本实用新型专利技术公开了一种励磁线圈匝数可调式磁控电弧传感装置，包括装置外壳、磁吸装置、磁控电弧传感器。所述装置外壳上壁固定有磁控电弧传感器，所述磁吸装置通过安装螺孔固定在装置外壳侧壁。通过磁控电弧传感器采集到的焊缝实时偏差信息，改变固定在外壳侧壁上的磁吸装置的磁吸力大小，控制衔铁在导轨上进行上下移动来改变压迫触点的位置，进而改变磁控电弧传感器励磁线圈的匝数对电弧偏差进行微调，提高焊缝跟踪的精度和保证焊接质量的可靠性。高焊缝跟踪的精度和保证焊接质量的可靠性。高焊缝跟踪的精度和保证焊接质量的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种励磁线圈匝数可调式磁控电弧传感装置
[0001]本技术涉及焊接自动化设备
，主要涉及一种励磁线圈匝数可调式磁控电弧传感装置。
技术介绍
[0002]在现阶段的弧焊工业当中，传感器有着至关重要的作用，而磁控电弧传感器不受强弧光辐射干扰、实时性强等优点，适合各种特定场景，在焊缝跟踪领域占有至关重要的地位。
[0003]虽然，基于电弧传感器焊缝跟踪系统的技术已经渐渐成熟了，但是其并未成功大规模应用于生产。一方面，是因为当前焊接环境越来越复杂。另一方面，是因为每一个电弧传感器焊缝跟踪系统都需要高水平的专业人员去调试才能应用，以及当电弧传感器出现偏差问题时，工人无法及时自主校正这会严重影响生产效率。本专利的提出将改变以往需高水平专业研究员调试电弧传感焊缝跟踪系统的状态，磁控电弧传感器一般都是通过粗调节励磁电源中的励磁电流大小，进而提高焊缝跟踪精度，应用在工业上传统方法造价比较高，不适用于工程实际推广应用。本技术对比现有技术进行装置上的改进，通过焊接现场反馈的偏差信号实时情况，改变励磁线圈匝数，对电弧的焊缝跟踪精度进行微调。大大提高基于电弧传感焊缝跟踪系统的产业化应用，同时大大提高了生产效率，提高了焊缝跟踪精度，降低了企业的生产成本和人力成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提出一种励磁线圈匝数可调式磁控电弧传感装置，能够在降低成本的基础上，根据焊接现场的实际情况，控制励磁线圈的匝数，达到对电弧的偏移量进行微调的目的，提高磁控电弧传感器的焊缝跟踪精度。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种励磁线圈匝数可调式磁控电弧传感装置整体安装方案如下：
[0007]一种励磁线圈匝数可调式磁控电弧传感器，包括磁控电弧传感器(1)通过装置外壳(3)上壁的安装螺孔固定安装在传感装置的正中位置，所述磁吸装置(2)通过装置外壳(3)侧壁上的安装螺孔和底座螺孔安装固定在传感装置外壳的侧壁上。
[0008]所述磁控电弧传感器(1)的安装图，如图3所示，包括焊枪安装螺孔(101)，连接螺母(102)，基板(103)，励磁线圈(104)，铁芯(105)，磁极安装螺母(106)，磁极(107)和用于固定安装磁控电弧传感器(1)和装置外壳(3)的安装螺孔(108)。
[0009]所述磁吸装置(2)安装图，如图4所示，包括磁吸装置励磁线圈(201)，用于与装置外壳(3)连接的侧壁安装螺孔(202)，绝缘外壳(203)，衔铁(204)，衔铁导轨(205)，用于与装置外壳(3)连接的底座安装螺孔(206)，用于与磁控电弧传感器(1)励磁线圈连接的压迫式触点(207)，复位弹簧(208)。
[0010]所述的装置外壳(3)安装图，如图5所示，包括用于连接磁控电弧传感器(1)基板
(103)的上壁安装螺纹孔(301)，用于连接磁吸装置(2)的安装螺孔(302)，用于连接衔铁导轨(205)的底座安装螺孔(303)。
[0011]在焊接过程中，经过励磁线圈的电流使得磁极产生横向的交变磁场，交变磁场作用于焊枪产生的焊接电弧，电流传感器用于显示励磁电流的变化，并将偏差信号反馈到计算机中，经计算机的计算和处理，执行机构开始工作，控制电弧的左右偏摆来实现焊缝实时跟踪。一般情况，通过控制励磁线圈中励磁电流的大小，对焊缝跟踪精度起到粗调节的作用。本技术加入磁吸装置，根据偏差信号显示电流大小，改变磁吸装置的吸力大小，通过压迫触点的位置，对应改变励磁线圈的匝数，从而实现焊缝跟踪精度的微调节功能。
[0012]一种励磁线圈匝数可调式磁控电弧传感装置工作技术方案如下：
[0013]完成励磁线圈匝数可调式磁控电弧传感装置的安装之后，用于焊接现场进行应用。焊接现场的偏差信号大致可分为以下三种情况：
[0014](1)当电流传感器显示励磁电流偏大时，首先通过改变磁控电弧传感器励磁线圈中励磁电流的大小来对焊缝跟踪精度进行粗调节，使得电弧对中点靠近焊缝对中点时，再通过减小磁吸装置的吸力，使得衔铁带动压迫式触点沿着导轨下降一定距离，减小励磁线圈的线圈匝数，从而减小励磁线圈产生的横向交变磁场的磁场力的大小，进而对电弧摆幅进行微调，提高焊缝跟踪精度。
[0015](2)当电流传感器显示励磁电流偏小时，首先通过改变磁控电弧传感器励磁线圈中励磁电流的大小来对焊缝跟踪精度进行粗调节，使得电弧对中点靠近焊缝对中点时，再通过增大磁吸装置的吸力，使得衔铁带动压迫式触点沿着导轨上升一定距离，增大励磁线圈的线圈匝数，从而增大励磁线圈产生的横向交变磁场的磁场力的大小，进而对电弧摆幅进行微调，提高焊缝跟踪精度。
[0016](3)磁控电弧传感器的励磁线圈与压迫式触点的接触面为裸露线圈，结束之后通过复位弹簧(208)将衔铁进行复位。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该励磁线圈匝数可调式磁控电弧传感装置具有以下优点：
[0018](1)对比传统的磁控电弧传感器控制磁场力大小的方式而言，加入了磁吸装置控制压迫式触点的位置，改变焊接现场励磁线圈的匝数，实现微调的功能，提高了焊缝跟踪精度。
[0019](2)可根据实际应用需求，选择性的在装置侧壁安装1
‑
4个磁吸装置分别控制对应铁芯上的励磁线圈匝数，提高匝数的可调范围。
附图说明
[0020]图1为本技术装置的中心剖面结构示意图；
[0021]图2为本技术装置的俯视结构示意图；
[0022]图3为磁控电弧传感器局部结构示意图；
[0023]图4为磁吸装置局部结构示意图；
[0024]图5为装置外壳局部结构示意图。
[0025]图中：磁控电弧传感器(1)；磁吸装置(2)；装置外壳(3)；焊枪安装螺孔(101)；连接螺母(102)；基板(103)；励磁线圈(104)；铁芯(105)；磁极安装螺母(106)；磁极(107)；安装
螺孔(108)；磁吸装置励磁线圈(201)；侧壁安装螺孔(202)；绝缘外壳(203)；衔铁(204)；衔铁导轨(205)；底座安装螺孔(206)；压迫式触点(207)；复位弹簧(208)；上壁安装螺孔(301)；安装螺孔(302)；底座安装螺孔(303)。
具体实施方式
[0026]以下结合具体优选的实施例对本技术进行进一步的描述：
[0027]实施例1：
[0028]一种励磁线圈匝数可调式磁控电弧传感器，包括磁控电弧传感器(1)通过装置外壳(3)上壁的安装螺孔(301)固定安装在传感装置的正中位置，所述的磁吸装置(2)通过装置外壳(3)侧壁安装螺孔(302)和底座螺孔(303)固定在传感装置外壳的侧壁上。
[0029]所述磁控电弧传感器(1)安装图，如图3所示，包括焊枪安装螺孔(101)，连接螺母(102)，基板(103)，励磁线圈(104)，铁芯(105)，磁极安装螺母(106)，磁极(107)和用于固定安装磁控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种励磁线圈匝数可调式磁控电弧传感装置，其特征在于：所述装置包括磁控电弧传感器(1)通过装置外壳(3)上壁的安装螺孔固定安装在传感装置的正中位置，所述的磁吸装置(2)通过装置外壳(3)侧壁安装螺孔固定在传感装置外壳的侧壁。2.根据权利要求1所述的一种励磁线圈匝数可调式磁控电弧传感装置，其特征在于：所述磁控电弧传感器(1)包括焊枪安装螺孔(101)，连接螺母(102)，基板(103)，励磁线圈(104)，铁芯(105)，磁极安装螺母(106)，磁极(107)和用于固定安装磁控电弧传感器(1)和装置外壳(3)的安装螺纹孔(108)。3.根据权利要求1所述的一种励磁线圈匝数可调式磁控电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，闫琦彤，王登科，黄维，文志，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：新型
国别省市：
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