一种BJ外轮球轨研磨自动化上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及等速万向节生产技术领域，尤其涉及一种BJ外轮球轨研磨自动化上下料机构。其技术方案包括：操作平台、研磨机和机械手，所述操作平台顶部中间靠近前后表面均安装有研磨机，所述操作平台顶部中间安装有机械手，所述操作平台顶部一侧安装有上料台，所述操作平台顶部远离上料台一侧安装有下料台，所述上料台与下料台底部四个角位置处均通过支撑柱安装有支撑座。本实用新型专利技术解决了现有装置料台多直接摆放于操作平台，机构较为简单，无法缓冲研磨机运行振动力，极易造成料台移位，影响机械手定位装夹，且无法对BJ外轮内部研磨油进行回收再利用，资源浪费较大的问题，提高了料台的使用稳定性，进而保证了机械手的定位装夹。装夹。装夹。

【技术实现步骤摘要】
一种BJ外轮球轨研磨自动化上下料机构


[0001]本技术涉及等速万向节生产
，具体为一种BJ外轮球轨研磨自动化上下料机构。

技术介绍

[0002]等速万向节是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。目前广泛采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节，在球笼式万向节生产时，需要对BJ外轮球轨进行研磨。
[0003]经过海量检索，发现现有技术中的上下料机构的如公开号为CN215968182U公开的一种外轮球轨研磨用自动上下料装置，设置机械手臂和气动夹钳，达到了便于万向节外轮球研磨过程中的上下料，同时降低了工作人员的劳动强度以及提高了产能的效果，机械手臂工作使气动夹钳将万向节外轮球抓取并放置到研磨机内部进行研磨，研磨完成后，机械手臂工作并通过气动夹钳将工作抓取并放置到下料输送带上后经出料辊道出料。
[0004]现有研磨上下料机构，料台多直接摆放于操作平台，机构较为简单，无法缓冲研磨机运行振动力，极易造成料台移位，影响机械手定位装夹，且无法对BJ外轮内部研磨油进行回收再利用，资源浪费较大，为此，我们提出一种BJ外轮球轨研磨自动化上下料机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种BJ外轮球轨研磨自动化上下料机构，具备稳定性高的优点，解决了现有装置料台多直接摆放于操作平台，机构较为简单，无法缓冲研磨机运行振动力，极易造成料台移位，影响机械手定位装夹，且无法对BJ外轮内部研磨油进行回收再利用，资源浪费较大的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种BJ外轮球轨研磨自动化上下料机构，包括操作平台、研磨机和机械手，其中所述操作平台顶部中间靠近前后表面均安装有研磨机，所述操作平台顶部中间安装有机械手，所述操作平台顶部一侧安装有上料台，所述操作平台顶部远离上料台一侧安装有下料台，所述上料台与下料台底部四个角位置处均通过支撑柱安装有支撑座，所述支撑座下表面中间设有缓冲槽，所述缓冲槽内表面通过伸缩杆安装有支撑板，所述支撑板顶部位于缓冲槽间隙位置处安装有缓冲橡胶座，所述伸缩杆外表面位于支撑板与缓冲槽间隙位置处安装有弹簧，所述下料台靠近机械手一侧安装有过滤箱。
[0007]优选的，所述支撑板下表面安装有防滑垫，用以增加上料台与下料台的使用稳定性。
[0008]优选的，所述过滤箱内顶部安装有离心室，所述离心室内顶部安装有隔离网，所述离心室内部位于隔离网底部安装有输料斗，方便对研磨油进行过滤。
[0009]优选的，所述离心室底部中间安装有电机，所述电机输出轴位于离心室内底部安
装有离心网，通过电机带动离心网转动，通过离心网对研磨油进行离心过滤。
[0010]优选的，所述离心室底部安装有回流管，所述回流管中间位置处安装有回流泵，所述回流管两侧靠近底部均通过输油支管连接于两侧研磨机，方便循环使用研磨油。
[0011]优选的，所述研磨机内部填充有研磨油，加工过程中，对BJ外轮进行冷却。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置伸缩杆、弹簧和缓冲橡胶座，达到缓冲研磨机运行振动力的效果，用以对研磨机的运行振动力进行吸收与缓冲，以解决料台多直接摆放于操作平台，机构较为简单，无法缓冲研磨机运行振动力，极易造成料台移位，影响机械手定位装夹的问题，提高了料台的使用稳定性，进而保证了机械手的定位装夹。
[0014]2、本技术通过设置过滤箱和离心网，达到对研磨油进行离心过滤的效果，在过滤箱内顶部设置离心室，在离心室内顶部设置隔离网，在离心室内部位于隔离网底部设置输料斗，在离心室底部中间设置电机，在电机输出轴位于离心室内底部设置离心网，以解决无法对BJ外轮内部研磨油进行回收再利用，资源浪费较大的问题，提高了研磨油的回收利用率，从而降低了研磨机的使用成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0016]图2为本技术上料台和下料台的剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术过滤箱的侧视结构示意图。
[0018]附图标记：1、操作平台；2、研磨机；3、过滤箱；4、下料台；5、输油支管；6、机械手；7、上料台；8、支撑座；9、支撑柱；10、缓冲槽；11、防滑垫；12、缓冲橡胶座；13、弹簧；14、支撑板；15、伸缩杆；16、回流泵；17、回流管；18、电机；19、离心室；20、离心网；21、隔离网；22、输料斗。
具体实施方式
[0019]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0020]实施例一
[0021]如图1
‑
3所示，为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种BJ外轮球轨研磨自动化上下料机构，包括操作平台1、研磨机2和机械手6，操作平台1顶部中间靠近前后表面均安装有研磨机2，研磨机2内部填充有研磨油，操作平台1顶部中间安装有机械手6，操作平台1顶部一侧安装有上料台7，操作平台1顶部远离上料台7一侧安装有下料台4，上料台7与下料台4底部四个角位置处均通过支撑柱9安装有支撑座8，支撑座8下表面中间设有缓冲槽10，缓冲槽10内表面通过伸缩杆15安装有支撑板14，支撑板14下表面安装有防滑垫11，支撑板14顶部位于缓冲槽10间隙位置处安装有缓冲橡胶座12，伸缩杆15外表面位于支撑板14与缓冲槽10间隙位置处安装有弹簧13。
[0022]基于实施例1的一种BJ外轮球轨研磨自动化上下料机构的工作原理是：将本技术安装好后，操作人员将BJ外轮放置于上料台7顶部，再通过机械手6，将上料台7顶部的BJ外轮装夹后，输送至研磨机2内部研磨，同时将研磨完成后的BJ外轮取出后，通过机械手6将BJ外轮移至过滤箱3顶部，并通过机械手6对BJ外轮进行翻转，将BJ外轮内部研磨油倾倒
至过滤箱3，倾倒完成后，将BJ外轮插放于下料台4内部，使用过程中，通过弹簧13和缓冲橡胶座12，对研磨机2运行振动力进行缓冲，降低上料台7与下料台4所受振动力，提高上料台7与下料台4的使用稳定性，至此，本设备工作流程完成。
[0023]实施例二
[0024]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种BJ外轮球轨研磨自动化上下料机构，相较于实施例一，本实施例还包括：下料台4靠近机械手6一侧安装有过滤箱3，过滤箱3内顶部安装有离心室19，离心室19内顶部安装有隔离网21，离心室19内部位于隔离网21底部安装有输料斗22，离心室19底部中间安装有电机18，电机18输出轴位于离心室19内底部安装有离心网20，离心室19底部安装有回流管17，回流管17中间位置处安装有回流泵16，回流管17两侧靠近底部均通过输油支管5连接于两侧研磨机2。
[0025]本实施例中，使用过程中，研磨油通过隔离网21隔离过滤后，经输料斗22输送至离心网20内部，启动电机18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种BJ外轮球轨研磨自动化上下料机构，包括操作平台(1)、研磨机(2)和机械手(6)，其特征在于：所述操作平台(1)顶部中间靠近前后表面均安装有研磨机(2)，所述操作平台(1)顶部中间安装有机械手(6)，所述操作平台(1)顶部一侧安装有上料台(7)，所述操作平台(1)顶部远离上料台(7)一侧安装有下料台(4)，所述上料台(7)与下料台(4)底部四个角位置处均通过支撑柱(9)安装有支撑座(8)，所述支撑座(8)下表面中间设有缓冲槽(10)，所述缓冲槽(10)内表面通过伸缩杆(15)安装有支撑板(14)，所述支撑板(14)顶部位于缓冲槽(10)间隙位置处安装有缓冲橡胶座(12)，所述伸缩杆(15)外表面位于支撑板(14)与缓冲槽(10)间隙位置处安装有弹簧(13)，所述下料台(4)靠近机械手(6)一侧安装有过滤箱(3)。2.根据权利要求1所述的一种BJ外轮球轨研磨自动化上下料机构，其特征在于：所述支撑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦冬林，陈日，黄维松，张化雨，朱静云，方八中，祁先锋，陈海伟，
申请(专利权)人：广州恩梯恩裕隆传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：