本实用新型专利技术涉及一种用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构，其包括板材传送轨道和夹紧气缸，所述夹紧气缸在所述板材传送轨道的两侧边均设置有一组，所述板材传送轨道上连接有两块引导板，所述引导板位于所述板材传送轨道远离所述夹紧气缸的一端，两块所述引导板相对设置，且朝着所述板材传送轨道的输送方向，两块所述引导板之间的距离逐渐减小，所述板材传送轨道两侧边还分别设置有进一步矫直板材的矫直组件。本实用新型专利技术具有提高板材与包边料焊接效率的效果。接效率的效果。接效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构
[0001]本技术涉及钢格板加工
，尤其是涉及一种用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构。
技术介绍
[0002]钢格板是用承载扁钢和横杆按照一定间距进行正交组合，通过焊接加以固定，中间带有方形格子的一种钢铁制品，主要用来做水沟盖板、钢结构平台板、钢梯的踏步板等。钢格板在生产时通常采用六米的长扁钢经自动压焊机整体焊接，然后再按要求锯成客户需要的尺寸。而为了保证切割后的钢格板的切割端齐整，需要使用包边料进行两端包边焊接处理。
[0003]公告号为CN214979174U的中国专利公开了一种钢格板包边焊接装置，其包括板材传送轨道、包边料裁切机构、夹紧组件、测距组件、视觉扫描组件和焊接机器人，板材传送轨道的一端对接板材锯切机构的下料工位，包边料裁切机构设于板材传送轨道的一侧，夹紧组件设于板材传送轨道的中部，视觉扫描组件设于夹紧组件上，焊接机器人设于板材传送轨道的一侧。
[0004]其中夹紧组件包括两组夹紧气缸、滑移架、伸缩缸、手抓，以及电磁阀；其中，两组夹紧气缸分别设于板材传送轨道的中部两侧，用于配合夹紧板材；滑移架沿板材传送轨道的轴向滑动连接于板材传送轨道上；伸缩缸设于滑移架上，输出端沿竖直方向伸缩；手抓设于伸缩缸的输出端，用于与包边料的其中一侧壁抵接；电磁阀设于滑移架上，与夹紧气缸、伸缩缸、控制器分别电连接。
[0005]板材传送轨道可以是网带输送机、链条输送机或者由成列排布的电子滚筒组成的具有传送能力的轨道，当板材在板材传送轨道上走行至焊接工位时触发位置传感器，控制器控制板材传送轨道停止运行，控制器控制夹紧组件夹紧板材，然后测距组件将板材待包边的长度数据传递至控制器，控制器根据该长度数据控制包边料裁切机构切割相应长度的包边料，并将切割下来的包边料推送至板材传送轨道上与待包边对齐，然后夹紧组件推动包边料抵压在板材的待包边上，视觉扫描组件能够获取包边料与板材的待包边之间的接触缝隙，并将该位置信息转换为与焊接机器人之间的相对坐标数据，使焊接机器人能够根据该坐标数据进行精准的焊接作业。
[0006]针对上述中的相关技术，专利技术人认为对比专利中板材被输送至焊接工位时，被位置传感器检测到后，夹紧气缸夹紧板材，板材位置回到焊接工位，但那是理想状态，实际情况中，板材被夹紧前的位置与焊接工位存在误差，夹紧气缸夹紧板材，板材不在准确的焊接工位上，可能是超过了焊接工位，也可能是未到达焊接工位。如果板材未到达焊接工位，包边料在被推送过来后，后续手抓能推动包边料弥补误差；如果板材超过焊接工位，包边料在被推送的过程中被板材阻挡，导致焊接工作无法顺利进行，使工作人员重新安装板材，增加了工作时间。
技术实现思路
[0007]为了提高板材与包边料的焊接效率，本申请提供一种用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构。
[0008]本申请提供一种用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构采用如下的技术方案：
[0009]一种用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构，包括板材传送轨道和夹紧气缸，所述夹紧气缸在所述板材传送轨道的两侧边均设置有一组，所述板材传送轨道上连接有两块引导板，所述引导板位于所述板材传送轨道远离所述夹紧气缸的一端，两块所述引导板相对设置，且朝着所述板材传送轨道的输送方向，两块所述引导板之间的距离逐渐减小，所述板材传送轨道两侧边还分别设置有进一步矫直板材的矫直组件。
[0010]通过采用上述技术方案，引导板用于引导板材，板材被放置在板材传送轨道上，且依次经过引导板和矫直组件来矫直自身的位置，使板材被夹紧气缸夹紧时与焊接工位没有太大的位置变化，提高板材与包边料的焊接效率。
[0011]可选的，两块所述引导板相对的侧壁上均连接有若干波珠螺丝。
[0012]通过采用上述技术方案，波珠螺丝可以减小板材与引导板之间的摩擦，使板材在位移时更加顺畅。
[0013]可选的，所述矫直组件在所述板材传送轨道的两侧边均设置一组，每组所述矫直组件均包括安装板，矫直筒、滑动块、施压弹簧和挡块，所述安装板连接在所述板材传送轨道的一侧边上，所述安装板上开有若干与所述滑动块滑动配合的滑动槽，若干所述滑动槽沿着所述板材传送轨道的输送方向分布，且每条所述滑动槽均垂直于所述板材传送轨道的输送方向，所述滑动块在每条所述滑动槽中均滑动配合一个，所述挡块连接在所述滑动槽远离所述板材传送轨道的开口端，所述施压弹簧设置在所述滑动槽内，且位于所述挡块和所述滑动块之间，所述滑动块上连接有连接架，所述矫直筒连接在所述连接架远离所述挡块的一端，所述矫直筒竖向设置。
[0014]通过采用上述技术方案，板材同时撞击板材传送轨道两侧的矫直筒时，矫直筒带动连接架和滑动块朝挡块方向位移，滑动块受施压弹簧的作用力，使板材传送轨道两侧的矫直筒同时贴合板材宽度方向的两侧边，板材也被矫直筒矫直在板材传送轨道宽度方向的中间位置，实现了板材被矫直组件矫直的效果。
[0015]可选的，所述滑动块的底壁上连接有若干移动滚珠，所述移动滚珠抵触所述滑动槽的底壁。
[0016]通过采用上述技术方案，移动滚珠减小了滑动块与滑动槽之间的摩擦力，使滑动块位移时更加顺畅。
[0017]可选的，所述矫直筒的圆弧表面连接有缓冲层。
[0018]通过采用上述技术方案，缓冲层减缓了板材撞击矫直筒的撞击力，减小了板材因撞击矫直筒而导致位移量过大的可能性。
[0019]可选的，所述夹紧气缸上设有缓冲组件，所述缓冲组件包括连接板、滑动柱、缓冲弹簧和抵紧板，所述连接板连接在所述夹紧气缸的活塞杆上，所述滑动柱设置有若干根，若干根所述滑动柱均穿设在所述连接板上，且均滑动配合于所述连接板，若干所述滑动柱沿着所述板材传送轨道的输送方向分布，所述抵紧板连接在所述滑动柱远离所述夹紧气缸的一端，所述缓冲弹簧在每根所述滑动柱上均套设一个，所述缓冲弹簧位于所述抵紧板和所
述连接板之间，所述滑动柱远离所述抵紧板的一端连接有挡环。
[0020]通过采用上述技术方案，当夹紧气缸启动时，夹紧气缸的活塞杆位移，带动连接板位移，抵紧板抵紧板材，滑动柱朝反方向位移，缓冲弹簧开始受压变形。在板材被两个气缸夹紧的过程中，先被抵紧板抵触，随着抵紧压力越来越大，板材最终被推向焊接工位，缓冲组件延缓了夹紧气缸对板材的冲击力，减小了板材被夹紧变形的可能性，同时缓冲组件也起到了矫直板材的效果。
[0021]可选的，每块所述抵紧板的顶部均连接有斜板，两块所述斜板相对设置，从所述板材传送轨道至所述斜板方向，两块所述斜板之间的距离逐渐减小。
[0022]通过采用上述技术方案，由于板材的侧边与抵紧板存在平行度误差，板材在被抵紧板抵紧时，存在翘起的可能性，斜板可以减小板材被夹紧时翘起的可能性。
[0023]可选的，所述板材传送轨道为网带输送机，所述板材传送轨道的网带外表面连接有若干防滑纹。
[0024]通过采用上述技术方案，防滑纹用于提高板材与网带之间的摩擦力。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构，包括板材传送轨道(1)和夹紧气缸(2)，所述夹紧气缸(2)在所述板材传送轨道(1)的两侧边均设置有一组，其特征在于：所述板材传送轨道(1)上连接有两块引导板(3)，所述引导板(3)位于所述板材传送轨道(1)远离所述夹紧气缸(2)的一端，两块所述引导板(3)相对设置，且朝着所述板材传送轨道(1)的输送方向，两块所述引导板(3)之间的距离逐渐减小，所述板材传送轨道(1)两侧边还分别设置有进一步矫直板材的矫直组件(4)。2.根据权利要求1所述的用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构，其特征在于：两块所述引导板(3)相对的侧壁上均连接有若干波珠螺丝(31)。3.根据权利要求1所述的用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构，其特征在于：所述矫直组件(4)在所述板材传送轨道(1)的两侧边均设置一组，每组所述矫直组件(4)均包括安装板(41)，矫直筒(42)、滑动块(43)、施压弹簧(44)和挡块(45)，所述安装板(41)连接在所述板材传送轨道(1)的一侧边上，所述安装板(41)上开有若干与所述滑动块(43)滑动配合的滑动槽(411)，若干所述滑动槽(411)沿着所述板材传送轨道(1)的输送方向分布，且每条所述滑动槽(411)均垂直于所述板材传送轨道(1)的输送方向，所述滑动块(43)在每条所述滑动槽(411)中均滑动配合一个，所述挡块(45)连接在所述滑动槽(411)远离所述板材传送轨道(1)的开口端，所述施压弹簧(44)设置在所述滑动槽(411)内，且位于所述挡块(45)和所述滑动块(43)之间，所述滑动块(43)上连接有连接架(431)，所述矫直筒(42)连接在所述连接架(431)远离所述挡块(45)的一端，所述矫...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建，
申请(专利权)人：无锡茂源金属结构件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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