【技术实现步骤摘要】
一种片式框架视觉检测机构
[0001]本技术涉及一种片式框架视觉检测机构。
技术介绍
[0002]在半导体芯片制作工艺过程中,芯片阵列设置于片式框架上,片式框架用于支撑芯片。但是,由于加工上的缺陷,有时候片式框架上存在没有芯片的缺口,这种片式框架就是不合格品。在片式框架进入下一个工序之前,需要将不合格的片式框架剔除出来。如果采用人工进行挑选的话,工人长时间作业,容易出现视觉疲劳,且效率低下。
[0003]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0004]例如,现有公开号为CN214584975U的中国技术公开了《一种多工位视觉检测装置》,又如,公开号为CN211122569U的中国技术公开了《一种视觉检测判定并标记产品合格装置》。然而,该技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片式框架视觉检测机构,包括支架(3)和设置于支架(3)下方的检测平台(1),其特征在于:所述检测平台(1)上设置有用于对片式框架(2)进行输送的输送组件,支架(3)上滑动设置有支撑横梁(4),在支撑横梁(4)的两端分别滑动设置有滑动杆(5),每根滑动杆(5)的下端设置有支撑杆(6),在每根支撑杆(6)的两端分别设置一摄像头(7),每个摄像头(7)分别和一视觉控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的片式框架视觉检测机构,其特征在于:所述检测平台(1)旁设置有一标记支架,标记支架上设置有标记气缸,标记气缸的输出端设置有一标记头。3.根据权利要求1所述的片式框架视觉检测机构,其特征在于:所述检测平台(1)的前侧和后侧分别设置有一输送带。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟湘,
申请(专利权)人:宁波启谱自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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