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本实用新型涉及一种基于视觉获取焊缝位置的装置，包括连接在保护罩下底面的镜头安装板，和连接在保护罩一侧的顶盖，镜头安装板内设有保护镜片，保护罩和顶盖之间形成空腔容纳相机、镜头和光源发射装置；空腔内设有连接在顶盖上的光源固定座、相机固定座和镜头...
该专利属于山东奥太电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东奥太电气有限公司授权不得商用。

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