一种经济型弧焊单轴变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种经济型弧焊单轴变位机，包括变位机底座，所述变位机底座顶面位于左侧的位置处设置有变位机头座总装，所述变位机底座顶面位于右侧的位置处设置有变位机尾座总装，所述变位机头座总装和所述变位机尾座总装之间靠近顶部的位置处设置有变位框；本装置的主体框架采用无缝管材搭建，确保设备的结构强度要求，同时机头、机尾均采用矩形管型材，避免采用板材拼装焊接，尽量减少焊接应力引起的结构变形，且底座也是采用矩形管加板材的结构，增加整体的结构刚性，变位框可以随意调节位置，极大的方便焊接，本装置结构简单，易于加工制作，成本低，可靠性高，后续的维护成本低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种经济型弧焊单轴变位机


[0001]本技术涉及一种经济型弧焊单轴变位机。

技术介绍

[0002]在搭建机器人弧焊工装站选择变位机时，考虑到机器人焊接空间的重复定位精度，变位机在设计上相对比较繁琐、复杂，其结构多用板材搭建框架螺钉锁附后再焊接。焊接之后进行退火处理，然后精加工至尺寸。整体上的制造成本较高，生产周期长，现场维修也极为不方便，若采用机器人的焊接工作站大多结构设计复杂，加工工艺繁琐，制作成本高。
[0003]基于上述问题，需要提供一种经济实用，加工周期短，可靠性比较高的焊接工站变位机。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种经济型弧焊单轴变位机。
[0005]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种经济型弧焊单轴变位机，包括变位机底座，所述变位机底座顶面位于左侧的位置处设置有变位机头座总装，所述变位机底座顶面位于右侧的位置处设置有变位机尾座总装，所述变位机头座总装和所述变位机尾座总装之间靠近顶部的位置处设置有变位框，所述变位机头座总装包括变位机头座，所述变位机头座内侧面的位置处设置有机头法兰盘，所述机头法兰盘表面靠近底部的位置处设置有机头变位框固定座，所述变位机尾座总装包括变位机尾座，所述变位机尾座内侧面的位置处设置有机尾法兰盘，所述机尾法兰盘底部的位置处设置有机尾变位框固定座。
[0007]优选地，所述机头法兰盘为圆形，所述机尾法兰盘为长条形。
[0008]优选地，所述变位机头座外侧面的位置处设置有伺服电机，所述伺服电机输出端的位置处设置有减速机，所述变位机头座内侧面位于所述机头法兰盘底部的位置处设置有搭铁接引装置，所述变位机头座后端面的位置处设置有挡板，所述变位机头座前端面的位置处设置有操作面板。
[0009]优选地，所述变位机头座外侧面的位置处设置有电机罩。
[0010]优选地，所述变位机头座表面靠近底部的位置处设置有底线连接件。
[0011]优选地，所述机尾法兰盘外端面的位置处设置有转轴，所述变位机尾座内侧的位置处设置有配合所述转轴的转轴座。
[0012]优选地，所述变位机尾座前端面的位置处设置有按钮板，所述变位机尾座侧面的位置处设置有盖板。
[0013]本技术的有益效果是：本装置的主体框架采用无缝管材搭建，确保设备的结构强度要求，同时机头、机尾均采用矩形管型材，避免采用板材拼装焊接，尽量减少焊接应力引起的结构变形，且底座也是采用矩形管加板材的结构，增加整体的结构刚性，变位框可
以随意调节位置，极大的方便焊接，本装置结构简单，易于加工制作，成本低，可靠性高，后续的维护成本低。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的主视图；
[0016]图2为本技术的俯视图；
[0017]图3为本技术的立体图；
[0018]图4为变位机头座的示意图；
[0019]图5为A
‑
A处的剖视图；
[0020]图6为变位机头座的分解图；
[0021]图7为变位机尾座的示意图；
[0022]图8为B
‑
B处的剖视图；
[0023]图9为变位机尾座的分解图。
具体实施方式
[0024]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0025]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示的一种经济型弧焊单轴变位机，包括变位机底座101，所述变位机底座101顶面位于左侧的位置处设置有变位机头座总装102，所述变位机底座101顶面位于右侧的位置处设置有变位机尾座总装103，所述变位机头
座总装102和所述变位机尾座总装103之间靠近顶部的位置处设置有变位框104，所述变位机头座总装102包括变位机头座201，所述变位机头座201内侧面的位置处设置有机头法兰盘202，所述机头法兰盘202表面靠近底部的位置处设置有机头变位框固定座203，所述变位机尾座总装103包括变位机尾座301，所述变位机尾座301内侧面的位置处设置有机尾法兰盘302，所述机尾法兰盘302底部的位置处设置有机尾变位框固定座303。
[0030]本技术中一个较佳的实施例，所述机头法兰盘202为圆形，所述机尾法兰盘302为长条形。
[0031]本技术中一个较佳的实施例，所述变位机头座201外侧面的位置处设置有伺服电机204，所述伺服电机204输出端的位置处设置有减速机205，所述变位机头座201内侧面位于所述机头法兰盘202底部的位置处设置有搭铁接引装置207，所述变位机头座201后端面的位置处设置有挡板208，所述变位机头座201前端面的位置处设置有操作面板209。
[0032]本技术中一个较佳的实施例，所述变位机头座201外侧面的位置处设置有电机罩206。
[0033]能够起到保护效果。
[0034]本技术中一个较佳的实施例，所述变位机头座201表面靠近底部的位置处设置有底线连接件211。
[0035]本技术中一个较佳的实施例，所述机尾法兰盘302外端面的位置处设置有转轴304，所述变位机尾座301内侧的位置处设置有配合所述转轴304的转轴座305。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种经济型弧焊单轴变位机，其特征在于：包括变位机底座(101)，所述变位机底座(101)顶面位于左侧的位置处设置有变位机头座总装(102)，所述变位机底座(101)顶面位于右侧的位置处设置有变位机尾座总装(103)，所述变位机头座总装(102)和所述变位机尾座总装(103)之间靠近顶部的位置处设置有变位框(104)，所述变位机头座总装(102)包括变位机头座(201)，所述变位机头座(201)内侧面的位置处设置有机头法兰盘(202)，所述机头法兰盘(202)表面靠近底部的位置处设置有机头变位框固定座(203)，所述变位机尾座总装(103)包括变位机尾座(301)，所述变位机尾座(301)内侧面的位置处设置有机尾法兰盘(302)，所述机尾法兰盘(302)底部的位置处设置有机尾变位框固定座(303)。2.根据权利要求1所述的经济型弧焊单轴变位机，其特征在于：所述机头法兰盘(202)为圆形，所述机尾法兰盘(302)为长条形。3.根据权利要求1所述的经济型弧焊单轴变位机，其特征在于：所述变位机头座(201)外侧面的位置处设置有伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖飞，周兆斌，刘祥，
申请(专利权)人：青岛维特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：