集约封装磁通门无人机航磁系统技术方案

本实用新型专利技术所提供的一种集约封装磁通门无人机航磁系统，它包括探管、三分量磁通门探头、航磁信号处理模块、采集控制模块、通讯接口、飞行姿态记录模块、GPS接收模块、GPS天线保护帽和GPS天线，其它还包括但不限于探管内头端依次封装有三分量磁通门探头、航磁信号处理模块、采集控制模块、通讯接口、GPS接收模块、飞行姿态记录模块、GPS天线和端尾GPS天线保护帽，具有结构简单、信号齐全，适合无人机平台的拆卸与安装，成本低，易于推广应用等优点。易于推广应用等优点。易于推广应用等优点。

【技术实现步骤摘要】
集约封装磁通门无人机航磁系统


[0001]本技术涉及无人机航磁测量系统
，尤其涉及一种集约封装磁通门无人机航磁系统。

技术介绍

[0002]当今世界无人机航磁应用越来越广泛，目前大多数无人机航磁采用分离式的光泵或磁通门航磁系统(包括三分量磁通门探头、航磁信号处理模块、采集控制模块、飞行姿态记录模块、GPS接收模块、和GPS天线等部件)，普遍存在各部件零散、易损坏且每次工作前，需将各部件固定在探杆上，不同人不同固定方式导致飞行过程中数据质量有很大的偶然性，影响勘探结果等问题。
[0003]为此，研发一种能保证系统的稳定性和数据的可靠性的集约封装磁通门无人机航磁系统就具有现实意义。

技术实现思路

[0004]本技术的任务是克服现有的不足，提供一种集约封装磁通门无人机航磁系统，它结构简单、拆装快捷。
[0005]为完成上述任务，本使用新型采用如下技术方案：
[0006]集约封装磁通门无人机航磁系统，它包括三分量磁通门探头、航磁信号处理模块、采集控制模块、通讯接口、飞行姿态记录模块、GPS接收模块、GPS天线保护帽和GPS天线，它还包括但不限于在所设的探管内端头至中段依次封装有三分量磁通门探头、航磁信号处理模块、采集控制模块及其通讯接口、端尾依次封装有GPS接收模块、飞行姿态记录模块、GPS天线和GPS天线保护帽。
[0007]与现有技术比，本技术的优点或效果：
[0008](1)结构简单、信号齐全，包含了磁通门无人机航磁系统的各个部件。
[0009](2)拆装方便，尤其适合无人机平台的拆卸与安装。
[0010](3)成本低，易于推广应用。
附图说明
[0011]技术的具体结构由以下附图给出。
[0012]图1为依据本技术提出的一种集约封装磁通门无人机航磁系统结构示意图。
[0013]附图中各标识表示：
[0014]1.探管 2.三分量磁通门探头 3.航磁信号处理模块 4.采集控制模块 5.通讯接口 6.GPS接收模块 7.飞行姿态记录模块 8.GPS天线保护帽 9.GPS天线
[0015]以下结合附图对本技术实施例作进一步详细描述。
具体实施方式
[0016]如图1所示，本技术所提供的集约封装磁通门无人机航磁系统,它包括三分量磁通门探头(2)、航磁信号处理模块(3)、采集控制模块(4)、通讯接口(5)、飞行姿态记录模块(7)、GPS接收模块(6)、GPS天线保护帽(8)和GPS天线(9)，其特征在于它还包括但不限于在所设的探管(1)内端头至中段依次封装有三分量磁通门探头(2)、航磁信号处理模块(3)、采集控制模块(4)及其通讯接口(5)、端尾依次封装有GPS接收模块(6)、飞行姿态记录模块(7)、GPS天线(9)和GPS天线保护帽(8)。
[0017]本技术可以进一步为：
[0018]所述采集控制模块(4)包含AD采集、电源转换、信号控制和多电平通讯转换单元。
[0019]航磁信息通过通讯接口(5)进行USB、CAN传输，或通过wifi无线传输。
[0020]航磁电源通过通讯接口(5)供电。
[0021]所述探管(1)为碳纤维管。
[0022]所述探管(1)直径为40mm，长度为1
‑
1.5m。
[0023]所述探管(1)能够悬挂于无人机腹部或者固定在无人机起落架上。
[0024]实施例
[0025]航磁测量系统封装在直径40mm,长度1
‑
1.5m的用碳纤维制作的探管(1)中。探管(1)前端放置三分量磁通门探头(2)，通过板间接口连接航磁信号处理模块(3)，处理后的信号通过信号线连接到管中部的采集控制模块(4)，管后部并行放置GPS接收模块(6)与飞行姿态记录模块(7)，GPS接收模块(6)与GPS天线(9)通过端子相连，GPS天线保护帽(8)罩在GPS探头(9)外部，防止GPS探头(9)损坏。GPS接收模块(6)与飞行姿态记录模块(7)能够输出信号通过信号线连接至采集控制模块(4)，再通过通讯接口(5)有线(或wifi无线)传输信号与系统供电。
[0026]各部件的承载、连接件均采用无磁材料3D打印，GPS天线保护帽(8)采用非信号屏蔽材料3D打印。
[0027]上述实施例仅为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他未背离本技术的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.集约封装磁通门无人机航磁系统，它包括三分量磁通门探头(2)、航磁信号处理模块(3)、采集控制模块(4)、通讯接口(5)、GPS接收模块(6)、飞行姿态记录模块(7)和GPS天线(9)，其特征在于它还包括探管(1)和GPS天线保护帽(8)；所述探管(1)内端头至中段封装有三分量磁通门探头(2)并依次连接航磁信号处理模块(3)、带有通讯接口(5)的采集控制模块(4)以及端尾的GPS接收模块(6)、飞行姿态记录模块(7)、GPS天线(9)和天线保护帽(8)。2.根据权利要求1所述的系统，其特征是所述采集控制模块(4)包含AD采...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱钢，徐立忠，张楠，郭立娜，
申请(专利权)人：紫金矿业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：