利用探索性模拟由数字孪生自动生成工艺清单制造技术

本发明专利技术涉及一种用于在制造系统中利用探索性模拟由数字孪生自动生成工艺清单的方法，该方法包括：接收代表待生产的产品的设计信息；迭代地进行该制造系统的模拟；基于该模拟来识别制造动作；优化所识别的制造动作，用以有效地生产待生产的产品；通过该制造系统生成用于生产该产品的工艺清单。能够利用正在生产的产品的数字孪生和环境的数字孪生进行模拟。系统动作利用强化学习技术进行优化，以基于产品的设计信息和任务规范自动生成工艺清单。品的设计信息和任务规范自动生成工艺清单。品的设计信息和任务规范自动生成工艺清单。

【技术实现步骤摘要】
利用探索性模拟由数字孪生自动生成工艺清单


[0001]本申请涉及工厂自动化。更具体地，本申请涉及自主的制造过程。

技术介绍

[0002]第四次工业革命旨在将批量定制纳入大规模生产成本。这是能够实现的，因为自主的机器无须再使用详细的指令进行编程，例如机器人路点或手动设定路径，而是利用待生产的产品的设计信息自动定义其任务。此类目标能够用于将一套物品(例如，刀架、剃须刀手柄、剃须膏、肥皂等)基于其数字孪生组装或包装成泡罩包装。信息(例如，使用什么对象、物品需要插入的顺序、姿态、如何拾取以及物品需要插入的路径)能够在产品的设计阶段进行定义。因此，过程应基于物料清单(BOM)和工艺清单(BOP)，而不需要对例如机器人处理系统进行额外编程。
[0003]然而，为了真正实现自主系统并有效降低产品的生产成本，重要的是，生成足够的BOM和BOP不需要与传统的自动编程任务(例如机器人处理系统使用的任务)相当的高技能和昂贵资源。如果BOP需要与编码机器人处理系统类似的详细程度，则这些要求仅仅是转移到另一方或另一流程，而不是真正自动化。BOM定义产品的部件，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在制造系统中自动生成工艺清单的方法，所述方法包括：接收代表待生产的产品的设计信息；迭代地进行所述制造系统的模拟；评估制造动作，以确定实现设计要求的成功的解决方案；基于所述模拟来识别成功的制造动作；优化被识别的所述制造动作，以有效地生产待生产的所述产品；通过所述制造系统生成用于生产所述产品的工艺清单。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制造系统包括用于生产所述产品的自主的机器。3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括接收所述产品的数字孪生和环境的数字孪生，所述制造系统在所述环境中运行以进行所述模拟。4.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括接收与所述环境的不确定性有关的信息，所述制造系统在所述环境中运行。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：温成涛，胡安，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：