基于车底监控的车速匹配方法以及车底图像拼接方法组成比例

本申请提供了一种基于车底监控的车速匹配方法，包括：步骤一，预设线扫相机的行线扫宽度x，单帧行高像素y；步骤二，测量线扫相机的实际最大照射视野宽度X，计算出单帧图片对应实际长度Y；步骤三，检测车辆的速度V，计算出车辆经过单帧图片对应实际长度Y所需的时间T；步骤四，根据车辆经过单帧图片对应实际长度Y所需的时间T自动匹配线扫相机的行帧Pv；本申请还提供的车底图像拼接方法；本申请的基于车底监控的车速匹配方法检测车辆的速度V，自动匹配线扫相机的行帧，以适应不同车辆在经过埋设有线扫相机的车道时的速度，使得线扫相机基于图像拼接时所需的最佳行帧获取到连续清晰的单帧车底图像，以提高车底图像拼接的质量。以提高车底图像拼接的质量。以提高车底图像拼接的质量。

【技术实现步骤摘要】
基于车底监控的车速匹配方法以及车底图像拼接方法


[0001]本申请属于车辆安检
，更具体地说，是涉及一种基于车底监控的车速匹配方法以及车底图像拼接方法。

技术介绍

[0002]车底监控设备已广泛应用于智能交通，边检海关关口检测，无人化自助通道交通也越来越发达。
[0003]在现有技术中，对于需要24小时对车底情况进行检测的重要场所，都是预先将相机埋在地下，预先设置好相机参数，车辆经过车底监控车道时，需要要求车辆以规定的车速匀速直线行驶，车底监控的原理就是用相机对过往车辆的车底进行扫描，再对扫描做图像拼接，成为一张静态的图片，供检车人员检测。但是，实际上车辆在经过车底监控车道时，车速很难精准达到规定的通行速度，一般都会存在一定的误差，导致图像拼接得到的静态的图片变形加大，图像效果不好，与真实车底特征不相符。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种基于车底监控的车速匹配方法以及车底图像拼接方法，以解决现有技术对车底监控过程中存在的车底图像拼接图质量不足的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车底监控的车速匹配方法，其特征在于，包括：步骤一，预设线扫相机的行线扫宽度x，单帧行高像素y；步骤二，测量线扫相机的实际最大照射视野宽度X，计算出单帧图片对应实际长度Y；步骤三，检测车辆的速度V，计算出车辆经过单帧图片对应实际长度Y所需的时间T；步骤四，根据车辆经过单帧图片对应实际长度Y所需的时间T自动匹配线扫相机的行帧P
v
。2.如权利要求1所述的基于车底监控的车速匹配方法，其特征在于，在步骤二中，所述测量线扫相机的实际最大照射视野宽度X的方法，包括步骤：将比配镜头后的线扫相机埋设在车道中；将标定板平行于地面放置在扫相机埋正上方；将标定板向上平移，直至线扫相机获得最大照射视野；测量扫相机获得的最大照射视野对应在标定板上的实际最大照射视野宽度X。3.如权利要求1所述的基于车底监控的车速匹配方法，其特征在于，在步骤二中，所述计算出单帧图片对应实际长度Y的方法，包括步骤：计算出每个像素对应的真实距离s，其中：根据每个像素对应的真实距离s，计算出单帧图片对应实际长度Y，其中：Y＝s
·
y。4.如权利要求3所述的基于车底监控的车速匹配方法，其特征在于，在步骤三中，所述检测车辆的速度V的方法，包括步骤：通过在车道的入口处设置地感A1及地感A2；预先测量地感A1及地感A2的距离S；感应到车辆触发地感A1及地感A2的时间间隔t；计算车辆的速度V，其中：5.如权利要求3所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭广进，吴柏霖，肖辉远，陈蓉，王有元，彭锦文，程连强，巫晓月，欧邯，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：