山地马铃薯收获机及收获方法技术

本发明专利技术提供一种山地马铃薯收获机及收获方法，包括机架、挖掘装置、杀秧装置、分离装置和收集装置；分离装置传输机构以及位于传输机构上方并前后依次设置的挤压辊组、分离组件、第一导流板和第二导流板；分离组件包括沿左右方向设置在机架上的横杆以及设置在横杆上的多个分离杆，分离杆前高后低地设置；第一导流板和第二导流板设置在机架上，用于马铃薯在传输机构上的运动改向，且第一导流板和第二导流板的导流方向不同。本发明专利技术可以在纵向上挤压带土的马铃薯，在挤压后通过分离杆将马铃薯沿横向分为多组，将马铃薯分散开，且在后续的传输过程中通过导流实现改向和翻滚，加速与泥土的分离，提高土薯分离效果。提高土薯分离效果。提高土薯分离效果。

【技术实现步骤摘要】
山地马铃薯收获机及收获方法


[0001]本专利技术属于农用机械领域，特别涉及一种山地马铃薯收获机及收获方法。

技术介绍

[0002]马铃薯作为我国第四大粮食作物，在农业经济中占据了重要地位，由于马铃薯的食用部分主要是埋于地下的根茎，因此在收获时，需要将裸露在地表的秧苗收割，采用一定的工具将块茎从土中刨出，再而将收获的块茎拾取，这种收割方式可以简单的概括为手扣撅刨，效率低下，且在将块茎刨出时，极易对块茎造成划伤，影响到马铃薯的收获质量。在我国地块较大的区域对马铃薯机械化作业需求很大，但是往往由于种植面积大，收获效率低而耽误收获时机。
[0003]马铃薯收获机械无论是国外机型还是国内机型都遵循：挖掘—分离—输送—捡拾的工艺流程，现有的收获机功能单一，且对于西南丘陵地区小地块黏重土壤作业条件，土薯分离质量不佳。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种山地马铃薯收获机，提高收获效率及土薯分离效果。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种山地马铃薯收获机，包括机架以及设置在机架前部的挖掘装置、杀秧装置和设置在机架后部的收集装置；
[0006]还包括用于将马铃薯与泥土分离的分离装置，所述分离装置包括由前向后传送的传输机构，所述传输机构前低后高地倾斜布置，且传输机构的前端邻接于挖掘装置的后方，用于承接来自挖掘装置的带土的马铃薯，所述传输机构上设置有漏土孔隙；
[0007]所述分离装置还包括位于传输机构上方并前后依次设置的挤压辊组、分离组件、第一导流板和第二导流板；
[0008]所述挤压辊组靠近传输机构的前端，用于挤压带土的马铃薯，并与传输机构之间形成用于马铃薯通过的纵向间隙；
[0009]所述分离组件包括沿左右方向设置在机架上的横杆以及设置在横杆上的多个分离杆，所述分离杆前高后低地设置，并与传输机构之间有间隙；
[0010]至少一个所述第一导流板和至少一个第二导流板设置在机架上，用于马铃薯在传输机构上的运动改向，且所述第一导流板和第二导流板的导流方向不同，所述第二导流板位于经第一导流板导向后的马铃薯的运动路径上。
[0011]可选地，所述机架包括左侧板、右侧板和连接在左侧板和右侧板之间的连接架，所述左侧板和右侧板上均设置有一个第一导流板，两个所述第一导流板均朝内倾斜，使马铃薯传输过程中向中间流动；所述第二导流板为两个，且均朝外倾斜，使马铃薯传输过程中向左右侧流动。
[0012]可选地，两个所述第二导流板连接呈V型，并通过挂架连接在连接架的下方，所述
第二导流板的下端与传输机构之间有间隙。
[0013]可选地，所述分离杆为后端向上翘起的弧形杆。
[0014]可选地，所述挤压辊组包括辊轴、辊盘和挤压辊，所述辊轴沿左右方向安装在机架上，并能沿自身轴线转动，所述辊轴上轴向间隔设置有至少两个辊盘，所述挤压辊连接在辊盘上，且沿辊盘周向均匀分布。
[0015]可选地，所述机架上靠近左侧板和右侧板前端的位置设置有防缠绕滚筒，用于将马铃薯秧苗向外拨开，所述防缠绕滚筒的下端可转动地支撑在挖掘装置上，用于驱动防缠绕滚筒转动的动力从防缠绕滚筒的上端接入，每个所述防缠绕滚筒上设置有凸筋。
[0016]可选地，所述机架的后部安装有行走轮，所述机架的前部设置有用于与行走机构连接的悬挂机构。
[0017]可选地，所述山地马铃薯收获机还包括位于传输机构后方的输送装置，用于将马铃薯输送至收集装置，所述输送装置包括沿左右方向输送的输送链，所述输送链上沿输送方向设置有多个输送单元，每一个输送单元包括两个挡板以及设置在两个挡板之间的分离管和分离板，所述分离管和分离板之间有漏土间隙。
[0018]可选地，所述传输机构包括链轮、链条以及设置在链条上的传送杆，所述传送杆平行设置，传送杆之间的空隙形成所述漏土孔隙，所述机架上还设置有用于驱动传送杆起伏运动的振动机构。
[0019]可选地，所述机架上位于第二导流板的后方设置有横跨传输机构上方的支撑梁，所述支撑梁上安装有软质盖板，所述软质盖板的前部与支撑梁连接，后端悬空并垂于所述传输机构上。
[0020]本专利技术还提供一种马铃薯收获方法，采用所述的山地马铃薯收获机，马铃薯收获机向前移动的过程中，位于机架前端的杀秧装置将地面上的马铃薯秧割下，然后或者同时挖掘装置将带土的马铃薯从地下铲起，带土的马铃薯进入分离装置的传输机构，并由前向后传送；传输机构上方的挤压辊组向后转动并与传输机构挤压带土的马铃薯，使马铃薯与泥土分散，然后通过挤压辊组下游的分离组件的分离杆对带土的马铃薯横向分离；马铃薯经第一导流板导向后向后传输，到达第二导流板后改向，在经第一导流板和第二导流板传输改向的过程中，使马铃薯沿不同方向滚动，使其与泥土分离；同时，在分离装置上设置振动装置对带土的马铃薯进行振动处理，加速马铃薯与泥土的分离，分离后的泥土从分离装置上漏下，马铃薯送入收集装置。
[0021]如上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过设置杀秧装置、挖掘装置、分离装置、收集装置，集成杀秧、挖掘、土薯分离、收集为一体，能够提高马铃薯收获的效率，并对秧苗进行处理，在分离装置下游设置收集装置对马铃薯进行收集，避免人工捡拾；通过设置在传输机构上方的挤压辊组、分离组件、第一导流板和第二导流板，可以在纵向上挤压带土的马铃薯，利于泥土脱离马铃薯并从传输机构漏下，在挤压后通过分离杆将马铃薯沿横向分为多组，将马铃薯分散开，避免成团，且在后续的传输过程中通过导流实现改向和翻滚，加速与泥土的分离，提高了马铃薯与泥土的分离效果。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一个实施例的立体结构示意图；
[0023]图2为图1中另一角度的示意图；
[0024]图3为本专利技术一个实施例的俯视示意图；
[0025]图4为本专利技术一个实施例的剖视示意图；
[0026]图5为本专利技术一个实施例的剖视状态的立体图；
[0027]图6为本专利技术一个实施例中前部的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术一个实施例中挤压辊组、分离组件、第一导流板、第二导流板的结构示意图；
[0029]图8为图7的俯视图；
[0030]图9为一个实施例中输送装置的局部放大视图。
[0031]零件标号说明：
[0032]1‑
机架；11
‑
左侧板；12
‑
右侧板；13
‑
连接架；14
‑
悬挂机构；15
‑
支撑梁；16
‑
软质盖板；2
‑
挖掘装置；3
‑
杀秧装置；41
‑
传输机构；411
‑
链轮；412
‑
链条；413
‑
传送杆；42
‑
挤压辊组；421
‑
辊轴；422
‑
辊盘；423
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山地马铃薯收获机，其特征在于：包括机架以及设置在机架前部的挖掘装置、杀秧装置和设置在机架后部的收集装置；还包括用于将马铃薯与泥土分离的分离装置，所述分离装置包括由前向后传送的传输机构，所述前低后高地倾斜布置，且传输机构的前端邻接于挖掘装置的后方，用于承接来自挖掘装置的带土的马铃薯，所述传输机构上设置有漏土孔隙；所述分离装置还包括位于传输机构上方并前后依次设置的挤压辊组、分离组件、第一导流板和第二导流板；所述挤压辊组靠近传输机构的前端，用于挤压带土的马铃薯，并与传输机构之间形成用于马铃薯通过的纵向间隙；所述分离组件包括沿左右方向设置在机架上的横杆以及设置在横杆上的多个分离杆，所述分离杆前高后低地设置，并与传输机构之间有间隙；至少一个所述第一导流板和至少一个第二导流板设置在机架上，用于马铃薯在传输机构上的运动改向，且所述第一导流板和第二导流板的导流方向不同，所述第二导流板位于经第一导流板导向后的马铃薯的运动路径上。2.根据权利要求1所述的山地马铃薯收获机，其特征在于：所述机架包括左侧板、右侧板和连接在左侧板和右侧板之间的连接架，所述左侧板和右侧板上均设置有一个第一导流板，两个所述第一导流板均朝内倾斜，使马铃薯传输过程中向中间流动；所述第二导流板为两个，且均朝外倾斜，使马铃薯传输过程中向左右侧流动。3.根据权利要求2所述的山地马铃薯收获机，其特征在于：两个所述第二导流板连接呈V型，并通过挂架连接在连接架的下方，所述第二导流板的下端与传输机构之间有间隙。4.根据权利要求1所述的山地马铃薯收获机，其特征在于：所述分离杆为后端向上翘起的弧形杆。5.根据权利要求1所述的山地马铃薯收获机，其特征在于：所述挤压辊组包括辊轴、辊盘和挤压辊，所述辊轴沿左右方向安装在机架上，并能沿自身轴线转动，所述辊轴上轴向间隔设置有至少两个辊盘，所述挤压辊连接在辊盘上，且沿辊盘周向均匀分布。6.根据权利要求2所述的山地马铃薯收获机，其特征在于：所述机架上靠近左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐兴隆，张涛，庞有伦，李英，赵平，代聪，刘汶树，杨清慧，尹毅，曾妮，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：