本实用新型专利技术提供了一种半自动拆卸轧制线导槽的装置，包括拆卸机架、平移机构、第一液压缸、第二液压缸、第一钢架和夹持组件，平移机构由第一液压缸带动相对于机架水平方向平移，平移机构与第一钢架之间还设有带动第一钢架相对于平移机构在竖直方向升降的第二液压缸；夹持组件包括夹持钢架、夹持液压缸和若干卡爪；夹持钢架连接在第一钢架上，卡爪和夹持液压缸设置在夹持钢架上，夹持液压缸的输出端与卡爪传动连接带动卡爪夹持导槽。本实用新型专利技术结构设计合理，通过液压缸、卡爪和限位控制器的配合，可有效实现夹持导槽的操作，便于从轧线上拆卸导槽，拆卸过程安全性提高，有效减少作业人工，有效降低劳动成本和时间成本。有效降低劳动成本和时间成本。有效降低劳动成本和时间成本。
【技术实现步骤摘要】
一种半自动拆卸轧制线导槽的装置
[0001]本技术涉及金属冶炼特别是轧钢
，尤其涉及一种半自动拆卸轧制线导槽的装置。
技术介绍
[0002]在高速线材生产线的精轧机后通常设置有水冷先，用于控制线材的成品组织和性能。在生产中，高速线材生产线需要按轧制规格对均热段导槽或者水箱内导槽进行跟换。在产线上，这个更换过程是人力采用工具进行作业的。通常一个规格轧制后，一条产线需要15人左右的人力对导槽进行拆卸。拆卸过程耗时较长，经红钢导槽温度高，存在安全隐患，特别是夏季，作业环境更为恶劣，存在中暑、烫伤、砸伤等安全隐患。因此，如何设计一种可对导槽进行方便拆卸的装置，成为目前设计的重点。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本技术提供一种半自动拆卸轧制线导槽的装置，可对轧线上的导槽进行安全拆卸，有效减少作业人工，有效降低劳动成本和时间成本。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半自动拆卸轧制线导槽的装置，包括拆卸机架、平移机构、第一液压缸、第二液压缸、第一钢架和夹持组件，所述的钢架通过第二液压缸支撑设置在平移机构上，所述的平移机构则设置在拆卸机架上并由第一液压缸带动第一钢架，使得第一钢架相对于机架水平方向平移，所述的夹持组件则设置在第一钢架上；平移机构与第一钢架之间还设有带动第一钢架相对于平移机构在竖直方向升降的第二液压缸；所述的夹持组件包括夹持钢架、夹持液压缸和若干卡爪；所述的夹持钢架连接在第一钢架上，所述的卡爪和夹持液压缸设置在夹持钢架上，夹持液压缸的输出端与卡爪传动连接带动卡爪夹持导槽。
[0005]在上述方案中，通过平移机构可带动夹持组件在水平方向上运动，通过第二液压缸可带动夹持组件在竖直方向上运动，夹持组件内的卡爪则在夹持液压缸的驱动下夹持导槽，可对扎线上的导槽进行安全拆卸，减少作业人工。
[0006]进一步的，所述的夹持组件还包括限位控制器和限位液压缸，所述的限位控制器固定在夹持钢架上，所述的限位控制器随夹持钢架运动后限位控制器的底部与导槽接触相抵，所述的限位液压缸则与限位控制器一一对应设置，且限位液压缸的活塞杆的伸出行程与限位控制器的底部位置相对应。通过限位控制器的设置，可有效对导槽顶部位置进行定位，避免限位液压杆下压过度。
[0007]更进一步的，所述的夹持钢架上设有两个限位控制器，所述的限位控制器分别对应导槽长度方向、分设在导槽长度方向的两端，所述的卡爪则设置在两个限位控制器之间的夹持钢架上。
[0008]优选的，所述的拆卸机架为具有扶手的小车，小车底部具有滚轮，小车上还具有限
制滚轮滚动的制动踏板；所述的小车上还设有PLC控制柜，所述的PLC控制柜上具有操作面板，所述的第一液压缸、第二液压缸、夹持液压缸、限位液压缸分别与PLC控制柜信号连接并由PLC控制柜控制。
[0009]本技术的有益效果是，本技术提供的一种半自动拆卸轧制线导槽的装置，结构设计合理，通过动力设备、卡爪和限位控制器的配合，可有效实现夹持导槽的操作，便于从轧线上拆卸导槽，拆卸过程安全性提高，有效减少作业人工，有效降低劳动成本和时间成本。
附图说明
[0010]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0011]图1是本技术最优实施例的结构示意图。
[0012]图2是本技术最优实施例夹持组件的结构示意图。
[0013]图中1、PLC控制柜 2、操作面板 3、启停按钮 4、第一液压缸 5、第二液压缸 6、平移机构 7、第一钢架 8、连接销 9、夹持钢架 10、卡爪 11、限位液压缸 12、夹持液压缸 13、限位控制器。
具体实施方式
[0014]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
[0015]如图1所示的一种半自动拆卸轧制线导槽的装置，是本技术最优实施例，包括拆卸机架、平移机构6、第一液压缸4、第二液压缸5、第一钢架7和夹持组件。
[0016]拆卸机架为具有扶手的小车，小车底部具有滚轮，小车上还具有限制滚轮滚动的制动踏板。钢架通过第二液压缸5支撑设置在平移机构6上，平移机构6则设置在小车上。第一液压缸4也设置在小车上，第一液压缸4带动平移机构6平移，即带动第一钢架7相对于小车水平方向平移。第二液压缸5带动第一钢架7在小车竖直方向上运动。
[0017]夹持组件通过连接销8设置在第一钢架7的下部。如图2所示，夹持组件包括夹持钢架9、夹持液压缸12、限位液压缸11、限位控制器13和若干卡爪10。夹持钢架9连接在第一钢架7上，卡爪10和夹持液压缸12设置在夹持钢架9上。限位控制器13和限位液压缸11数量均为二。限位液压缸11则与限位控制器13一一对应设置。限位控制器13分别对应导槽长度方向、分设在导槽长度方向的两端。限位控制器13随夹持钢架9运动后限位控制器13的底部与导槽接触相抵，限位液压缸11的活塞杆的伸出行程与限位控制器13的底部位置相对应。卡爪10和夹持液压缸12则设置在两个限位控制器13之间的夹持钢架9上。夹持液压缸12的输出端与卡爪10传动连接带动卡爪10夹持导槽。
[0018]在实际设计中，小车上还设有PLC控制柜1，PLC控制柜1上具有操作面板2。第一液压缸4、第二液压缸5、夹持液压缸12、限位液压缸11分别与PLC控制柜1信号连接并由PLC控制柜1控制。操作面板2上可对应各个液压缸设有启停按钮3。
[0019]正常工作时，一名作业人员通过扶手将小车推至指定均热段联管箱前，踩下制动踏板使小车停止，通过操作面板2给予PLC控制柜1命令，第一液压缸4推动平移机构6水平移动30cm行程，到达位置后第二液压缸5带动第一钢架7、夹持钢架9、卡爪10下降到指定位置，限位控制器13与导槽接触并向PLC控制柜1发出信号，第二液压缸5停止下降，限位液压缸11的活塞杆伸出直至限位控制器13指定位置后停止，与此同时，夹持液压缸12动作，带动卡爪10夹住均热段导槽。此时，导槽上部被限位液压缸11的活塞杆压接，下部被卡爪10夹持，即从上下完成对导槽的定位抓取。
[0020]卡爪10夹住导槽后，作业人员通过操作面板2，使第二液压缸5上升到指定位置，第一液压缸4收回平移机构6后第二液压缸5下降，使导槽放至地面，控制夹持液压缸12使自制卡爪10松开，导槽从均热段联管箱上拆卸完成，作业人员控制小车复位。
[0021]如此设计的一种半自动拆卸轧制线导槽的装置，结构设计合理，通过动力设备、卡爪10和限位控制器13的配合，可有效实现夹持导槽的操作，便于从轧线上拆卸导槽，拆卸过程安全性提高，有效减少作业人工，有效降低劳动成本和时间成本。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半自动拆卸轧制线导槽的装置，其特征在于：包括拆卸机架、平移机构(6)、第一液压缸(4)、第二液压缸(5)、第一钢架(7)和夹持组件，所述的钢架通过第二液压缸(5)支撑设置在平移机构(6)上，所述的平移机构(6)则设置在拆卸机架上并由第一液压缸(4)带动第一钢架(7)，使得第一钢架(7)相对于机架水平方向平移，所述的夹持组件则设置在第一钢架(7)上；平移机构(6)与第一钢架(7)之间还设有带动第一钢架(7)相对于平移机构(6)在竖直方向升降的第二液压缸(5)；所述的夹持组件包括夹持钢架(9)、夹持液压缸(12)和若干卡爪(10)；所述的夹持钢架(9)连接在第一钢架(7)上，所述的卡爪(10)和夹持液压缸(12)设置在夹持钢架(9)上，夹持液压缸(12)的输出端与卡爪(10)传动连接带动卡爪(10)夹持导槽。2.如权利要求1所述的一种半自动拆卸轧制线导槽的装置，其特征在于：所述的夹持组件还包括限位控制器(13)和限位液压缸(11)，所述的限位控制器(13)固定在夹持钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，刘鹤，严冉冉，赵忍，沈奇国，马玮，
申请(专利权)人：中天钢铁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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