沥青压实机鸟瞰摄像机集成制造技术

一种压实机可以包括机器框架；至少一个圆柱形辊筒，其可旋转地联接到机器框架并且围绕总体上横向于压实机的行进方向定向的筒轴线可旋转；多个摄像机，其安装到机器框架以提供机器周围区域的360

【技术实现步骤摘要】
沥青压实机鸟瞰摄像机集成


[0001]本专利技术涉及道路施工设备，并且更具体地涉及一种具有用于在待压实的表面上行进的辊筒的压实机。

技术介绍

[0002]压实机是用于将初始松散的材料(诸如沥青、土壤、砾石等)压实成致密且更刚性的块或表面的机器。例如，沥青压实机用于在施工工地压实新铺设的沥青垫。大多数沥青压实机包括可旋转的辊筒，该辊筒可以在表面上滚动以压缩下面的材料。除了利用辊筒的重量来提供压实材料的压缩力之外，一些压实机经配置还向表面引入振动力。
[0003]目前，压实过程非常单调乏味，并且依赖于操作员密切关注手头的任务。由于操作员马虎而导致的错误过程可能导致质量差和机器损坏。
[0004]中国专利CN110983914讨论了一种具有360度全景摄像机系统和显示器的压路机。

技术实现思路

[0005]在根据本专利技术的一个示例中，一种压实机可以包括机器框架；至少一个圆柱形辊筒，其可旋转地联接到机器框架并且围绕总体上横向于压实机的行进方向定向的筒轴线可旋转；多个摄像机，其安装到机器框架以提供机器周围区域的360
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鸟瞰视图；显示器，其显示360
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鸟瞰视图；以及控制器；其中，该控制器经配置确定关于压实机的压实操作的某些条件，并且控制器在显示器上的360
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鸟瞰视图上叠加高亮符号，通知机器操作员某些条件。
[0006]在根据本专利技术的另一个示例中，一种在压实机的操作过程中提供操作员信息的方法可以包括安装多个摄像机，其经配置用于提供压实机和该压实机周围的区域的360
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鸟瞰视图；在与多个摄像机可操作地联接的显示器上显示360
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鸟瞰视图；以及确定关于压实操作的某些条件，并且在显示器上的360
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鸟瞰视图上叠加高亮符号，通知机器操作员某些条件。
附图说明
[0007]在不一定按比例绘制的附图中，相同的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相同数字可以表示相似部件的不同示例。附图通过示例而非限制的方式概括地示出了本文中讨论的各种实施例。
[0008]图1示出了根据一个实施例的压实机的侧视图。
[0009]图2示出了根据一个实施例的压实机的显示器的视图。
[0010]图3示出了根据一个实施例的显示器系统的示意图。
[0011]图4示出了根据一个实施例的在压实机的操作过程中提供操作员信息的方法。
具体实施方式
[0012]图1示出了根据一个实施例的沥青压实机100的侧视图。压实机100总体上包括主
体或机器框架110，其连接并且关联使得压实机100能够起作用的各种物理和结构特征。这些特征可以包括安装在机器框架110顶部上的操作员驾驶室150，操作员可以从驾驶室控制和引导压实机100的操作。因此，转向特征和类似的控制可以位于操作员驾驶室150内。为了在表面上推进压实机100，诸如内燃发动机的动力系统也可以安装到机器框架110上，并且可以产生被转换以物理地移动机器的动力。
[0013]压实机100可以包括至少圆柱形辊筒120，其围绕总体上横向于压实机100的行进方向定向的筒轴线可旋转。辊筒120利用筒支撑件115附接到机器框架110。压实机100铰接，使得后部可以相对于前部铰接。
[0014]如上所述，压实过程单调乏味，并且依赖于操作员密切关注手头的任务。因此，压实机100可以包括安装到机器框架110的多个摄像机162，以便提供压实机100周围区域的360
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鸟瞰视图。例如，四个摄像机162可以定位在驾驶室顶部152上方。摄像机162中的每一个可以提供足够的覆盖范围，使得控制器160可以将各种视图缝合在一起，从而产生360
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鸟瞰视图。
[0015]在操作员驾驶室150中可以设置显示器164，用于向操作员显示360
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鸟瞰视图。此外，控制器160可以经配置确定关于压实操作的某些条件，并且控制器160可以在显示器164上的360
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鸟瞰视图上叠加高亮符号，通知机器操作员某些条件。
[0016]在该示例中，压实机100可以包括温度传感器170以确定压实机100前面的机器路径中的沥青垫的温度。在一个示例中，温度传感器170可以包括红外传感器，其经定位指向压实机100前面的沥青垫。
[0017]因此，本系统可以在机器100上集成360
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摄像机视图。在一个实施例中，360
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摄像机系统可以包含四个或更多个摄像机162，其安装在驾驶室顶部152上并提供围绕机器100的360
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缝合覆盖。如下面将进一步详细描述的，实现该特征允许显示器系统与其他机器传感器集成，使得操作员显示器164可以允许可视化和显示诸如其他机器、井盖、路缘石、人、低温点等物体的警告符号。
[0018]例如，图2示出了根据一个实施例的压实机100的显示器164的视图。
[0019]这里，显示器164示出机器100周围的360
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鸟瞰视图。显示器164还可以基于机器100的位置、机器100的速度和机器100的转向角度示出压实机100的机器路径200。压实机100的控制器160可以从压实机100上的各种传感器接收所有这些信息，并且可以经配置基于这些信息确定预测的机器路径200。然后，控制器160将机器路径200叠加在360
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鸟瞰视图上。
[0020]如上所述，控制器160可以经配置确定关于压实操作的某些条件，并且控制器160可以在显示器164上的360
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鸟瞰视图上叠加高亮符号，通知机器操作员某些条件。
[0021]例如，某些条件可以包括机器路径200中或附近的一个或多个障碍物，并且控制器160可以在显示器164上高亮显示该一个或多个障碍物。在一些示例中，摄像机162可以是能够对机器路径200中的物体进行分类的智能摄像机。因此，摄像机162的软件和硬件可以被认为是控制器160的一部分。在其他示例中，控制器160对其在机器路径200中检测到的任何异常进行分类，以便确定障碍物是什么。
[0022]例如，障碍物可以包括机器路径200中或附近的另一机器或人210。在一些示例中，控制器160可以在显示器164上显示高亮符号215，从而警告机器操作员。在一些示例中，如
果诸如人210的某一障碍物在机器路径200中，则控制器160可以自动停止机器100。
[0023]在一些示例中，障碍物可以包括井盖212，控制器可以在显示器164上叠加高亮符号225以警告操作员。
[0024]在一些示例中，由控制器160确定的某些条件可以包括在显示器164上用高亮符号235高亮显示的沥青垫205的高温或低温点214。因此，例如，如果显示器164向操作员示出沥青垫205的一部分的高温，则操作员可以等待直到沥青垫温度处于用于压实的适当范围内。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压实机，包括：机器框架；至少一个圆柱形辊筒，其可旋转地联接到所述机器框架并且围绕总体上横向于所述压实机的行进方向定向的筒轴线可旋转；多个摄像机，其安装到所述机器框架以提供所述机器周围区域的360
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鸟瞰视图；显示器，其显示360
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鸟瞰视图；以及控制器；其中，所述控制器经配置确定关于所述压实机的压实操作的某些条件，并且所述控制器在所述显示器上的所述360
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鸟瞰视图上叠加高亮符号，通知机器操作员所述某些条件。2.根据权利要求1所述的压实机，其中所述显示器还基于所述机器的位置、所述压实机的速度和所述压实机的转向角度来显示所述压实机的机器路径。3.根据权利要求2所述的压实机，其中所述某些条件包括所述机器路径中或附近的一个或多个障碍物，并且所述控制器在所述显示器上高亮显示所述一个或多个障碍物。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：