一种排线翻转驱动机构制造技术

本技术公开了一种排线翻转驱动机构，涉及排线驱动技术领域，具体包括基架、翻转组件、夹持组件；本技术通过夹持组件夹取排线，电机一驱动夹持组件横向运动，翻转组件驱动夹持组件在垂直方向上运动，实现了对排线的多方位旋转放置功能；解决了现有的排线翻转驱动机构在将排线放置到托盘的过程中，需要搭配额外的引导装置以确保排线准确地放入托盘之中，导致装置内部结构复杂，这增加了装置的运行与维护成本的问题，本机构的翻转组件取代了现有排线驱动机构内的引导装置，集成多个功能于一体，排线的横向运输、纵向放置和多方位旋转都在同一个翻转组件内完成，节省了排线生产线的空间占用，精简机构内部结构使其便于维护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及排线驱动，具体为一种排线翻转驱动机构。

技术介绍

1、排线端子机是指用于处理排线，如排线带、排线连接器或排线插座等设备的自动化装置，其主要功能是将排线端子与电子设备或电路板上的连接点连接起来，从而实现电气连接，这种设备在电子制造业的大规模生产中扮演着重要角色；排线端子机通常配备了排线供料系统，可自动将整块排线送入机器，随后排线驱动机构夹取排线块送至分线器，分线器会将每根排线一一分开，最后排线驱动机构再将分线好的排线放入托盘中以备后续使用。

2、现有的排线翻转驱动机构在将排线放置到托盘的过程中，由于其夹爪松开排线时与托盘的距离较大，易导致排线成品落至托盘之外，因此需要搭配额外的引导装置以确保排线准确地放入托盘之中，导致装置内部结构复杂，这增加了装置的运行与维护成本。

3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题

技术实现思路

1、针对上述
技术介绍
中对现有技术存在由于其夹爪松开排线时与托盘的距离较大，易导致排线成品落至托盘之外的不足和缺陷。

2、本技术公开的排线翻转驱动机构，包括基架、连杆，所述基架的外壁上固定连接有滑轨，所述基架的内壁上固定连接有电机一，所述电机一的主轴外壁上固定连接有丝杆，所述丝杆同时也转动连接在基架远离电机一的外壁上；

3、翻转组件，所述翻转组件包括滑动板、电机二、转动柱一、传动带一、转动板一、电机三、转动柱二、传动带二、转动板二和电机四，所述滑动板滑动连接在滑轨的外壁上，所述电机二固定连接在滑动板的外壁上，所述转动柱一固定连接在电机二的主轴外壁上，所述转动板一转动连接在滑动板的外壁上，所述传动带一同时滑动连接在转动柱一和转动板一的外壁上，所述电机三固定连接在转动板一的外壁上，所述转动柱二固定连接在电机三的主轴外壁上，所述转动板二转动连接在转动板一的外壁上，所述传动带二同时滑动连接在转动柱二和转动板二的外壁上，所述电机四固定连接在转动板二的外壁上；

4、夹持组件，所述夹持组件包括转动板三、电机五和夹块，所述转动板三固定连接在电机四的主轴外壁上，所述电机五固定连接在转动板三的外壁上，所述夹块转动连接在电机五的主轴外壁上。

5、进一步的，所述滑动板也转动连接在丝杆的外壁上，所述滑动板的内壁上开设有与丝杆的外壁相匹配的螺纹，当电机一驱动丝杆旋转时，滑动板便会随着丝杆的转动而左右移动，实现夹持组件在水平方向上的移动。

6、进一步的，所述传动带一和传动带二由软性防滑材料制成，因此电机二和电机三可分别通过传动带一和传动带二驱动转动板一和转动板二在竖直方向上旋转，从而合理调整夹持组件的高度与位置，使得被夹持组件夹持的排线成品可被准确放置在任意指定位置。

7、进一步的，所述夹块的数量为多个，且对称分布在转动板三的内壁上，多个夹块可被电机五通过齿轮驱动打开和闭合，实现对于排线的夹取和放下。

8、进一步的，所述连杆同时转动连接在转动板三和夹块的外壁上，所述连杆与转动板三、夹块组成三角形结构，增强了夹持组件的结构稳定性，用来辅助夹块的稳定转动过程。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

10、1、通过夹持组件夹取排线，电机一驱动夹持组件横向运动，翻转组件驱动夹持组件在垂直方向上运动，实现了对排线的多方位旋转放置功能；解决了现有的排线翻转驱动机构在将排线放置到托盘的过程中，需要搭配额外的引导装置以确保排线准确地放入托盘之中，导致装置内部结构复杂，这增加了装置的运行与维护成本的问题，本机构的翻转组件取代了现有排线驱动机构内的引导装置，集成多个功能于一体，排线的横向运输、纵向放置和多方位旋转都在同一个翻转组件内完成，节省了排线生产线的空间占用，精简机构内部结构使其便于维护。

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【技术保护点】

1.一种排线翻转驱动机构，包括基架(1)、连杆(44)，其特征在于：所述基架(1)的外壁上固定连接有滑轨(11)，所述基架(1)的内壁上固定连接有电机一(2)，所述电机一(2)的主轴外壁上固定连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)同时也转动连接在基架(1)远离电机一(2)的外壁上；

2.根据权利要求1所述的一种排线翻转驱动机构，其特征在于：所述滑动板(31)也转动连接在丝杆(21)的外壁上，所述滑动板(31)的内壁上开设有与丝杆(21)的外壁相匹配的螺纹，故当电机一(2)驱动丝杆(21)旋转时，滑动板(31)便会随着丝杆(21)的转动而左右移动，实现夹持组件(4)在水平方向上的移动。

3.根据权利要求1所述的一种排线翻转驱动机构，其特征在于：所述传动带一(313)和传动带二(323)由软性防滑材料制成，因此电机二(311)和电机三(321)可分别通过传动带一(313)和传动带二(323)驱动转动板一(32)和转动板二(33)在竖直方向上旋转，从而合理调整夹持组件(4)的高度与位置，使得被夹持组件(4)夹持的排线成品可被准确放置在任意指定位置。

4.根据权利要求1所述的一种排线翻转驱动机构，其特征在于：所述夹块(43)的数量为多个，且对称分布在转动板三(41)的内壁上，多个夹块(43)可被电机五(42)通过齿轮驱动打开和闭合，实现对于排线的夹取和放下。

5.根据权利要求1所述的一种排线翻转驱动机构，其特征在于：所述连杆(44)同时转动连接在转动板三(41)和夹块(43)的外壁上，所述连杆(44)与转动板三(41)、夹块(43)组成三角形结构，增强了夹持组件(4)的结构稳定性，用来辅助夹块(43)的稳定转动过程。

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【技术特征摘要】

1.一种排线翻转驱动机构，包括基架(1)、连杆(44)，其特征在于：所述基架(1)的外壁上固定连接有滑轨(11)，所述基架(1)的内壁上固定连接有电机一(2)，所述电机一(2)的主轴外壁上固定连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)同时也转动连接在基架(1)远离电机一(2)的外壁上；

2.根据权利要求1所述的一种排线翻转驱动机构，其特征在于：所述滑动板(31)也转动连接在丝杆(21)的外壁上，所述滑动板(31)的内壁上开设有与丝杆(21)的外壁相匹配的螺纹，故当电机一(2)驱动丝杆(21)旋转时，滑动板(31)便会随着丝杆(21)的转动而左右移动，实现夹持组件(4)在水平方向上的移动。

3.根据权利要求1所述的一种排线翻转驱动机构，其特征在于：所述传动带一(313)和传动带二(323)由软性防滑材料制成，因此电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，林应听，赖石财，
申请(专利权)人：东莞莱奥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：