一种垂直插针机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种垂直插针机，包括机架，机架上设有输送工件的工件输送槽与工件加工输送槽，机架上还设有预压机构、分针机构、送针机构、将工件搬运输送至工件加工输送槽上的装夹机构，送针机构、分针机构、预压机构三者之间设有送针通道，以将针子输送至预压机构上，工件加工输送槽对应预压机构设有工件预压加工位，装夹机构带动工件至工件预压加工位，针子通过预压机构预定压设在工件上，提高针子精确插入工件上的精度，提高产品的合格率。预防长度较长的针子不能一次性插入工件上，避免较长的针子在一次性插入工件上时，发生弯折或折断。预压机构一侧设有升降机构，使针子在预压时与工件有足够的插针空间，形成工件到达工件预压加工位一个输送避让。预压加工位一个输送避让。预压加工位一个输送避让。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直插针机


[0001]本技术涉及一种插针机，具体是一种垂直插针机。

技术介绍

[0002]中国专利文献号CN109980479A于2019.07.05公开一种插针机，属于连接器组装设备
，包括:插针机构，用于将PIN针插入到塑胶件内组合构成连接器；检测机构，设置在所述插针机构的下游，用于对所述连接器进行检测；连接器输送线，连接在所述插针机构与所述检测机构之间，用于将连接器从所述插针机构依次输送至所述检测机构。在插针机没有设置预压机构，使针子与定位在工件上，若针子长度过长，则针子一次性插入工件可能导致针子折弯或折断。因此有待进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在提供垂直插针机，通过设有预压机构，针子通过预压机构预定压设在工件上，提高针子精确插入工件上的精度，提高产品的合格率。
[0004]一种垂直插针机，包括机架，机架上设有输送工件的工件输送槽与工件加工输送槽，机架上还设有预压机构、分针机构、送针机构、将工件搬运输送至工件加工输送槽上的装夹机构，送针机构、分针机构、预压机构三者之间设有送针通道，以将针子输送至预压机构上，工件加工输送槽对应预压机构设有工件预压加工位，装夹机构带动工件至工件预压加工位，针子通过预压机构预定压设在工件上，提高针子精确插入工件上的精度，提高产品的合格率。
[0005]机架上还设有加压机构，工件加工输送槽对应加压机构设有工件加压工位；预定压设在工件的针子通过加压机构压紧并插入工件上，预压机构、加压机构分别与装夹机构呈对向设置。通过针子先与定位在工件上，加压机构最后将针子插入工件，提高针子精确插入工件上的精度，提高产品的合格率。
[0006]工件输送槽与工件加工输送槽之间设有衔接输送位，衔接输送位一侧设有推料机构，推料机构一侧设有感应工件来料的传感器，工件输送槽的工件通过推料机构推动至衔接输送位上，衔接输送位的工件通过装夹机构输送至工件输送槽上。通过设置衔接输送位使工件输送槽与加工输送槽之间具有一个过渡工位，使工件逐个有序通过工件输送槽到达工件加工输送槽上。
[0007]工件加工输送槽一端设有卸料输送槽，工件加工输送槽与卸料输送槽连通，工件加工完成后，装夹机构带动工件往卸料输送槽运动，工件沿卸料输送槽移动到卸料小车上，实现自动卸料。
[0008]机架上设有往复横向运动的第一活动板、往复纵向运动设置在第一活动板上的第二活动板、往复横向运动设置在第二活动板上的第三活动板，装夹机构包括两组间隔设置的夹爪，每组夹爪包括固定夹爪与活动夹爪，固定夹爪与第二活动板固定连接；活动夹爪与第三活动板固定连接；装夹机构通过第二活动板远离或靠近工件输送槽与工件加工输送
槽；装夹机构通过第一活动板沿工件加工输送槽、卸料输送槽往复运动；活动夹爪通过第三活动板靠近或远离固定夹爪，以实现对工件的装夹或松开。
[0009]第一活动板与机架工作台之间设有第一往复滑动组件，第一活动板与第二活动板的之间设有第二往复滑动组件，第二活动板与第三活动板之间设有第三往复滑动组件，每个活动板通过往复滑动组件进行往复运动。
[0010]第三活动板上设有若干个固定孔，活动夹爪设有与对应的固定孔连接的条形槽，通过条形槽、固定孔调节活动夹爪在第三活动板的固定位置，以调节活动夹爪与固定夹爪的装夹行程，以装夹不同尺寸的工件。
[0011]工件预压加工位、工件加压工位一侧分别设有朝工件加工输送槽运动的夹紧机构，夹紧机构朝工件加工输送槽运动并夹紧工件，以使工件固定在工件预压加工位或工件加压工位上，使工件在预压插针与最后压设针子时，避免工件发生偏移，导致加工不精确。
[0012]分针机构包括设有若干个导针套管的底座、位于底座上方的顶板，分针机构还包括往复运动设置在底座、顶板之间的分针板，导针套管、顶板、分针板上分别设有若干个针槽，分针板的针槽随分针板活动中与导针套管、顶板的针槽相对齐；分针机构还包括位于顶板外侧的侧板，顶板与侧板之间对应每个针槽设有储针槽，顶板与侧板之间对应储针槽设有推料块，推料块往复运动设置在储针槽上，推料块的活动并引导储针槽的针子运动至顶板的针槽上；送针机构通过送针通道将针子输送至储针槽上。通过调节推料块的活动行程，控制储针槽的针子运动至顶板的针槽上的数量，使针子有效进行输送，实现分针。
[0013]预压机构包括导向管，导向管通过管道与相应的导针套管连接；导向管设置在定位座上，预压机构还包括铰接设置在定位座上第一定位块、第二定位块，第一定位块、第二定位块之间设有连通导向管的导针槽，导向管的针子进入导针槽并撑开第一定位块、第二定位块；预压机构还包括沿导针槽上下运动的压杆，压杆在向下运动中将针子预压到工件上；预压机构一侧设有升降机构，升降机构与预压机构配合连接并带动预压机构靠近工件加工输送槽。针子通过导针槽准确来到工件的上方，工件定位后，通过预压机构将针子预压在工件上，有效提高针子插入工件上的精度，而且预防长度较长的针子不能一次性插入工件上，避免较长的针子在一次性插入工件上时，发生弯折或折断。预压机构一侧设有升降机构，使针子在预压时与工件有足够的插针空间，形成工件到达工件预压加工位一个输送避让。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]针子通过预压机构预定压设在工件上，提高针子精确插入工件上的精度，提高产品的合格率。工件定位后，通过预压机构将针子预压在工件上，有效提高针子插入工件上的精度，而且预防长度较长的针子不能一次性插入工件上，避免较长的针子在一次性插入工件上时，发生弯折或折断。预压机构一侧设有升降机构，使针子在预压时与工件有足够的插针空间，形成工件到达工件预压加工位一个输送避让。
[0016]通过针子先与定位在工件上，加压机构最后将针子插入工件，提高针子精确插入工件上的精度，提高产品的合格率。
[0017]工件预压加工位、工件加压工位一侧分别设有朝工件加工输送槽运动的夹紧机构，夹紧机构朝工件加工输送槽运动并夹紧工件，以使工件固定在工件预压加工位或工件加压工位上，使工件在预压插针与最后压设针子时，避免工件发生偏移，导致加工不精确。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施例垂直插针机的立体结构示意图。
[0019]图2为本技术一实施例预压机构与升降机构立体结构示意图。
[0020]图3为本技术一实施例预压机构与升降机构立体截面结构示意图。
[0021]图4为本技术一实施例装夹机构结构示意图。
[0022]图5为本技术一实施例装夹机构另一方位结构示意图。
[0023]图6为本技术一实施例分针机构立体截面结构示意图。
[0024]图7为本技术一实施例分针机构另一方位立体截面结构示意图。
[0025]图8为本技术一实施例分针机构上设有推料块结构示意图。
[0026]图9为本技术一实施例工件预压加工位上设有夹紧机构的截面结构示意图。
[0027]图10为本技术一实施例工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直插针机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有输送工件（3）的工件输送槽（2）与工件加工输送槽（4），机架（1）上还设有预压机构（5）、分针机构（6）、送针机构（7）、将工件（3）搬运输送至工件加工输送槽（4）上的装夹机构（8），送针机构（7）、分针机构（6）、预压机构（5）三者之间设有送针通道，以将针子输送至预压机构（5）上，工件加工输送槽（4）对应预压机构（5）设有工件预压加工位，装夹机构（8）带动工件（3）至工件预压加工位，针子通过预压机构（5）预定压设在工件（3）上。2.根据权利要求1所述的垂直插针机，其特征在于：机架（1）上还设有加压机构（9），工件加工输送槽（4）对应加压机构（9）设有工件加压工位；预定压设在工件（3）的针子通过加压机构（9）压紧并插入工件（3）上，预压机构（5）、加压机构（9）分别与装夹机构（8）呈对向设置。3.根据权利要求1所述的垂直插针机，其特征在于：工件输送槽（2）与工件加工输送槽（4）之间设有衔接输送位（10），衔接输送位一侧设有推料机构（11），推料机构（11）一侧设有感应工件来料的传感器，工件输送槽（2）的工件通过推料机构（11）推动至衔接输送位（10）上，衔接输送位（10）的工件通过装夹机构（8）输送至工件输送槽（2）上。4.根据权利要求1所述的垂直插针机，其特征在于：工件加工输送槽（4）一端设有卸料输送槽（12），工件加工输送槽（4）与卸料输送槽（12）连通。5.根据权利要求4所述的垂直插针机，其特征在于：机架（1）上设有往复横向运动的第一活动板（13）、往复纵向运动设置在第一活动板（13）上的第二活动板（14）、往复横向运动设置在第二活动板（14）上的第三活动板（15），装夹机构（8）包括两组间隔设置的夹爪，每组夹爪包括固定夹爪（16）与活动夹爪（17），固定夹爪（16）与第二活动板（14）固定连接；活动夹爪（17）与第三活动板（15）固定连接；装夹机构（8）通过第二活动板（14）远离或靠近工件输送槽（2）与工件加工输送槽（4）；装夹机构（8）通过第一活动板（13）沿工件加工输送槽（4）、卸料输送槽（12）往复运动；活动夹爪（17）通过第三活动板（15）靠近或远离固定夹爪（16），以实现对工件（3）的装夹或松开。6.根据权利要求5所述的垂直插针机，其特征在于：第一活动板（13）与机架（1）工作台之间设有第一往复滑动组件（18），第一活动板（13）与第二活动板（14）的之间设有第二往复滑动组件（19），第二活...

【专利技术属性】
技术研发人员：江成标，冯永杰，
申请(专利权)人：佛山市顺德区锐科工控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：