货叉系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种货叉系统，包括载具及货叉单元，货叉单元包括主驱动装置、置放板及一对货叉组件，货叉组件包括由外自内依次设置的固定板、驱动板及伸缩板，固定板与载具固定连接，驱动板与主驱动装置连接，伸缩板通过伸缩驱动装置连接在驱动板上，所述的伸缩板上还设置有阻挡装置，阻挡装置包括档杆收放装置及档杆，驱动板包括具有容置空间的C型区，伸缩板包括一容置孔，档杆穿设在容置孔内，且，档杆收放装置的至少一部分容置于容置空间内，一T型条被配置成遮蔽驱动板与固定板、伸缩板之间的第一间隙及第二间隙，避免二次设置防护结构或二次壳体结构，驱动板的结构设计方式，使得整体的空间利用率大幅增加，降低货叉组件的宽度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
货叉系统


[0001]本专利技术涉及一种货叉系统。

技术介绍

[0002]伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的装置，其配置在各种载具上，用于配合载具完成自动存取或移载物品的工作，通常的，伸缩货叉包括由外叉板、中叉板及内叉板构成的货叉，并在内叉板上设置有可收放的档杆，取料时，内叉板伸出到货物存储位，档杆放下卡住待取物品前端，然后货叉缩回，把待取物品拖至伸缩货叉的置放平台上，完成取货，卸货时，则放下档杆卡住待取物品的后端，货叉前伸，将待置放物品推出置放平台并置放至预定位置。
[0003]具体的，可以参考如文献号为CN213011833U，名称为：一种链条传动伸缩式抱夹货叉示出的一种伸缩货叉，中叉体被由齿状驱动装置驱动直线运动，以及通过中叉体上的滑轮组件驱动内叉体运动，拨叉设置在内叉体的两端，实践发现采用这种结构或类似设计的常规结构中仍然存在以下问题：一、拨叉设置在两个端部，在推动较大重量的物品时，极其容易出现松动；二、在这种结构设计中，一方面需要设置较大面积的护板，以进行防尘或防止上方的物品跌落至货叉上时对结构造成损伤，二方面这种结构设计使得货叉在宽度方向上极其占用结构面积，降低了置放物品的使用空间，特别是当伸缩货叉被配置在AVG或其他移动小车上时，将降低AVG的可用空间，降低AVG的效率。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种货叉系统，以解决上述技术问题。
[0005]一种货叉系统，包括载具及设置在载具上的货叉单元，所述的货叉单元包括主驱动装置、置放板及位于置放板两侧的一对货叉组件，所述的货叉组件包括由外自内依次设置的固定板、驱动板及伸缩板，所述的固定板与载具固定连接，所述的驱动板与主驱动装置连接，并被配置成在主驱动装置的驱动下沿第一方向运动，所述的伸缩板通过包括有滑轮组的伸缩驱动装置连接在驱动板上，并在驱动板运动时随同驱动板沿第一方向运动，所述的伸缩板上还设置有阻挡装置，所述阻挡装置包括档杆收放装置及档杆，所述的驱动板包括一形成有容置空间的C型区，所述的伸缩板包括一容置孔，所述的档杆穿设在容置孔内，且，所述的档杆收放装置的至少一部分容置于容置空间内，一T型条设置在驱动板的上端，被配置成遮蔽驱动板与固定板、伸缩板之间的第一间隙及第二间隙。
[0006]进一步的，所述固定板的上端与所述驱动板的上端之间形成第一间隙，所述伸缩板的上端与所述驱动板的上端之间形成第二间隙，所述的驱动板包括具有朝上开口的第三T型槽，所述的T型条包括横条及竖条，所述的竖条插设在第三T型槽内，且所述横条遮蔽第一间隙及第二间隙。
[0007]进一步的，所述的驱动板包括板体，所述的板体包括横板及位于横板上的竖板，所
述固定板的下端与所述驱动板的下端之间有第三间隙，所述伸缩板的下端与所述驱动板的下端之间有第四间隙，所述的横板遮蔽第三间隙与第四间隙，且竖板完全位于由固定板、横条、伸缩板、横板构成的封闭空间内。
[0008]进一步的，所述的伸缩驱动装置包括第一驱动装置及第二驱动装置，其中第一驱动装置包括设置在驱动板上的第一滑轮及绕设在第一滑轮上的第一皮带，且第一皮带的两端分别固定在固定板及伸缩板上，第二驱动装置包括第二滑轮及绕设在第二滑轮上的第二皮带，且，第二皮带的两端被分别固定在固定板及伸缩板上，第一滑轮及第二滑轮设置在驱动板相背的两端，第一皮带与第二皮带的绕设方向相反。
[0009]进一步的，所述的C型区上方设置有直板区，所述的第一滑轮及第二滑轮设置在直板区。
[0010]进一步的，所述的直板区还设置有第一T型槽及第二T型槽，其中，在第一T型槽的延伸方向上设置有第一安装孔，所述的第一滑轮设置在第一安装孔内，在第二T型槽的延伸方向上设置有第二安装孔，所述的第二滑轮设置在第二安装孔内，第一T型槽与第二T型槽的开口方向相背。
[0011]进一步的，所述的第一安装孔内设置有第一安装支架，所述的第一安装支架包括第一端及第二端，且，第一端及第二端可调的固定在第一T型槽内，在第一端与第二端之间设置有中轴，所述的第一滑轮穿设在中轴上。
[0012]进一步的，所述的固定板及伸缩板均呈C型，且，所述固定板的上端及下端均向驱动板方向弯折，以及，所述伸缩板的上端及下端也均向驱动板方向弯折。
[0013]进一步的，所述的第一T型槽与第二T型槽之间，以及在第二T型槽下方设置有贯通驱动板长度方向的减震孔。
[0014]进一步的，所述的驱动板一体成型。
[0015]有益效果：本专利技术实施例提供一种货叉系统，包括载具及货叉单元，货叉单元包括主驱动装置、置放板及一对货叉组件，货叉组件包括由外自内依次设置的固定板、驱动板及伸缩板，固定板与载具固定连接，驱动板与主驱动装置连接，伸缩板通过伸缩驱动装置连接在驱动板上，所述的伸缩板上还设置有阻挡装置，阻挡装置包括档杆收放装置及档杆，驱动板包括具有容置空间的C型区，伸缩板包括一容置孔，档杆穿设在容置孔内，且，档杆收放装置的至少一部分容置于容置空间内，一T型条设置在驱动板的上端，被配置成遮蔽驱动板与固定板、伸缩板之间的第一间隙及第二间隙，避免二次设置防护结构或二次壳体结构，驱动板的结构设计方式，使得整体的空间利用率大幅增加，结构紧凑，大幅降低货叉组件的宽度。
附图说明
[0016]图1 本专利技术实施例的货叉系统立体示意图；图2 为图1中不显示置放板及伸缩板时示意图；图3 为图2中A区放大，且不显示护板示意图；图4 为图1中左侧货叉组件放大示意图；图5 为图4左视图；图6 为图4中不显示固定板及伸缩板时示意图；
图7 为图6左上视图；图8 为图6中B区放大示意图；图9 为核心板示意图；图10 为图9 左视图。
[0017]图示元件说明：载具10；护板101；支架板11；货叉单元20；载货空间200；置放板201；驱动电机211；主驱动轮212；主托轮213；主皮带214；货叉组件22；驱动板221；板体2210；横板22101；竖板22102；C型区22103；容置空间22103a；直板区22104；安装槽22104a；第一T型槽22104b；第二T型槽22104c；第三T型槽22104d；第一安装孔22104e；第二安装孔22104f；减震孔22104g，22104h；T型条2211；第一驱动装置2212；第一滑轮2212a；第一皮带2212b；第一安装支架2213；第二滑轮2214a；第二皮带2214b；第二安装支架2215；第一滑槽2216a；第二滑槽2216b；滚轮2217；固定板222；第一皮带锁紧块2221；第二皮带锁紧块2222；第一滑轨2223；伸缩板223；容置孔2231；第一阻挡装置2232；第一档杆2232a；第一档杆收放装置2232b；第二阻挡装置2233；第二档杆2233a；第一皮带固定块2234；第二皮带固定块2235；第二滑轨2236；垫板2237；第一间隙2241；第二间隙2242；第三间隙2243；第四间隙2244。
具体实施方式
[0018]请结合参考图1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货叉系统，包括载具及设置在载具上的货叉单元，其特征在于，所述的货叉单元包括主驱动装置、置放板及位于置放板两侧的一对货叉组件，所述的货叉组件包括由外自内依次设置的固定板、驱动板及伸缩板，所述的固定板与载具固定连接，所述的驱动板与主驱动装置连接，并被配置成在主驱动装置的驱动下沿第一方向运动，所述的伸缩板通过包括有滑轮组的伸缩驱动装置连接在驱动板上，并在驱动板运动时随同驱动板沿第一方向运动，所述的伸缩板上还设置有阻挡装置，所述阻挡装置包括档杆收放装置及档杆，所述的驱动板包括一形成有容置空间的C型区，所述的伸缩板包括一容置孔，所述的档杆穿设在容置孔内，且，所述的档杆收放装置的至少一部分容置于容置空间内，一T型条设置在驱动板的上端，被配置成遮蔽驱动板与固定板、伸缩板之间的第一间隙及第二间隙。2.如权利要求1所述的货叉系统，其特征在于，所述固定板的上端与所述驱动板的上端之间形成第一间隙，所述伸缩板的上端与所述驱动板的上端之间形成第二间隙，所述的驱动板包括具有朝上开口的第三T型槽，所述的T型条包括横条及竖条，所述的竖条插设在第三T型槽内，且所述横条遮蔽第一间隙及第二间隙。3.如权利要求2所述的货叉系统，其特征在于，所述的驱动板包括板体，所述的板体包括横板及位于横板上的竖板，所述固定板的下端与所述驱动板的下端之间有第三间隙，所述伸缩板的下端与所述驱动板的下端之间有第四间隙，所述的横板遮蔽第三间隙与第四间隙，且竖板完全位于由固定板、横条、伸缩板、横板构成的封闭空间内。4.如权利要求3所述的货叉系统，其特征在于，所述的伸缩驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁涛，马继宏，岳宇琦，陈红，朱冬松，石伟，
申请(专利权)人：律扬上海自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：