本实用新型专利技术提供了一种自动粘贴机构，属于胶带或者膜材粘贴设备技术领域，包括：基座，所述基座铰接有第一驱动元件；摆臂，所述摆臂的一端与所述基座铰接，所述摆臂的另一端设置有第一压紧轮，所述第一驱动元件与所述摆臂铰接，并且所述摆臂与所述第一驱动元件联动连接，所述第一驱动元件可通过所述摆臂使所述第一压紧轮可浮动地进行压紧；还提供了一种胶带粘贴装置，包括自动粘贴机构，并且所述自动粘贴机构的数量至少为一个。本实用新型专利技术的有益效果为：该机构能够自动地将胶带或者膜材以恒定压力粘贴在工件表面，在粘贴过程中遇到产品上高低起伏的表面时能够浮动，以适应高低起伏的粘贴表面，从而获得高质量的粘贴效果。从而获得高质量的粘贴效果。从而获得高质量的粘贴效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动粘贴机构以及胶带粘贴装置
[0001]本技术属于胶带或者膜材粘贴设备
，涉及一种自动粘贴机构，还涉及一种具有自动粘贴机构的胶带粘贴装置。
技术介绍
[0002]目前一些产品需要在表面贴上胶带或者膜材，例如汽车外饰件的表面需要粘贴3M胶带。
[0003]以粘贴胶带为例，现有的胶带粘贴方式一般采用人工粘贴或者机械装置自动粘贴，由于产品具有一定的弧度，所以产品的表面存在高低落差，这类产品对于胶带粘贴的一致性要求较高，现有的粘贴设备无法将胶带粘贴在这类产品高低起伏的表面，自动化粘贴的难度极大，而人工粘贴的效果较差，粘贴位置容易超差，且长短不一致。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动粘贴机构以及胶带粘贴装置。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动粘贴机构，包括：
[0006]基座，所述基座铰接有第一驱动元件；
[0007]摆臂，所述摆臂的一端与所述基座铰接，所述摆臂的另一端设置有第一压紧轮，所述第一驱动元件与所述摆臂铰接，并且所述摆臂与所述第一驱动元件联动连接，所述第一驱动元件可通过所述摆臂使所述第一压紧轮可浮动地进行压紧。
[0008]较佳的，所述第一驱动元件设置为第一气缸，所述基座设置有减压阀，所述第一气缸与所述减压阀连接，其中，所述第一气缸可通过所述摆臂推动所述第一压紧轮下降以进行压紧，当所述第一压紧轮经过高低起伏的表面时所述第一气缸被动地动作以使所述第一压紧轮在保持压紧的同时进行浮动。
[0009]较佳的，所述基座设置有转轴，所述摆臂的一端通过所述转轴与所述基座铰接，并且所述摆臂设置有第一导向轮，所述第一导向轮可转动地与所述转轴连接。
[0010]较佳的，所述摆臂沿长度方向设置有两个平行的挡板，两个所述挡板之间形成有供胶带或者膜材穿过的通道，所述通道的两端分别靠近所述第一压紧轮以及所述第一导向轮，所述摆臂设置有若干位于所述通道内并且用于吸附胶带或者膜材的真空吸附孔，各个所述真空吸附孔沿所述摆臂的长度方向排列。
[0011]较佳的，所述基座设置有第二驱动元件，所述第二驱动元件联动连接有可升降的升降座，所述升降座设置有第二压紧轮，所述第二驱动元件可通过所述升降座使所述第二压紧轮可浮动地进行压紧。
[0012]较佳的，所述第二驱动元件设置为第二气缸，所述第二气缸与所述减压阀连接，当所述第二压紧轮经过高低起伏的表面时所述第二气缸被动地动作以使所述第二压紧轮在保持压紧的同时进行浮动。
[0013]较佳的，还包括剪断组件，所述第一压紧轮与所述第二压紧轮之间具有供胶带或者膜材通过的剪断位置，所述剪断组件包括第三驱动元件以及气动剪刀，所述第三驱动元件与所述基座固定连接，所述气动剪刀与所述第三驱动元件联动连接，并且所述第三驱动元件可带动所述气动剪刀靠近或者远离所述剪断位置。
[0014]较佳的，所述基座设置有可转动的放料转盘以及第二导向轮，其中，所述放料转盘可以收卷容纳胶带或者膜材，并且从所述放料转盘上引出胶带或者膜材依次通过所述第二导向轮、所述第一导向轮以及所述第一压紧轮。
[0015]较佳的，所述放料转盘包括内挡板、外挡板、涨紧轴以及涨紧弹簧，所述内挡板与所述基座连接，所述涨紧轴的一端与所述外挡板连接，并且所述涨紧轴的另一端依次穿过所述内挡板以及所述基座并穿设至所述基座的背面，所述涨紧弹簧套设于所述涨紧轴并且所述涨紧弹簧通过所述涨紧轴推动所述外挡板靠近所述内挡板。
[0016]其次，提供了一种胶带粘贴装置，机架、第四驱动元件以及自动粘贴机构，并且所述自动粘贴机构的数量至少为一个，所述第四驱动元件与所述机架连接，所述自动粘贴机构的基座与所述第四驱动元件联动连接，并且所述第四驱动元件可带动所述基座沿贴胶轨迹移动。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0018]1、该机构能够自动地将胶带或者膜材以恒定压力粘贴在工件表面，在粘贴过程中遇到产品上高低起伏的表面时能够浮动，以适应高低起伏的粘贴表面，从而获得高质量的粘贴效果。
[0019]2、当第一压紧轮通过相对较高的位置时，第一压紧轮被动地推动摆臂转动，进而将第一气缸的活塞杆推入缸体内，从而让使第一压紧轮向上浮动；当第一压紧轮通过相对较低的位置时，第一气缸的活塞杆重新伸出并推动摆臂转动，从而使第一压紧轮向下浮动，从而适应产品的高低起伏面，并且确保粘贴的一致性。
[0020]3、由于胶带或者膜材是通过第一导向轮的引导后通过第一压紧轮，所以胶带或者膜材在输送时更加的流畅，并且即使摆动在转动时也不会干扰或者影响到胶带或者膜材，确保第一压紧轮在浮动时不会影响胶带或者膜材的输送。
[0021]4、升降座底部的第二压紧轮能够对第一压紧轮压紧过的胶带或者膜材再一次地进行压紧，所以当自动粘贴机构移动时能够通过第一压紧轮与第二压紧轮对粘贴在产品上的胶带或者膜材进行二次压紧。
[0022]5、当胶带或者膜材剪断后，会有一部分剪断的胶带或者膜材没有粘贴到产品表面，为了将最后一段胶带或者膜材粘贴压紧，自动粘贴机构继续向前移动，第二压紧轮滚压在这段胶带或者膜材上，从而进行压紧。
[0023]6、产品可以放置在自动粘贴机构的下方，当第四驱动元件带动自动粘贴机构前进时，胶带就能够自动地粘贴在产品表面，这样能够让繁复的人工粘贴工艺变得简单，粘贴一致性高，不会出现人工粘贴歪歪扭扭的状态，极大的提高了胶带粘贴时的效率。
附图说明
[0024]图1为本技术的自动粘贴机构的结构示意图。
[0025]图2为本技术的自动粘贴机构在粘贴时的示意图。
[0026]图3为本技术的自动粘贴机构在粘贴时的另一视角的示意图。
[0027]图4为本技术的自动粘贴机构在剪断时的示意图。
[0028]图5为本技术的剪断组件的结构示意图。
[0029]图6为本技术的摆臂的结构示意图。
[0030]图7为本技术的胶带粘贴装置的结构示意图。
[0031]图中，100、基座；110、第一驱动元件；120、第二驱动元件；130、第三驱动元件；140、减压阀；150、转轴；160、第二导向轮；200、摆臂；210、第一压紧轮；220、第一导向轮；230、挡板；240、通道；250、真空吸附孔；300、升降座；310、第二压紧轮；400、气动剪刀；500、放料转盘；510、内挡板；520、外挡板；530、涨紧轴；540、涨紧弹簧；600、第四驱动元件；700、机架。
具体实施方式
[0032]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0033]如图1
‑
6所示，一种自动粘贴机构，包括：基座100以及摆臂200，所述基座100铰接有第一驱动元件110；所述摆臂200的一端与所述基座100铰接，所述摆臂20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动粘贴机构，其特征在于，包括：基座，所述基座铰接有第一驱动元件；摆臂，所述摆臂的一端与所述基座铰接，所述摆臂的另一端设置有第一压紧轮，所述第一驱动元件与所述摆臂铰接，并且所述摆臂与所述第一驱动元件联动连接，所述第一驱动元件可通过所述摆臂使所述第一压紧轮可浮动地进行压紧。2.如权利要求1所述的一种自动粘贴机构，其特征在于：所述第一驱动元件设置为第一气缸，所述基座设置有减压阀，所述第一气缸与所述减压阀连接，其中，所述第一气缸可通过所述摆臂推动所述第一压紧轮下降以进行压紧，当所述第一压紧轮经过高低起伏的表面时所述第一气缸被动地动作以使所述第一压紧轮在保持压紧的同时进行浮动。3.如权利要求2所述的一种自动粘贴机构，其特征在于：所述基座设置有转轴，所述摆臂的一端通过所述转轴与所述基座铰接，并且所述摆臂设置有第一导向轮，所述第一导向轮可转动地与所述转轴连接。4.如权利要求3所述的一种自动粘贴机构，其特征在于：所述摆臂沿长度方向设置有两个平行的挡板，两个所述挡板之间形成有供胶带或者膜材穿过的通道，所述通道的两端分别靠近所述第一压紧轮以及所述第一导向轮，所述摆臂设置有若干位于所述通道内并且用于吸附胶带或者膜材的真空吸附孔，各个所述真空吸附孔沿所述摆臂的长度方向排列。5.如权利要求4所述的一种自动粘贴机构，其特征在于：所述基座设置有第二驱动元件，所述第二驱动元件联动连接有可升降的升降座，所述升降座设置有第二压紧轮，所述第二驱动元件可通过所述升降座使所述第二压紧轮可浮动地进行压紧。6.如权利要求5所述的一种自动粘贴机构，其特征在于：所述第二驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗雄鹰，袁涛涛，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。