【技术实现步骤摘要】
一种柔性振动输送分离收集装置
[0001]本专利技术涉及农业机械
,特别是涉及一种柔性振动输送分离收集装置。
技术介绍
[0002]目前丘陵山区中药材收获仍以人工为主,劳动强度大,生产效率低,往往不能在最佳收获期完成收获,致使中药材种植的经济效益下降。输送分离是根茎类中药材机械化收获中的关键环节,输送分离装置主要将药土复合体提升至一定高度,并进行药土分离工作,其作业质量直接影响机械收获作业效率和药材质量,从而影响药农的经济收益。贝母、元胡等块茎类中药材的表皮薄、鳞茎连接脆弱,现有的收获机械存在输送分离装置结构不合理的问题,导致药土分离效果差、药材损伤率高;此外丘陵山区土壤黏性大,增加了药土分离难度,也加大了中药材输送分离过程中的损伤。因此,急需一种振动输送分离收集装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种柔性振动输送分离收集装置,以解决上述现有技术存在的问题,提高药土分离效果以及降低中药材输送分离过程中的损伤。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性振动输送分离收集装置,其特征在于:包括输送装置、分离装置和收集装置,所述输送装置、分离装置和收集装置均用于设置于行走机构上,且所述收集装置、所述分离装置和所述输送装置沿着所述行走机构后方至前方的方向依次排列,所述输送装置用于将所述行走机构前侧的挖掘组件挖掘出的药材输送至所述分离装置中进行土壤和药材的分离,所述分离装置具备振动筛面,所述振动筛面用于对药材进行振动筛土以及将药材输送至所述振动筛面末端的所述收集装置内,所述振动筛面由橡胶材质制成。2.根据权利要求1所述的柔性振动输送分离收集装置,其特征在于:还包括控制系统和药材堆积状态检测传感器,所述药材堆积状态检测传感器和所述控制系统通信连接,所述药材堆积状态检测传感器用于检测所述收集装置中的药材堆积状态,当所述收集装置中的药材堆积至所述控制系统所设定的堆积程度阈值后,所述控制系统控制所述收集装置将药材排至地面上。3.根据权利要求2所述的柔性振动输送分离收集装置,其特征在于:所述收集装置包括物料容置斗,所述物料容置斗内用于容置药材,所述药材堆积状态检测传感器为光学传感器或称重传感器;当所述药材堆积状态检测传感器为光学传感器时,其设置于所述物料容置斗的侧板或顶板上;当所述药材堆积状态检测传感器为称重传感器时,其设置于所述物料容置斗的底部。4.根据权利要求3所述的柔性振动输送分离收集装置,其特征在于:所述收集装置还包括物料容置斗和翻转液压缸;所述物料容置斗朝向所述收集装置的一端敞口设置,形成进料口,另一端为出料口,所述出料口上设置有翻转侧板,所述翻转液压缸固定设置于所述行走机构上并用于驱动所述翻转侧板翻转以开启和关闭所述出料口,所述物料容置斗的底板倾斜设置,所述底板沿着所述进料口至所述出料口的方向向下倾斜,当物料堆积高度高于所述控制系统所设定的高度阈值或重量大于所设定的重量阈值时,所述控制系统即控制所述翻转液压缸驱动所述翻转侧板开启。5.根据权利要求3所述的柔性振动输送分离收集装置,其特征在于:所述分离装置包括偏心转动驱动装置和振动筛;所述偏心转动驱动装置和所述振动筛均安装于所述行走机构上,所述偏心转动驱动装置用于驱动所述振动筛做周期性振动,所述振动筛上表面即为所述振动筛面。6.根据权利要求5所述的柔性振动输送分离收集装置,其特征在于:所述振动筛包括柔性孔板、板托和挡板;所述板托底部为纵横交错的钢条;所述柔性孔板设置于板托上...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈彬,张井超,于庆旭,刘燕,缪友谊,陈小兵,李良波,谭本垠,陈家豪,
申请(专利权)人:农业农村部南京农业机械化研究所,
类型:发明
国别省市:
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