一种自定心加高卡盘三爪制造技术

本实用新型专利技术属于卡盘三爪技术领域，尤其是一种自定心加高卡盘三爪，针对现有卡盘三爪的高度无法进行调节，因此就还存在无法对长度较长的工件进行稳定的夹的问题，现提出如下方案，其包括卡盘，所述卡盘的前侧滑动连接有等间距排列的多个滑动架，所述滑动架的内侧滑动连接有滑动杆，所述滑动架上固定安装有安装板，所述卡盘的外侧固定安装有等间距排列的多个气缸，所述气缸与滑动架固定连接，所述安装板上转动连接伸缩架，所述伸缩架与滑动杆转动连接，本实用新型专利技术中：通过按动控制杆，控制杆先对伸缩架解锁，然后再带动伸缩架转动，伸缩架就可调节滑动杆的高度，即可对长度较长的工件进行稳定的夹持。进行稳定的夹持。进行稳定的夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种自定心加高卡盘三爪


[0001]本技术涉及卡盘三爪
，尤其涉及一种自定心加高卡盘三爪。

技术介绍

[0002]卡盘三爪用于对工件进行夹持，但现有技术中卡盘三爪的高度无法进行调节；
[0003]由于现有技术中卡盘三爪的高度无法进行调节，因此就还存在无法对长度较长的工件进行稳定的夹持的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在卡盘三爪的高度无法进行调节，因此就还存在无法对长度较长的工件进行稳定的夹的缺点，而提出的一种自定心加高卡盘三爪。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自定心加高卡盘三爪，包括卡盘，所述卡盘的前侧滑动连接有等间距排列的多个滑动架，所述滑动架的内侧滑动连接有滑动杆，所述滑动架上固定安装有安装板，所述卡盘的外侧固定安装有等间距排列的多个气缸，所述气缸与滑动架固定连接，所述安装板上转动连接伸缩架，所述伸缩架与滑动杆转动连接，所述安装板的前侧固定安装有定位环，所述伸缩架的前侧分别设有控制机构和定位机构，所述定位机构分别与定位环和控制机构相配合。
[0007]优选的，所述控制机构包括解锁架、拉动杆、固定板、控制杆和复位弹簧，所述解锁架滑动连接在伸缩架的前侧，所述解锁架与拉动杆转动连接，所述拉动杆与控制杆转动连接，所述控制杆转动连接在伸缩架的前侧。
[0008]进一步的，通过控制机构，控制机构用于在安装板的前侧控制定位机构放开伸缩架，对伸缩架解锁，使得伸缩架可带动滑动杆移动，就可调节滑动杆的高度。
[0009]优选的，所述定位机构包括中间杆、两个连接杆和两个侧边杆，所述中间杆与连接杆转动连接，所述连接杆与侧边杆转动连接，所述中间杆和侧边杆均滑动连接在解锁架的前侧。
[0010]进一步的，通过定位机构，定位机构用于在安装板的前侧对伸缩架进行定位，使得伸缩架无法转动，伸缩架无法控制滑动杆的位置，就可实现对滑动杆的定位。
[0011]优选的，所述定位环的内侧开设有等间距排列的多个定位槽，所述中间杆和侧边杆均与定位槽的内壁滑动接触。
[0012]进一步的，在中间杆和侧边杆插入到定位槽内后，中间杆和侧边杆就可阻挡伸缩架转动，实现对滑动架的定位。
[0013]优选的，所述伸缩架的前侧固定安装有固定板，所述固定板的左侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧与解锁架固定连接。
[0014]进一步的，固定板和复位弹簧用于对解锁架进行复位，使得解锁架在移动时先压
缩复位弹簧，在解锁架被放开后，解锁架就可通过复位弹簧的回弹复位。
[0015]优选的，所述中间杆的右端转动连接有滑动块，所述滑动块与解锁架滑动连接。
[0016]进一步的，滑动块用于连接滑动杆和解锁架，使得滑动架在向右侧移动时可带动滑动杆水平的向右侧移动。
[0017]有益效果：
[0018]1、通过控制机构，控制机构用于在安装板的前侧控制定位机构放开伸缩架，对伸缩架解锁，使得伸缩架可带动滑动杆移动，就可调节滑动杆的高度；
[0019]2、通过定位机构，定位机构用于在安装板的前侧对伸缩架进行定位，使得伸缩架无法转动，伸缩架无法控制滑动杆的位置，就可实现对滑动杆的定位；
[0020]本技术中：通过按动控制杆，控制杆先对伸缩架解锁，然后再带动伸缩架转动，伸缩架就可调节滑动杆的高度，即可对长度较长的工件进行稳定的夹持。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种自定心加高卡盘三爪的结构主视示意图；
[0022]图2为本技术提出的一种自定心加高卡盘三爪的结构俯视示意图；
[0023]图3为本技术提出的一种自定心加高卡盘三爪的结构伸缩架三维示意图；
[0024]图4为本技术提出的一种自定心加高卡盘三爪的结构附图2 中A放大示意图。
[0025]图中：1、卡盘；2、气缸；3、滑动杆；4、滑动架；5、安装板； 6、伸缩架；7、解锁架；8、拉动杆；9、固定板；10、控制杆；11、复位弹簧；12、定位环；13、滑动块；14、中间杆；15、连接杆；16、侧边杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]实施例一
[0028]参照图1
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4，一种自定心加高卡盘三爪，包括卡盘1，卡盘1的前侧通过滑槽滑动连接有等间距排列的多个滑动架4，滑动架4的内侧通过滑槽滑动连接有滑动杆3，滑动架4上固定安装有安装板5，卡盘1的外侧固定安装有等间距排列的多个气缸2，气缸2与滑动架 4焊接，安装板5上通过转轴转动连接伸缩架6，伸缩架6与滑动杆 3通过转轴转动连接，安装板5的前侧固定安装有定位环12，伸缩架 6的前侧分别设有控制机构和定位机构，定位机构分别与定位环12 和控制机构相配合。
[0029]本技术中，控制机构包括解锁架7、拉动杆8、固定板9、控制杆10和复位弹簧11，解锁架7通过滑槽滑动连接在伸缩架6的前侧，解锁架7与拉动杆8通过转轴转动连接，拉动杆8与控制杆 10通过转轴转动连接，控制杆10通过转轴转动连接在伸缩架6的前侧，通过控制机构，控制机构用于在安装板5的前侧控制定位机构放开伸缩架6，对伸缩架6解锁，使得伸缩架6可带动滑动杆3移动，就可调节滑动杆3的高度。
[0030]本技术中，定位机构包括中间杆14、两个连接杆15和两个侧边杆16，中间杆14与连接杆15通过转轴转动连接，连接杆15与侧边杆16通过转轴转动连接，中间杆14和侧边
杆16均通过滑槽滑动连接在解锁架7的前侧，通过定位机构，定位机构用于在安装板5 的前侧对伸缩架6进行定位，使得伸缩架6无法转动，伸缩架6无法控制滑动杆3的位置，就可实现对滑动杆3的定位。
[0031]本技术中，定位环12的内侧开设有等间距排列的多个定位槽，中间杆14和侧边杆16均与定位槽的内壁滑动接触，在中间杆 14和侧边杆16插入到定位槽内后，中间杆14和侧边杆16就可阻挡伸缩架6转动，实现对滑动架4的定位。
[0032]本技术中，伸缩架6的前侧固定安装有固定板9，固定板9 的左侧固定安装有复位弹簧11，复位弹簧11与解锁架7焊接，固定板9和复位弹簧11用于对解锁架7进行复位，使得解锁架7在移动时先压缩复位弹簧11，在解锁架7被放开后，解锁架7就可通过复位弹簧11的回弹复位。
[0033]本技术中，中间杆14的右端通过转轴转动连接有滑动块13，滑动块13与解锁架7通过滑槽滑动连接，滑动块13用于连接滑动杆 3和解锁架7，使得滑动架4在向右侧移动时可带动滑动杆3水平的向右侧移动。
[0034]实施例二
[0035]本实施例与实施例1的区别在于：可将本技术中对滑动杆3 定位的方式替换成使用螺栓定位的方式，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自定心加高卡盘三爪，包括卡盘(1)，其特征在于，所述卡盘(1)的前侧滑动连接有等间距排列的多个滑动架(4)，所述滑动架(4)的内侧滑动连接有滑动杆(3)，所述滑动架(4)上固定安装有安装板(5)，所述卡盘(1)的外侧固定安装有等间距排列的多个气缸(2)，所述气缸(2)与滑动架(4)固定连接，所述安装板(5)上转动连接伸缩架(6)，所述伸缩架(6)与滑动杆(3)转动连接，所述安装板(5)的前侧固定安装有定位环(12)，所述伸缩架(6)的前侧分别设有控制机构和定位机构，所述定位机构分别与定位环(12)和控制机构相配合。2.根据权利要求1所述的一种自定心加高卡盘三爪，其特征在于，所述控制机构包括解锁架(7)、拉动杆(8)、固定板(9)、控制杆(10)和复位弹簧(11)，所述解锁架(7)滑动连接在伸缩架(6)的前侧，所述解锁架(7)与拉动杆(8)转动连接，所述拉动杆(8)与控制杆(10)转动连接，所述控制杆(10)转动连接在伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：田俊杰，卢秀果，刘和，薄小莉，
申请(专利权)人：浙江众达机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：