一种用于汽车玻璃包边生产的智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于汽车玻璃包边生产的智能机器人，包括有智能包边工作台模块和智能检测工作台模块，智能包边工作台模块设置在包边工作台直线移动滑轨上，智能检测工作台模块设置在检测工作台直线移动滑轨上，所述智能机器人还包括有能够自由移动的智能包边支撑机器人和智能包边搬运机器人。本发明专利技术的用于汽车玻璃包边生产的智能机器人基于仿生学原理通过章鱼爪吸盘对汽车天窗玻璃进行搬运和固定，通过半固定包边和包边检测设备而移动搬运和支撑机器人的方式实现整体的智能化、自动化生产，对玻璃包边实时监控，有效降低玻璃包边的次品率，通过激光/红外包边检测，提高包边效果检测精度和准确度，通过热压包边成型，提高了玻璃包边效果。玻璃包边效果。玻璃包边效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车玻璃包边生产的智能机器人


[0001]本专利技术涉及汽车制造工艺设备
，具体涉及一种用于汽车玻璃包边生产的智能机器人。

技术介绍

[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O
·
CaO
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6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。
[0003]其中液晶玻璃也是玻璃中重要的一种，液晶玻璃是一种将液晶膜通过高温高压的方式，夹层封装而成的高科技光电玻璃产品，使用者可以藉由电流的通电与否来控制液晶分子的排列，从而达到控制玻璃透明与不透明状态的最终目的，液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车玻璃包边生产的智能机器人，其特征在于：包括有智能包边工作台模块(1)和智能检测工作台模块(2)，所述智能包边工作台模块(1)设置在包边工作台直线移动滑轨(5)上，智能检测工作台模块(2)设置在检测工作台直线移动滑轨(6)上，所述智能机器人还包括有能够自由移动的智能包边支撑机器人(3)和智能包边搬运机器人(4)；所述智能包边工作台模块(1)包括有设置在包边工作台直线移动滑轨(5)上的包边智能移动工作台(8)，包边智能移动工作台(8)的中部设置有包边垂直升降立柱(7)，两侧分别设置有工作台智能牵引动力单元(9)和工作台智能液压动力单元(10)，所述包边智能移动工作台(8)上还设置有包边横向水平移动滑轨(11)，包边横向水平移动滑轨(11)上套装有智能包边工作单元(12)；所述智能包边支撑机器人(3)包括有设置在底层且地面接触的支撑机器人移动单元(13)，支撑机器人移动单元(13)的上层设置有支撑机器人升降立柱(14)，支撑机器人升降立柱(14)的顶部设置有支撑机器人章鱼爪支撑架(15)，支撑机器人章鱼爪支撑架(15)上连接有若干个智能章鱼吸盘活动爪(16)，智能章鱼吸盘活动爪(16)上设置有若干个智能章鱼吸盘(17)；所述智能包边搬运机器人(4)包括有设置在底层且地面接触的搬运机器人移动单元(18)，搬运机器人移动单元(18)的上层设置有搬运机器人支撑基座(19)，搬运机器人支撑基座(19)上层设置有搬运机器人全角度旋转底座(20)，搬运机器人全角度旋转底座(20)全角度旋转活动连接有搬运机器人转动后臂(21)，搬运机器人转动后臂(21)全角度旋转活动连接有搬运机器人转动中臂(22)，搬运机器人转动中臂(22)全角度旋转活动连接有搬运机器人转动前臂(23)，搬运机器人转动前臂(23)全角度旋转活动连接有搬运机器人章鱼爪支撑架安装座(24)，搬运机器人章鱼爪支撑架安装座(24)上固定连接有搬运机器人章鱼爪支撑架(25)，搬运机器人章鱼爪支撑架(25)上连接有若干个智能章鱼吸盘活动爪(16)和若干个智能章鱼吸盘(17)。2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃包边智能系统，其特征在于：所述智能包边工作单元(12)包括有设置在中部的智能包边工作架(27)，其尾部设置有智能包边工作架动力单元(26)。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车玻璃包边生产的智能机器人，其特征在于：所述智能包边工作架(27)的左右两侧分别安装有智能包边从动胶轮(28)和智能包边主动胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：常勇，张亮，黄涛，
申请(专利权)人：安徽安健汽车天窗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：