一种柔性振动输送分离收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种柔性振动输送分离收集装置，涉及农业机械技术领域，包括输送装置、分离装置和收集装置，输送装置、分离装置和收集装置均用于设置于行走机构上，且收集装置、分离装置和输送装置沿着行走机构后方至前方的方向依次排列，输送装置用于将行走机构前侧的挖掘组件挖掘出的药材输送至分离装置中进行土壤和药材的分离，分离装置具备振动筛面，振动筛面用于对药材进行振动筛土以及将药材输送至振动筛面末端的收集装置内，振动筛面由橡胶材质制成。本发明专利技术提供的方案能够提高药土分离效果以及降低中药材输送分离过程中的损伤。效果以及降低中药材输送分离过程中的损伤。效果以及降低中药材输送分离过程中的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性振动输送分离收集装置


[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种柔性振动输送分离收集装置。

技术介绍

[0002]目前丘陵山区中药材收获仍以人工为主，劳动强度大，生产效率低，往往不能在最佳收获期完成收获，致使中药材种植的经济效益下降。输送分离是根茎类中药材机械化收获中的关键环节，输送分离装置主要将药土复合体提升至一定高度，并进行药土分离工作，其作业质量直接影响机械收获作业效率和药材质量，从而影响药农的经济收益。贝母、元胡等块茎类中药材的表皮薄、鳞茎连接脆弱，现有的收获机械存在输送分离装置结构不合理的问题，导致药土分离效果差、药材损伤率高；此外丘陵山区土壤黏性大，增加了药土分离难度，也加大了中药材输送分离过程中的损伤。因此，急需一种振动输送分离收集装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种柔性振动输送分离收集装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高药土分离效果以及降低中药材输送分离过程中的损伤。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术提供一种柔性振动输送分离收集装置，包括输送装置、分离装置和收集装置，所述输送装置、分离装置和收集装置均用于设置于行走机构上，且所述收集装置、所述分离装置和所述输送装置沿着所述行走机构后方至前方的方向依次排列，所述输送装置用于将所述行走机构前侧的挖掘组件挖掘出的药材输送至所述分离装置中进行土壤和药材的分离，所述分离装置具备振动筛面，所述振动筛面用于对药材进行振动筛土以及将药材输送至所述振动筛面末端的所述收集装置内，所述振动筛面由橡胶材质制成。
[0006]优选的，还包括控制系统和药材堆积状态检测传感器，所述药材堆积状态检测传感器和所述控制系统通信连接，所述药材堆积状态检测传感器用于检测所述收集装置中的药材堆积状态，当所述收集装置中的药材堆积至所述控制系统所设定的堆积程度阈值后，所述控制系统控制所述收集装置将药材排至地面上。
[0007]优选的，所述收集装置包括物料容置斗，所述物料容置斗内用于容置药材，所述药材堆积状态检测传感器为光学传感器或称重传感器；
[0008]当所述药材堆积状态检测传感器为光学传感器时，其设置于所述物料容置斗的侧板或顶板上；
[0009]当所述药材堆积状态检测传感器为称重传感器时，其设置于所述物料容置斗的底部。
[0010]优选的，所述收集装置还包括物料容置斗和翻转液压缸；所述物料容置斗朝向所述收集装置的一端敞口设置，形成进料口，另一端为出料口，所述出料口上设置有翻转侧板，所述翻转液压缸固定设置于所述行走机构上并用于驱动所述翻转侧板翻转以开启和关
闭所述出料口，所述物料容置斗的底板倾斜设置，所述底板沿着所述进料口至所述出料口的方向向下倾斜，当物料堆积高度高于所述控制系统所设定的高度阈值或重量大于所设定的重量阈值时，所述控制系统即控制所述翻转液压缸驱动所述翻转侧板开启。
[0011]优选的，所述分离装置包括偏心转动驱动装置和振动筛；所述偏心转动驱动装置和所述振动筛均安装于所述行走机构上，所述偏心转动驱动装置用于驱动所述振动筛做周期性振动，所述振动筛上表面即为所述振动筛面。
[0012]优选的，所述振动筛包括柔性孔板、板托和挡板；所述板托底部为纵横交错的钢条；所述柔性孔板设置于板托上方，通过螺栓固定设置，所述柔性孔板筛孔尺寸根据不同药材的尺寸进行分布设计。
[0013]优选的，所述输送装置包括抖动输送链、转动驱动部件、抖动驱动部件、张紧轮和支撑滚轮；所述转动驱动部件能够驱动所述抖动输送链转动；所述抖动驱动部件能够驱动所述抖动输送链抖动；所述张紧轮能够对所述抖动输送链进行张紧，所述抖动驱动部件设置于所述抖动输送链的一端，所述支撑滚轮设置于所述抖动输送链的另一端。
[0014]优选的，所述抖动输送链镂空设置，所述抖动输送链上具备多个沿宽度方向延伸的推动板，所述推动板随着所述抖动输送链转动时推动所述药材随着所述抖动输送链转动，所述抖动输送链包括多个杆条，多个所述杆条平行于所述推动板，所述杆条外包覆有柔性杆套。
[0015]优选的，所述转动驱动部件和所述抖动驱动部件共用一个电机，并通过皮带轮和/或链轮链条进行传动。
[0016]优选的，所述转动驱动部件包括转动轴和设置于所述转动轴两端的驱动链轮，所述转动轴通过轴承座设置于所述行走机构上，所述电机通过皮带轮传动并驱动所述转动轴转动，所述转动轴上还设置有主动链轮，所述主动链轮通过传动链条与所述抖动驱动部件进行传动，所述驱动链轮与所述抖动输送链啮合并驱动所述抖动输送链转动；
[0017]所述抖动驱动部件包括抖动轴、从动链轮、两个抖动块；所述抖动轴与所述转动轴平行设置，通过轴承座通过轴承座设置于所述行走机构上；所述从动链轮固定设置于所述抖动轴的一端，所述从动链轮和所述主动链轮通过链条连接，两个所述抖动块均固定设置于所述抖动轴上，且分别靠近两端设置；所述抖动块包括抖动柱安装板和抖动柱，所述抖动柱安装板为等边三角形结构，其中心设置有圆孔，所述圆孔与所述抖动轴同轴并固定连接，所述抖动轴转动可以带动所述抖动块转动；所述抖动柱为橡胶材质，通过螺栓固定安装于所述抖动柱安装板的三个角处；所述抖动块在所述抖动轴的带动下转动，每个所述抖动柱均在所述抖动块的带动下能够与所述抖动输送链接触，当所述抖动柱与所述抖动输送链接触时，所述抖动输送链受力被顶起，当所述抖动柱远离所述抖动输送链时，所述抖动输送链受重力下落，所述抖动柱在所述抖动块的带动下与所述抖动输送链发生周期性接触。
[0018]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0019]1、采用橡胶制作振动筛面，不仅能够降低药材的损伤率，且因为橡胶具备一定的弹性，能够增加药材的振动频率以及振动幅度，进而提高药土分离效率和效果并降低了药材的损伤率。
[0020]2、振动筛面上的筛孔尺寸和间隙可根据药材尺寸分布进行设计，降低漏药率。
[0021]3、采用收集装置进行自动收集和卸药，降低后期药材收集的劳动强度，现有技术
中的收获机在将药土分离完毕后即刻将药材输送至地面上，待工人手动收取，此方式会导致药材分布面积广泛，不利于后期工人收集药材，而本专利技术设计的方案解决了上述问题，使得药材成堆聚集，以便于工人后期收集。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为将本专利技术提供的柔性振动输送分离收集装置设置于行走机构上时，机具整体结构示意图；
[0024]图2为抖动输送链的结构示意图；
[0025]图3为链板的结构示意图；
[0026]图4为输送装置的动力传输示意图；
[0027]图5为抖动块的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性振动输送分离收集装置，其特征在于：包括输送装置、分离装置和收集装置，所述输送装置、分离装置和收集装置均用于设置于行走机构上，且所述收集装置、所述分离装置和所述输送装置沿着所述行走机构后方至前方的方向依次排列，所述输送装置用于将所述行走机构前侧的挖掘组件挖掘出的药材输送至所述分离装置中进行土壤和药材的分离，所述分离装置具备振动筛面，所述振动筛面用于对药材进行振动筛土以及将药材输送至所述振动筛面末端的所述收集装置内，所述振动筛面由橡胶材质制成。2.根据权利要求1所述的柔性振动输送分离收集装置，其特征在于：还包括控制系统和药材堆积状态检测传感器，所述药材堆积状态检测传感器和所述控制系统通信连接，所述药材堆积状态检测传感器用于检测所述收集装置中的药材堆积状态，当所述收集装置中的药材堆积至所述控制系统所设定的堆积程度阈值后，所述控制系统控制所述收集装置将药材排至地面上。3.根据权利要求2所述的柔性振动输送分离收集装置，其特征在于：所述收集装置包括物料容置斗，所述物料容置斗内用于容置药材，所述药材堆积状态检测传感器为光学传感器或称重传感器；当所述药材堆积状态检测传感器为光学传感器时，其设置于所述物料容置斗的侧板或顶板上；当所述药材堆积状态检测传感器为称重传感器时，其设置于所述物料容置斗的底部。4.根据权利要求3所述的柔性振动输送分离收集装置，其特征在于：所述收集装置还包括物料容置斗和翻转液压缸；所述物料容置斗朝向所述收集装置的一端敞口设置，形成进料口，另一端为出料口，所述出料口上设置有翻转侧板，所述翻转液压缸固定设置于所述行走机构上并用于驱动所述翻转侧板翻转以开启和关闭所述出料口，所述物料容置斗的底板倾斜设置，所述底板沿着所述进料口至所述出料口的方向向下倾斜，当物料堆积高度高于所述控制系统所设定的高度阈值或重量大于所设定的重量阈值时，所述控制系统即控制所述翻转液压缸驱动所述翻转侧板开启。5.根据权利要求3所述的柔性振动输送分离收集装置，其特征在于：所述分离装置包括偏心转动驱动装置和振动筛；所述偏心转动驱动装置和所述振动筛均安装于所述行走机构上，所述偏心转动驱动装置用于驱动所述振动筛做周期性振动，所述振动筛上表面即为所述振动筛面。6.根据权利要求5所述的柔性振动输送分离收集装置，其特征在于：所述振动筛包括柔性孔板、板托和挡板；所述板托底部为纵横交错的钢条；所述柔性孔板设置于板托上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬，张井超，于庆旭，刘燕，缪友谊，陈小兵，李良波，谭本垠，陈家豪，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：