全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，涉及排线加工设备技术领域，具体包括机柜，机柜顶部左、右侧的前、后对角处各安装有一组超静音端子机组件和插壳组件，且机柜顶部还安装有裁线剥线机，拉线机构、排料传动机构和排线沾锡装置，裁线剥线机两侧各安装有一个CCD视觉检测机构，机柜顶部还安装有排线翻转机构。本发明专利技术在满足排线双头压端子加工的同时，还同步具备了排线的双头插壳加工、以及质量检测等工序，将排线端子加工过程中的所有工序集中到一台设备上，最大限度的降低设备投入成本，有效的提高排线端子的加工效率；而且该设备能够满足产品种类多变的生产需求。多变的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备


[0001]本专利技术涉及排线加工设备
，具体为一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备。

技术介绍

[0002]排线为连接线的一种，已被广泛应用于电脑、家用电器、通信设备、数码设备的信号传输或电源连接中，排线的两端压合有端子以及胶壳，以用于排线与排线连接件之间的连接，同时也为排线与连接件之间对插能够更加快速和方便。
[0003]目前，市面上已知的全自动排线线束双头加工设备中，大部分设备的排线加工仅包含了裁线、理线、压端子等常规排线端子压着加工工艺，虽能够完成大部分的排线加工操作，但端子的插壳作业仍然需要独立的机台设备进行单独完成，这样不仅会降低排线双头加工的效率，同时还会提高设备的投入成本。
[0004]而且目前已知的排线双头加工设备中，其排线后端的端子压着加工，主要依靠的是翻转夹持驱动机构将裁剪成段的排线移动到第二个工位上实施排线末端的压端子操作，而目前已知的翻转夹持驱动机构中，用来翻转夹线的钳头，均是采用剪式气动夹钳，这种气动夹钳的钳口外侧扩张角度远大于内侧角度，导致驱动这类夹钳结构使其完成有效的夹持操作时，往往需要更长的气缸伸缩进程，另外，这种剪式夹钳的钳口，在进行夹持操作时，由于两个安装钳口的销轴位置固定，其钳口在合拢过程中只有一瞬间是达到平行状态，也就是说在这一瞬间钳口内侧作用在线材上的力处于均衡状态，对线材的损伤最小，而继续实施夹紧时，就会使得钳口前端和后端作用在线材上的力出现大小差异，容易对线材内部的线芯造成一定损伤，而且这种弊端问题在生产不同粗细和规格的线材时尤为明显。

技术实现思路

[0005]针对上述
技术介绍
中对现有排线加工设备提出的技术缺陷和不足，本专利技术提供一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备。
[0006]本专利技术公开的全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，包括机柜，为了满足设备在对排线进行加工作业时，同时具备裁线剥皮、理线、绞线、以及端子压着、插壳、视觉检测和沾锡等功能，在机柜顶部左、右侧的前、后对角处各安装有一组超静音端子机组件和插壳组件，两组超静音端子机组件和插壳组件呈对向方位设置，且每组超静音端子机组件的顶部均安装有一端子料带放料机构，两组超静音端子机组件和插壳组件分别负责对排线前端和尾端线头进行端子压着和胶壳组装作业，两组所述插壳组件之间的机柜上还安装有裁线剥线机，裁线剥线机主要对放线架上引出并导入到下述移线搬运机构中的线材实施裁断和剥皮，所述裁线剥线机两侧的机柜上各安装有一个CCD视觉检测机构，两个CCD视觉检测机构分别针对排线前、后两端的端子压着以及插壳质量实施检测。
[0007]所述裁线剥线机背面的机柜上还安装有拉线机构和排料传动机构，所述裁线剥线机与拉线机构之间还安装有排线沾锡装置。
[0008]所述机柜顶部正面的左侧还安装有移线搬运机构，所述机柜的两侧对应两组插壳组件的位置各通过各振盘支架安装有一个振盘送料机，且机柜的正面还设有一个放线架；所述机柜顶部位于右侧的中部位置还安装有排线翻转机构；
[0009]所述排线翻转机构包括龙门架以及安装在龙门架上的纵横滑移机构组件；为了代替传统的剪式气动夹钳结构，实现平滑式气动平移夹钳对排线实施夹持，降低夹钳对排线内部线芯造成损伤的可能性，其纵横滑移机构组件的底部安装有翻转送线组件，所述翻转送线机构包括驱动固定架和主承接臂；所述主承接臂的背面呈上、下位安装有翻转电机和夹线驱动气缸；所述主承接臂的底部通过定位轴承转动安装有从动齿轮轴；所述翻转电机的输出轴安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮轴之间通过传动皮带传动连接，所述从动齿轮轴的前端穿过主承接臂后延伸至主承接臂外侧并固定安装有翻转座，所述从动齿轮轴的中部活动穿插有一根传动推杆，其中从动齿轮轴的中部用来穿插传动推杆的穿孔内壁以及传动推杆表面均采用光滑的镜面结构设计，且穿孔的内壁还涂有润滑油，使得传动推杆能够在从动齿轮轴中实现自由旋转和前后推移而不受从动齿轮轴的状态限制，所述传动推杆的尾端通过连接套轴与夹线驱动气缸的伸缩端固定连接。
[0010]与此同时，在翻转座的底部还固定有夹钳底座，所述夹钳底座中部的尾端位置滑动安装有一联动滑块；该联动滑块与传动推杆的前端通过固定轴承进行传动连接；所述夹钳底座的中央两侧通过两个固定轴转动安装有钳头联动臂，两个钳头联动臂尾端通过销轴与联动滑块传动连接；所述夹钳底座中部的前端横向开设有横移滑槽；所述横移滑槽的内侧滑动安装有两个连接滑块，两个所述连接滑块分别与两个钳头联动臂的前端传动连接，所述夹钳底座的顶部通过螺栓安装有夹钳顶盖。
[0011]进一步的，两组所述超静音端子机组件包括端子机主体，所述端子机主体的侧面安装有托架，该托架的顶部通过绝缘胶块安装有料带托槽；其中料带托槽的槽体内安装有力敏传感器，该力敏传感器的信号输出端与端子料带放料机构中的放料电机控制器信号连接；所述料带托槽与端子机主体自带的压端子组件的料带入口为相对设置。
[0012]所述超静音端子机自带的压端子组件中的压装底座内还设有压力传感器(未示出)，该压力传感器与安装在端子机主体顶部的显示器电连接。
[0013]所述超静音端子机组件侧面的机柜内部还安装有废带裁断机构；所述废带裁断机构包括与机柜的面板固定安装在一起的气缸座，该气缸座的背面安装有裁剪气缸，所述气缸座的正面水平滑动安装有一个裁断刀片，该裁断刀片的一侧与裁剪气缸传动连接，所述气缸座的底部对应裁断刀片的位置处还固定有集料管，该集料管的顶端与气缸座的顶部为贯通设计，所述废带裁断机构还包括安装在端子机主体侧面的导料管，该导料管的底端与集料管呈上、下位置对应设计。
[0014]进一步的，为了完成最终的端子插壳加工，其插壳组件由插壳前推组件、胶壳送料组件、插壳夹线组件和插壳端子夹持组件四大部分组成。
[0015]其中所述插壳前推组件包括安装在机柜顶部的插壳前推丝杠驱动组件，所述插壳前推丝杠驱动组件上的丝杠滑移座顶部通过安装座安装有钳口为水平设置的胶壳气动夹钳。
[0016]所述胶壳送料组件包括安装在机柜顶部的安装架，所述安装架的顶部并排安装有丝杠槽和直振送料器，所述直振送料器的入料口与振盘送料机送料口连通；所述丝杠槽的
内部转动安装有送料丝杠，所述丝杠槽的一端安装有用来驱动送料丝杠转动的送料电机，所述丝杠槽的内部通过导轨滑动安装有一块丝杠滑块，该丝杠滑块与送料丝杠之间螺纹配合构成丝杠传动连接；所述丝杠滑块的顶部安装有一个推料臂，所述丝杠槽另一端的顶部安装有导料槽，所述推料臂的前端与导料槽的前端内壁滑动配合，所述导料槽的尾端安装有前推送料气缸；该前推送料气缸的伸缩杆前端安装有一个滑动连接在导料槽内侧的前推滑块，所述直振送料器的出料口与开设在导料槽中部侧面的进料豁口连通，为了方便胶壳的上料，所述胶壳气动夹钳的钳口高度与导料槽端部的出料端口对应。
[0017]所述插壳夹线组件和插壳端子夹持组件位于插壳前推组件前端的左右两侧，所述插壳夹线组件包括一个竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，包括机柜，其特征在于：所述机柜顶部左、右侧的前、后对角处各安装有一组超静音端子机组件和插壳组件，两组超静音端子机组件和插壳组件呈对向方位设置，且每组超静音端子机组件的顶部均安装有一端子料带放料机构，两组所述插壳组件之间的机柜上还安装有裁线剥线机构，所述裁线剥线机构两侧的机柜上各安装有一个CCD视觉检测机构，所述裁线剥线机背面的机柜上还安装有拉线机构和排料传动机构，所述裁线剥线机与拉线机构之间还安装有排线沾锡装置；所述机柜顶部正面的左侧还安装有移线搬运机构，所述机柜的两侧对应两组插壳组件的位置各通过各振盘支架安装有一个振盘送料机，且机柜的正面还设有一个放线架；所述机柜顶部位于右侧的中部位置还安装有排线翻转机构；所述排线翻转机构包括龙门架以及安装在龙门架上的纵横滑移机构组件；所述纵横滑移机构组件的底部安装有翻转送线组件，所述翻转送线机构包括驱动固定架和主承接臂；所述主承接臂的背面呈上、下位安装有翻转电机和夹线驱动气缸；所述主承接臂的底部通过定位轴承转动安装有从动齿轮轴；所述翻转电机的输出轴安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮轴之间通过传动皮带传动连接，所述从动齿轮轴的前端穿过主承接臂后延伸至主承接臂外侧并固定安装有翻转座，所述从动齿轮轴的中部活动穿插有一根传动推杆，所述传动推杆的尾端通过连接套轴与夹线驱动气缸的伸缩端固定连接；所述翻转座的底部固定有夹钳底座，所述夹钳底座中部的尾端位置滑动安装有一联动滑块；该联动滑块与传动推杆的前端通过固定轴承进行传动连接；所述夹钳底座的中央两侧通过两个固定轴转动安装有钳头联动臂，两个钳头联动臂尾端通过销轴与联动滑块传动连接；所述夹钳底座中部的前端横向开设有横移滑槽；所述横移滑槽的内侧滑动安装有两个连接滑块，两个所述连接滑块分别与两个钳头联动臂的前端传动连接，所述夹钳底座的顶部通过螺栓安装有夹钳顶盖。2.根据权利要求1所述的一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，其特征在于：两组所述超静音端子机组件包括端子机主体，所述端子机主体的侧面安装有托架，该托架的顶部通过绝缘胶块安装有料带托槽；所述料带托槽与端子机主体自带的压端子组件的料带入口为相对设置，所述超静音端子机自带的压端子组件中的压装底座内还设有压力传感器，该压力传感器与安装在端子机主体顶部的显示器电连接；所述超静音端子机组件侧面的机柜内部还安装有废带裁断机构；所述废带裁断机构包括与机柜的面板固定安装在一起的气缸座，该气缸座的背面安装有裁剪气缸，所述气缸座的正面水平滑动安装有一个裁断刀片，该裁断刀片的一侧与裁剪气缸传动连接，所述气缸座的底部对应裁断刀片的位置处还固定有集料管，该集料管的顶端与气缸座的顶部为贯通设计，所述废带裁断机构还包括安装在端子机主体侧面的导料管，该导料管的底端与集料管呈上、下位置对应设计。3.根据权利要求1所述的一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，其特征在于：所述插壳组件由插壳前推组件、胶壳送料组件、插壳夹线组件和插壳端子夹持组件构成；所述插壳前推组件包括安装在机柜顶部的插壳前推丝杠驱动组件，所述插壳前推丝杠驱动组件上的丝杠滑移座顶部通过安装座安装有钳口为水平设置的胶壳气动夹钳；所述胶壳送料组件包括安装在机柜顶部的安装架，所述安装架的顶部并排安装有丝杠
槽和直振送料器，所述直振送料器的入料口与振盘送料机送料口连通；所述丝杠槽的内部转动安装有送料丝杠，所述丝杠槽的一端安装有用来驱动送料丝杠转动的送料电机，所述丝杠槽的内部通过导轨滑动安装有一块丝杠滑块，该丝杠滑块与送料丝杠之间螺纹配合构成丝杠传动连接；所述丝杠滑块的顶部安装有一个推料臂，所述丝杠槽另一端的顶部安装有导料槽，所述推料臂的前端与导料槽的前端内壁滑动配合，所述导料槽的尾端安装有前推送料气缸；该前推送料气缸的伸缩杆前端安装有一个滑动连接在导料槽内侧的前推滑块，所述直振送料器的出料口与开设在导料槽中部侧面的进料豁口连通，所述胶壳气动夹钳的钳口高度与导料槽端部的出料端口对应；所述插壳夹线组件和插壳端子夹持组件位于插壳前推组件前端的左右两侧，所述插壳夹线组件包括一个竖直安装在机柜顶部且自带滑轨结构的一号滑轨架，一号滑轨架...

【专利技术属性】
技术研发人员：林应听，李艳雷，刘佳，
申请(专利权)人：东莞莱奥智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：