一种用于竖井掘进机的主机回收系统技术方案

本实用新型专利技术涉及竖井掘进机技术领域，具体的说是一种用于竖井掘进机的主机回收系统，包括底座表面一端安装有一号支架，另一端安装有电机，电机的输出端缠绕有驱动绳，二号支架靠近电机的一端安装有一号定滑轮，另一端安装有二号定滑轮，二号支架下方设有动滑轮，动滑轮两侧均转动安装有限位板，限位板之间通过螺栓固定连接，且顶端固定安装有挡板，底端固定连接有吊扣，驱动绳的自由端依次绕过一号定滑轮、二号定滑轮和动滑轮后固定连接在固定扣上，当竖井掘进机主机需要维修维护时，将主机与吊扣非永久性固接，然后转动的电机利用滑轮组将主机从竖井中回收，并在维修完成后，再次安全平稳的将主机放回竖井中的原先位置，继续完成掘进工作。完成掘进工作。完成掘进工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于竖井掘进机的主机回收系统


[0001]本技术涉及竖井掘进机
，具体的说是一种用于竖井掘进机的主机回收系统。

技术介绍

[0002]目前，深基坑施工主要以竖井掘进机为主，竖井掘进机通过铣挖头和中心回转机构对泥土进行切削，再将泥土和地下水混合的泥浆通过排浆设备运输到工作平面上上；
[0003]在竖井掘进机工作的过程中，竖井掘进机主机是浸没在泥水中，当竖井掘进机主机发生故障需要维修维护时，维修工作无法在泥水内进行，需要将竖井掘进机主机从竖井中取出进行维修；
[0004]由于竖井掘进机的主机重量较大，因此在竖井掘进机的主机回收过程中，往往需要人工借助于物料搬运机械将竖井掘进机从竖井中取出，并在维修完成后需要将竖井掘进机重新放回竖井中；
[0005]但在竖井掘进机取出或放入井中的过程中，一般需要保证竖井掘进机一直处于水平稳定状态，才能使竖井掘进机不会因为晃动而卡在竖井内，然而，人工大多数情况下是在地表面操作物料搬运机械，而无法直接观察竖井掘进机在竖井内搬运的状态，导致竖井掘进机在搬运时的稳定状态得不到保障。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种用于竖井掘进机的主机回收系统，解决了无法直接观察竖井掘进机在竖井内搬运的状态，导致竖井掘进机在搬运时的稳定状态得不到保障的问题。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于竖井掘进机的主机回收系统：包括安装在工作平面上的底座，所述底座表面一端安装有一号支架，另一端安装有电机，所述电机的输出端缠绕有驱动绳；
[0008]所述一号支架顶端安装有二号支架，所述二号支架靠近电机的一端安装有一号定滑轮，另一端安装有二号定滑轮，所述二号支架位于二号定滑轮一端的下表面安装有固定扣；
[0009]所述二号支架下方设有动滑轮，所述动滑轮两侧均转动安装有限位板，多个所述限位板之间通过螺栓固定连接，且顶端固定安装有挡板，底端固定连接有吊扣；
[0010]所述驱动绳的自由端依次绕过一号定滑轮、二号定滑轮和动滑轮后固定连接在固定扣上。
[0011]优选的，所述一号定滑块与二号支架转动连接处安装有编码器。
[0012]优选的，所述电机的转轴处安装有测速传感器。
[0013]优选的，所述固定扣表面安装有碰撞传感器。
[0014]优选的，所述一号支架靠近定滑轮的一侧安装有顶推油缸。
[0015]优选的，所述一号定滑轮和、二号定滑轮和动滑轮的圆周面均开设有凹槽。
[0016]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0017]其一，当竖井掘进机主机需要维修维护时，可以通过多台本技术装置平稳的将竖井掘进机主机从竖井中回收，并可在维修维护完成后，再次安全平稳的将竖井掘进机放回竖井中原先位置，继续完成掘进工作。
[0018]其二，本技术通过顶推油缸，一方面可以对环形壁筒的安装起到施压作用，一方面在机主机提取的过程中提供一个支撑点，进一步保证主机提取时的稳定。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术的立体图；
[0021]图2是本技术的主视图；
[0022]图3是本技术动滑轮的立体图；
[0023]图中：底座1、一号支架11、电机12、驱动绳13、二号支架14、一号定滑轮141、二号定滑轮142、固定扣143、动滑轮15、限位板151、螺栓152、挡板153、吊扣154、编码器2、测速传感器3、碰撞传感器4、顶推油缸5。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的部分实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。这类术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图1
‑
3所示，本技术的一种用于竖井掘进机的主机回收系统；包括固定安装在工作平面上的底座1，底座1表面一端固定安装有一号支架11，另一端固定安装有电机12，电机12的输出端缠绕有驱动绳13；
[0029]一号支架11顶端固定安装有二号支架14，所述二号支架14靠近电机12的一端固定安装有一号定滑轮141，另一端固定安装有二号定滑轮142，二号支架14位于二号定滑轮142一端的下表面固定安装有固定扣143；
[0030]二号支架14下方设有动滑轮15，动滑轮15两侧均转动安装有限位板151，多个限位板151之间通过螺栓152固定连接，且顶端固定安装有挡板153，底端固定连接有吊扣154；
[0031]驱动绳13的自由端依次绕过一号定滑轮141、二号定滑轮142和动滑轮15后固定连接在固定扣143上；
[0032]如图1
‑
2所示，一号定滑块与二号支架14转动连接处固定安装有编码器2，电机12的转轴处固定安装有测速传感器3，固定扣143表面固定安装有碰撞传感器4；
[0033]该实施例在实施时，具体操作如下：通过限位板151和挡板153可以防止驱动绳13从动滑轮15上脱落的现象，进而使得动滑轮15被驱动绳13吊在二号支架14下方；当竖井掘进机的主机需要从井内取出维修时，按照动滑轮15对准井口的位置，将底座1固定安装在工作平面上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于竖井掘进机的主机回收系统，其特征在于：包括安装在工作平面上的底座（1），所述底座（1）表面一端安装有一号支架（11），另一端安装有电机（12），所述电机（12）的输出端缠绕有驱动绳（13）；所述一号支架（11）顶端安装有二号支架（14），所述二号支架（14）靠近电机（12）的一端安装有一号定滑轮（141），另一端安装有二号定滑轮（142），所述二号支架（14）位于二号定滑轮（142）一端的下表面安装有固定扣（143）；所述二号支架（14）下方设有动滑轮（15），所述动滑轮（15）两侧均转动安装有限位板（151），多个所述限位板（151）之间通过螺栓（152）固定连接，且顶端固定安装有挡板（153），底端固定连接有吊扣（154）；所述驱动绳（13）的自由端依次绕过一号定滑轮（141）、二号定滑轮（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾国宇，
申请(专利权)人：徐工集团凯宫重工南京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：