一种全极耳大圆柱环形线制造技术

本实用新型专利技术涉及电池加工技术领域，特别涉及一种全极耳大圆柱环形线，它包括有环形输送带和套在环形输送带上的输送线外框；输送线外框上至少设置有一个将托杯从环形输送带一侧运送至环形输送带另一侧的托杯运送组件；输送线外框上设置有两个能够将托杯压紧固定的压托杯组件；两个压托杯组件分别设置在托杯运送组件的两侧；输送线外框上固定有感应器。在使用本实用新型专利技术时，该结构保证环形输送带上的托杯数量始终不会发生变化；采用自动化剔除空托杯，降低了劳动强度，而且保证环形输送带上的托杯数量在工作过程中不会减小。托杯数量在工作过程中不会减小。托杯数量在工作过程中不会减小。

【技术实现步骤摘要】
一种全极耳大圆柱环形线


[0001]本技术涉及电池加工
，特别涉及一种全极耳大圆柱环形线。

技术介绍

[0002]在电池生产过程中，电池经过短路测试和CCD检测后判断电池是否合格，然后通过机械手将不合格的电池剔除，短路测试和CCD检测合格的产品则输送到下一步进行继续加工；由于不合格的产品被NG机械手剔除后，用于电池定位的托杯（B）依然会被机械手输送至下一工位；所以在进入下一工位前，需要将空托杯（B）与带有电池的托杯（B）分离；并且带有电池的托杯（B）中电池取出后与NG空托杯（B）在上料位置处重新汇合。现有的空托杯（B）一般通过人工剔除，然后重新放入到输送线上，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全极耳大圆柱环形线。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术所述的一种全极耳大圆柱环形线，它包括有环形输送带和套在环形输送带上的输送线外框；所述输送线外框上设置有带动环形输送带运动的输送带动力机构；所述输送线外框上至少设置有一个将托杯从环形输送带一侧运送至环形输送带另一侧的托杯运送组件；所述输送线外框上设置有两个能够将托杯压紧固定的压托杯组件；两个压托杯组件分别设置在托杯运送组件的两侧；所述输送线外框上固定有感应器。
[0006]进一步地，所述托杯运送组件包括有一端固定在输送线外框上的移送气缸和固定在输送线外框上的直通道；所述直通道设置在环形输送带的内环；所述移送气缸另一端固定有正对直通道上的推板。
[0007]进一步地，它还包括有同心设置的内弧形挡板和外弧形挡板；所述内弧形挡板与外弧形挡板之间的正下方设置有转动盘；所述外弧形挡板的两端均设置有活动板；活动板均设置在环形输送带的正上方；所述活动板转动连接在输送线外框上；所述活动板上均设置有摆动机构。
[0008]进一步地，所述压托杯组件均为气缸。
[0009]采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种全极耳大圆柱环形线，在使用本技术时，感应器检测环形输送带上经过的托杯是否有电池，当检测到托杯中的没有电池；托杯运送组件工作，马上将空的托杯转移到环形输送带的另一侧，这样不经过电池的下料工位直接流流入电池的上料位置，而有电池的托杯则伴随输送线继续运动至下一个压托杯组件位置处进行电池下料；当该压托杯组件的托杯数量达到设定值后，取料机械手将电池取出，压托杯组件继续伴随环形输送带回流至电池的上料位置；该结构可以自动化剔除空托杯，降低劳动强度，同时保证环形输送带上的托杯数量在工作过程中不会减小。
附图说明
[0010]图1是本技术的结构示意图；
[0011]附图标记说明：
[0012]1、输送线外框；2、从动轮；3、第一夹紧气缸；4、环形输送带；
[0013]5、移送气缸；6、转动盘；7、直通道；8、内弧形挡板；
[0014]9、第二压紧气缸；10、主动轮；11、感应器；12、活动板；
[0015]13、外弧形挡板；A、电池；B、托杯。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0017]如图1所示，本技术所述的一种全极耳大圆柱环形线，它包括有环形输送带4和套在环形输送带4上的输送线外框1；所述输送线外框1上设置有带动环形输送带4运动的输送带动力机构；输送带动力机构包括由电机驱动的主动轮10和转动连接在输送线外框1上的从动轮2；所述输送线外框1上至少设置有一个将托杯B从环形输送带4一侧运送至环形输送带4另一侧的托杯运送组件；所述输送线外框1上设置有两个能够将托杯B压紧固定的压托杯组件；两个压托杯组件分别设置在托杯B运送组件的两侧；所述输送线外框1上固定有感应器11；
[0018]两个压托杯组件均用于将托杯B压紧固定，使得被压紧的托杯B不会随着环形输送带4运动，方便外部的机械手进行放入电池或者取出电池；
[0019]感应器11检测环形输送带4上经过的托杯B是否有电池A，当检测到托杯B中的没有电池A；托杯运送组件工作，马上将空的托杯转移到环形输送带4的另一侧，这样不经过电池的下料工位直接流流入电池A的上料位置，而有电池A的托杯则伴随输送线继续运动至下一个压托杯组件位置处进行电池A下料；当该压托杯组件的托杯数量达到设定值后，取料机械手将电池A取出，压托杯组件继续伴随环形输送带4回流至电池的上料位置；该结构可以自动化剔除空托杯，降低劳动强度，同时保证环形输送带4上的托杯数量在工作过程中不会减小。
[0020]作为本技术第一种优选方式，所述托杯运送组件包括有一端固定在输送线外框1上的移送气缸5和固定在输送线外框1上的直通道7；所述直通道7设置在环形输送带4的内环；所述移送气缸5另一端固定有正对直通道7上的推板；感应器11检测到空托杯B后，移送气缸5启动将空的托杯B从环形输送带4的一侧沿直通道7推动至环形输送带4的另一侧。
[0021]作为本技术第一种优选方式，它还包括有同心设置的内弧形挡板8和外弧形挡板13；所述内弧形挡板8与外弧形挡板13之间的正下方设置有转动盘6；所述外弧形挡板13的两端均设置有活动板12；活动板12均设置在环形输送带4的正上方；所述活动板12转动连接在输送线外框1上；所述活动板12上均设置有摆动机构；转动盘6底部连接有电机；摆动机构由气缸和连杆组成，通过气缸启动连杆带动活动板12翻转；在没有空托杯的情况下，活动板12离开环形输送带4的上表面，使得托杯B可以随着环形输送带4运动；当检测到空的托杯B时，摆动机构的气缸通过连杆带动活动板12翻转至与外弧形挡板13相接，托杯B从活动板12与内弧形挡板8的缝隙进入到内弧形挡板8与外弧形挡板13之间；然后通过旋转的转动盘6沿内弧形挡板8与外弧形挡板13之间的缝隙进入到环形输送带4的另一侧。
[0022]作为本技术第一种优选方式，所述压托杯组件均为气缸；用于上料位置的压紧气缸为第一夹紧气缸3；用于下料位置的压紧气缸为第二压紧气缸9；第一夹紧气缸3和第二压紧气缸9上均连接有带有V型槽的压紧块，能够实现托杯B的定位；第一夹紧气缸3之间的间隙和第二压紧气缸9之间的间隙能够根据上料夹爪的间距或者下料夹爪的间距进行调节。
[0023]在使用本技术时，感应器检测环形输送带上经过的托杯是否有电池，当检测到托杯中的没有电池；托杯的转移可以两种方式任意一种。第一种为；感应器检测到空托杯后，移送气缸启动将空的托杯从环形输送带的一侧沿直通道推动至环形输送带的另一侧；第二种为：摆动机构的气缸通过连杆带动活动板翻转至与外弧形挡板相接，托杯从活动板与内弧形挡板的缝隙进入到内弧形挡板与外弧形挡板之间；然后通过旋转的转动盘沿内弧形挡板与外弧形挡板之间的缝隙进入到环形输送带的另一侧；这样不经过电池的下料工位直接流流入电池的上料位置，而有电池的托杯则伴随输送线继续运动至下一个压托杯组件位置处进行电池下料；当该压托杯组件的托杯数量达到设定值后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全极耳大圆柱环形线，其特征在于：它包括有环形输送带（4）和套在环形输送带（4）上的输送线外框（1）；所述输送线外框（1）上设置有带动环形输送带（4）运动的输送带动力机构；所述输送线外框（1）上至少设置有一个将托杯（B）从环形输送带（4）一侧运送至环形输送带（4）另一侧的托杯运送组件；所述输送线外框（1）上设置有两个能够将托杯（B）压紧固定的压托杯组件；两个压托杯组件分别设置在托杯（B）运送组件的两侧；所述输送线外框（1）上固定有感应器（11）。2.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱环形线，其特征在于：所述托杯运送组件包括有一端固定在输送线外框（1）上的移送气缸（5）和固定在输送线外框...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，尹小虎，黎培标，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：