一种汽车雷达自适应抗信号互扰方法及系统技术方案

本公开涉及汽车自动驾驶技术领域，提出了一种汽车雷达自适应抗信号互扰方法及系统，抗信号互扰方法，包括如下步骤：通过雷达单收模式接收外部干扰信号；对比干扰信号功率谱和理论回波信号功率谱判断干扰水平；当判断干扰水平超过设定的干扰门限，利用短时傅里叶变换计算干扰信号起始频率和时频斜率，从而确定最优的参数切换策略，自适应切换雷达信号参数。汽车雷达在面临其他雷达信号干扰的情况下，采用被动接收的方式探测和评估信号环境，根据干扰信号的实时情况自适应地作出判断和切换信号参数，使雷达干扰环境下保持较低的虚警率和漏警率，从而提高汽车雷达的稳定性和可靠性。从而提高汽车雷达的稳定性和可靠性。从而提高汽车雷达的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车雷达自适应抗信号互扰方法及系统


[0001]本公开涉及汽车自动驾驶相关
，具体的说，是涉及一种汽车雷达自适应抗信号互扰方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。
[0003]随着汽车对主动安全要求的不断提高，各种汽车雷达的安装和使用量越来越大，由于缺乏统一的协调机制，汽车雷达在参数使用上是独立选择的。尽管雷达参数空间容量较大，但时域、空域和频域中相近的雷达信号存在互扰。如图5所示，为雷达信号传播示意图，车辆雷达会对周围车辆的雷达干扰同时被周围车辆的雷达信号的干扰，这种互扰会导致汽车雷达的可信度严重下降，进而造成车辆行驶安全事故。

技术实现思路

[0004]本公开为了解决上述问题，提出了一种汽车雷达自适应抗信号互扰方法及系统，能够解决汽车雷达的互扰问题，能够解决针对调频连续波(FMCW)体制的汽车雷达因缺乏相互间协调机制导致的雷达信号互扰问题，提出自适应切换雷达信号参数方法降低互扰的效应。
[0005]为了实现上述目的，本公开采用如下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车雷达自适应抗信号互扰方法，其特征在于，包括如下步骤：通过雷达单收模式接收外部干扰信号；对比干扰信号功率谱和理论回波信号功率谱判断干扰水平；当判断干扰水平超过设定的干扰门限，利用短时傅里叶变换计算干扰信号起始频率和时频斜率，从而确定最优的参数切换策略，自适应切换雷达信号参数。2.如权利要求1所述的一种汽车雷达自适应抗信号互扰方法，其特征在于：单收模式为：控制汽车雷达在工作过程中周期性关闭发射电路功率放大器，同时控制接收电路保持开启并接受外部射频信号；单收模式下，雷达的接收电路如果连接设置有镜像抑制滤波器，使镜像抑制滤波器旁路。3.如权利要求1所述的一种汽车雷达自适应抗信号互扰方法，其特征在于：干扰信号功率谱的确定方法为：对干扰信号进行预处理；利用快速傅里叶变换计算接收的干扰信号的功率谱；根据调频连续波雷达原理，将信号功率谱的频率轴与距离轴做等效转换，得到干扰信号的距离
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功率谱。4.如权利要求3所述的一种汽车雷达自适应抗信号互扰方法，其特征在于：对干扰信号进行预处理包括依次进行放大、匹配滤波、低通滤波和模数转换处理。5.如权利要求1所述的一种汽车雷达自适应抗信号互扰方法，其特征在于：理论回波信号功率谱的确定方法，通过估算获得，根据雷达方程，从理论上估算不同距离上雷达回波的功率，得到雷达目标回波的距离
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功率谱。6.如权利要求1所述的一种汽车雷达自适应抗信号互扰方法，其特征在于：判断干扰水平的方法，具体为：根据同一距离上的干扰信号功率谱和理论回波信号功率谱，计算该距离处的差值谱；当差值谱大于零判定为干扰区，设定干扰门限，当干扰区在谱中所占的比例超过干扰门限时判为“严重干扰”；或者，干扰判决门限设置为在30％
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70％之间可调。7.如权利要求1所述的一种汽车雷达自适应抗信号互扰方法，其特征在于：确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽，艾名舜，李向东，赵兴文，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：