一种基于视觉获取焊缝位置的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于视觉获取焊缝位置的装置，包括连接在保护罩下底面的镜头安装板，和连接在保护罩一侧的顶盖，镜头安装板内设有保护镜片，保护罩和顶盖之间形成空腔容纳相机、镜头和光源发射装置；空腔内设有连接在顶盖上的光源固定座、相机固定座和镜头固定座，分别连接光源发射装置、相机和镜头；相机固定座包括形成L型的两组固定脚，水平固定脚连接相机，垂直固定脚连接顶盖，垂直固定脚上设有沿水平方向延伸的长圆孔，通过紧固件位于长圆孔上的不同位置，改变相机相对于镜头的位置。通过改变相机和镜头之间形成的沙姆角的方式，获得相机与镜头配合的最优位置，进而应对薄板件的对接、搭接和一致性较差的工件焊接中的焊缝位置的跟踪。的焊缝位置的跟踪。的焊缝位置的跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉获取焊缝位置的装置


[0001]本技术涉及自动化焊接
，具体为一种基于视觉获取焊缝位置的装置。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]焊接机器人效率高，能够长期高效工作等优点，已经逐步应用到自动化焊接作业中。焊接作业对加工精度具有相对较高的要求，受到焊接作业中热量的影响，工件受热容易变形，从而使工件的焊缝位置出现偏差，机器人无法自动校正时会造成焊接质量下降甚至焊接失败，因此需要对焊缝位置进行监测与跟踪。
[0004]针对焊缝位置的监测与跟踪，现有技术通常采取电弧跟踪方法，此方法对工件结构和焊接类型存在一定要求，无法广泛应用在各种焊接情况下，使用范围存在极大的局限性。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题，本技术提供一种基于视觉获取焊缝位置的装置，将实现视觉所需的光源、相机和镜头布置在顶盖和保护罩形成的空腔内部，保护镜片固定在保护罩下底面，相机固定在顶盖上，而镜头则在一定角度范围内移动，从而通过改变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉获取焊缝位置的装置，其特征在于：包括连接在保护罩下底面的镜片安装板，和连接在保护罩一侧的顶盖，镜片安装板内设有保护镜片，保护罩和顶盖之间形成空腔容纳相机、镜头和光源发射装置；空腔内设有连接在顶盖上的光源固定座、相机固定座和镜头固定座，分别连接光源发射装置、相机和镜头；相机固定座包括形成L型的两组固定脚，水平固定脚连接相机，垂直固定脚连接顶盖，垂直固定脚上设有沿水平方向延伸的长圆孔，通过紧固件位于长圆孔上的不同位置，改变相机相对于镜头的位置。2.如权利要求1所述的一种基于视觉获取焊缝位置的装置，其特征在于：所述光源固定座位于相机固定座一侧，镜头固定座位于相机固定座下方空间。3.如权利要求1所述的一种基于视觉获取焊缝位置的装置，其特征在于：所述顶盖内侧设有光源固定销插孔与镜头固定插销孔，光源固定座通过光源固定插销孔与顶盖连接，光源固定座连接光源发射装置，用于向工件发出光源；镜头固定座通过镜头固定插销孔与顶盖连接，镜头固定座连接镜头；光源固定座与镜头固定座通过紧固件连接。4.如权利要求1所述的一种基于视觉获取焊缝位置的装置，其特征在于：所述顶盖内部设有螺纹孔，用于焊接机器人通过螺钉与顶盖固定。5.如权利要求1所述的一种基于视觉获取焊缝位置的装置，其特征在于：所述相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光先，李峰香，张召山，赵彬，刘洺，张方义，
申请(专利权)人：山东奥太电气有限公司，
类型：新型
国别省市：