一种电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置，包括鱼雷罐车停靠位、电磁吊、鱼雷罐存放架、鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件，鱼雷罐存放架布置于鱼雷罐车停靠位一侧，鱼雷罐车停靠位和鱼雷罐存放架的上方布置有吊车轨道，电磁吊布置于吊车轨道上，鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件布置于鱼雷罐车停靠位的上方。能实现远程鱼雷罐加揭盖，使加揭盖工作更加方便，提高加揭盖效率，结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置


[0001]本技术具体涉及一种电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置。

技术介绍

[0002]鱼雷罐车，又名鱼雷型混铁车，是一种大型铁水运输设备，具有热损失小，保温时间长，节约能源等优点。它还可以储存铁水，以协调炼铁与炼钢临时出现的不平衡状态。同时，可替代炼钢的混铁炉和普通的铁水罐车，也可以在铁水运输过程中完成脱硫、脱磷等操作工序。
[0003]随着钢铁工业高炉、转炉大型化快速发展，需要采用较大的运输容器以减少铁水热量损失。鱼雷罐以其容铁量大、热损失少、砖衬寿命长，得到推广和使用。但在使用传统的敞开式铁水鱼雷罐的过程中，不可避免地出现铁水温度降低，析出烟尘排放严重，污染环境的现象。
[0004]鱼雷罐加盖可较好的解决铁水温降和烟尘排放的问题。国内采用较多的加盖装置为插齿式，经过考察与了解，这种方式起吊时需要精准定位，耗时较长且存在不稳定的危险，使用电磁吊相比于传统的插齿式加揭盖装置具有定位容易、起吊迅速等优点，经过综合考虑，本方案采用电磁吊对鱼雷罐盖进行加揭。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置，能实现远程鱼雷罐加揭盖，使加揭盖工作更加方便，提高加揭盖效率，结构简单，操作方便。
[0006]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置，包括鱼雷罐车停靠位、电磁吊、鱼雷罐存放架、鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件，鱼雷罐存放架布置于鱼雷罐车停靠位一侧，鱼雷罐车停靠位和鱼雷罐存放架的上方布置有吊车轨道，电磁吊布置于吊车轨道上，鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件布置于鱼雷罐车停靠位的上方。
[0008]按照上述技术方案，吊车轨道上还设有机械吊。
[0009]按照上述技术方案，机械吊为电动单梁吊。
[0010]按照上述技术方案，鱼雷罐车停靠位一侧设有鱼雷罐车停靠位检测元件。
[0011]按照上述技术方案，所述的电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置还包括控制系统，控制系统分别与电磁吊、鱼雷罐车停靠位检测元件和鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件。
[0012]按照上述技术方案，鱼雷罐车底部设有地面轨道，鱼雷罐车沿地面轨道来回移动。
[0013]按照上述技术方案，鱼雷罐车停靠位上方设有鱼雷罐加接盖装置框架，鱼雷罐存放架设置于鱼雷罐加接盖装置框架的侧立柱上，吊车轨道也设置于鱼雷罐加接盖装置框架上。
[0014]按照上述技术方案，鱼雷罐加接盖装置框架顶部设有雨棚。
[0015]按照上述技术方案，电磁吊通过横移机构和升降机构与吊车轨道连接，横移机构设置于吊车轨道上，升降机构设置于横移机构，电磁吊设置于升降机构上。
[0016]按照上述技术方案，鱼雷罐存放架的个数为两个，两个鱼雷罐存放架之间设有两个鱼雷罐车停靠位，两个鱼雷罐车停靠位上方均对应设有鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件。
[0017]本技术具有以下有益效果：
[0018]本技术能实现远程鱼雷罐加揭盖，使加揭盖工作更加方便，提高加揭盖效率，结构简单，操作方便。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例中电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置的结构示意图；
[0020]图中，1
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鱼雷罐车；2
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电磁吊；3
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机械吊；4
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电磁式鱼雷罐专用保温盖；5
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鱼雷罐存放架；6
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鱼雷罐加接盖装置框架；7
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鱼雷罐车停靠位检测元件；8
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鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
[0022]参照图1所示，本技术提供的一种实施例中一种电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置，包括鱼雷罐车停靠位、电磁吊2、鱼雷罐存放架5、鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件8，鱼雷罐存放架5布置于鱼雷罐车1停靠位一侧，鱼雷罐车1停靠位和鱼雷罐存放架5的上方布置有吊车轨道，电磁吊2布置于吊车轨道上，鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件8布置于鱼雷罐车1停靠位的上方。
[0023]进一步地，吊车轨道上还设有机械吊3。
[0024]进一步地，机械吊3为电动单梁吊。
[0025]进一步地，机械吊3与吊车轨道上之间也设有横移机构和升降机构，横移机构设置于吊车轨道上，升降机构设置于横移机构上，机械吊3设置于升降机构上。
[0026]进一步地，鱼雷罐车1停靠位一侧设有鱼雷罐车停靠位检测元件7；用于识别鱼雷罐车1是否停靠在指定位置。
[0027]进一步地，鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件8为通过摄像头识别，鱼雷罐车停靠位检测元件7为光电传感器。
[0028]进一步地，所述的电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置还包括控制系统，控制系统分别与电磁吊2、鱼雷罐车停靠位检测元件7和鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件8以及相应的横移机构和升降机构。
[0029]进一步地，鱼雷罐车底部设有地面轨道，鱼雷罐车沿地面轨道来回移动。
[0030]进一步地，鱼雷罐车停靠位上方设有鱼雷罐加接盖装置框架6，鱼雷罐加接盖装置框架6横向跨设于轨道上方，鱼雷罐存放架5设置于鱼雷罐加接盖装置框架6的侧立柱上，吊车轨道也设置于鱼雷罐加接盖装置框架6上。
[0031]进一步地，鱼雷罐加接盖装置框架6顶部设有雨棚。
[0032]进一步地，电磁吊2通过横移机构和升降机构与吊车轨道连接，横移机构设置于吊
车轨道上，升降机构设置于横移机构，电磁吊2设置于升降机构上。
[0033]进一步地，鱼雷罐存放架5的个数为两个，两个鱼雷罐存放架5之间设有两个鱼雷罐车停靠位，两个鱼雷罐车停靠位上方均对应设有鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件。
[0034]本技术的工作原理：电磁起吊式鱼雷罐智能加揭盖装置安装在横跨铁路线的钢结构平台上(顶部设雨棚)；每套电磁吊2采用电永磁材料，取消常规电永磁供电系统中配备的UPS应急电源，以此来降低成本。吊车轨道除电磁吸盘主吊外，增加机械吊3，以便在紧急情况下采用机械方式进行加揭盖。
[0035]加揭盖操作平常采用全自动无人值守操作方式，具备远程人工操作方式，借助现场检测元件及分析软件实现全自动及远程手动等功能。
[0036]作业过程：机车牵引鱼雷罐车至加揭盖作业工位停车后，自动检测识别装置启动，将鱼雷车的横向位置信号反馈给控制系统，控制横移小车从待机位出发，移动至鱼雷车坐标位。横移机构上的检测装置先检测罐口是否有盖，若无盖，横移机构移动至坐标位对应罐盖存放处，先进行罐盖抓取作业，罐盖升降机构启动，带动电磁吊2下降，抓取罐盖，横移机构返回至鱼雷车停车坐标位停止，升降机构下降将罐盖放置到鱼雷罐罐口处，升降机构提升，完成加盖作业，横移机构返回至待机位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，包括鱼雷罐车停靠位、电磁吊、鱼雷罐存放架、鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件，鱼雷罐存放架布置于鱼雷罐车停靠位一侧，鱼雷罐车停靠位和鱼雷罐存放架的上方布置有吊车轨道，电磁吊布置于吊车轨道上，鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件布置于鱼雷罐车停靠位的上方。2.根据权利要求1所述的电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，吊车轨道上还设有机械吊。3.根据权利要求2所述的电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，机械吊为电动单梁吊。4.根据权利要求1所述的电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，鱼雷罐车停靠位一侧设有鱼雷罐车停靠位检测元件。5.根据权利要求4所述的电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，所述的电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置还包括控制系统，控制系统分别与电磁吊、鱼雷罐车停靠位检测元件和鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琳，程骞，李博思，汪曙峰，蔡璇，杨业鹏，张发辉，向甘乾，
申请(专利权)人：中冶南方武汉钢铁设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：