式1a)，(公式1a)S<1.42
×
104×
d/D2上述(公式1a)中分别表示如下：D表示所述弹性构件的外径[m]，d表示所述弹性构件的线径S表示所述轴的空载转速[转/min.]。3.根据权利要求1所述的马达，其中，所述弹性构件满足下述(公式1b)，(公式1b)S<0.71
×
104×
d/D2上述(公式1b)中分别表示如下：D表示所述弹性构件的外径[m]，d表示所述弹性构件的线径S表示所述轴的空载转速[转/min.]。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：癸生川幸嗣，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。