本实用新型专利技术的扫描测量装置，包括辅测量平台及主测量平台，辅测量平台上转动地安装有第二转盘；主测量平台上设有机械臂、扫描仪和第一转盘，第一转盘转动地安装于主测量平台上，扫描仪通过机械臂安装于主测量平台上，且机械臂能够带动扫描仪作相对于主测量平台的运动，以使扫描仪能够分别扫描第一转盘所在的区域或者第二转盘所在的区域。本实用新型专利技术的扫描测量装置整体结构可拆卸，具有降低体积、减小重量，并便于对该扫描测量装置搬运的作用；同时，该扫描测量装置工作时，扫描仪能够根据使用的需求分别对第一转盘或者第二转盘进行扫描，扫描效率高，这样能够提高该扫描测量装置工作时的单位产出，进而具有降低成本的作用。进而具有降低成本的作用。进而具有降低成本的作用。
【技术实现步骤摘要】
扫描测量装置
[0001]本技术属于三维扫描测量相关
，特别是涉及一种扫描测量装置。
技术介绍
[0002]目前，现有的扫描测量装置通常将机械臂、扫描仪及转盘集成在同一个测量平台上，这样使得该扫描测量装置整体的体积大，重量大，不便于搬运；而且，现有的扫描测量装置上扫描仪只对应于一个转盘，使得该扫描测量装置工作时，扫描仪只能用于对一个转盘上的待扫描工件进行扫描，扫描效率低，如需进行二次扫描或扫描下一个工件时，需要先将该扫描测量装置停机、并对待扫描工件在转盘上进行拆装之后，才能进行下一次的扫描工作，这样会影响该扫描测量装置的单位产出，成本高。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的扫描测量装置。
[0004]一种扫描测量装置，包括：
[0005]辅测量平台，所述辅测量平台上转动地安装有第二转盘；以及
[0006]主测量平台，所述主测量平台上设有机械臂、扫描仪和第一转盘，所述第一转盘转动地安装于所述主测量平台上，所述扫描仪通过所述机械臂安装于所述主测量平台上，且所述机械臂能够带动所述扫描仪作相对于所述主测量平台的运动，以使所述扫描仪能够分别扫描所述第一转盘所在的区域或者所述第二转盘所在的区域。
[0007]在本申请中，通过辅测量平台及主测量平台的结构设置，使得该扫描测量装置整体结构可拆卸，具有降低体积、减小重量，并便于对该扫描测量装置搬运的作用；同时，该扫描测量装置工作时，扫描仪能够根据使用的需求分别对第一转盘所在的区域或者第二转盘所在的区域进行扫描，亦即该扫描仪能够实现对放置于第一转盘或者第二转盘上的待扫描件分别进行扫描，扫描效率高，这样能够提高该扫描测量装置工作时的单位产出，进而具有降低成本的作用。
[0008]在其中一个实施例中，所述辅测量平台的数量为多个，多个所述辅测量平台布设于所述主测量平台的周向，以使所述扫描仪能够对多个所述辅测量平台上的所述第二转盘所在的区域分别进行扫描。
[0009]可以理解的是，将辅测量平台的数量设置为多个，以此具体实现该辅测量平台的数量设置，使得该扫描测量装置工作时，能够根据使用的需求选择性地对多个第二转盘所在的区域或者第一转盘所在的区域进行扫描，进一步提高了该扫描测量装置工作时的扫描效率。
[0010]在其中一个实施例中，所述扫描测量装置还包括第一平台推车，所述主测量平台可拆卸地安装于所述第一平台推车上。
[0011]可以理解的是，通过上述第一平台推车的结构设置，使得该主测量平台能够根据使用的需求选择性地安装至第一平台推车上，以用第一平台推车对主测量平台进行支撑，
这样利用第一平台推车的结构特性，进一步便于对该主测量平台的搬运，同时也具有进一步缩小该主测量平台体积和重量的作用。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一平台推车上设有定位件，所述主测量平台上设有匹配于所述定位件的定位配合件，所述主测量平台能够以所述定位件与所述定位配合件之间的配合为导向安装至所述第一平台推车上。
[0013]可以理解的是，通过上述定位件与定位配合件的结构设置，以对主测量平台在第一平台推车上的安装起到导向的作用，这样便于主测量平台在第一平台推车上的安装，并确保两者装配位置的精确性，以满足主测量平台在第一平台推车上可拆卸安装的使用需求。
[0014]在其中一个实施例中，所述扫描测量装置还包括第二平台推车，所述辅测量平台安装于所述第二平台推车上；
[0015]其中，所述第二平台推车可拆卸地连接于所述第一平台推车。
[0016]可以理解的是，通过上述第二平台推车的结构设置，以满足该扫描测量装置整体移动的使用需求。
[0017]在其中一个实施例中，所述主测量平台上设有导向件，所述辅测量平台上设有导向配合件，以所述导向件与所述导向配合件之间的配合为导向，所述辅测量平台能够抵靠在所述主测量平台上。
[0018]可以理解的是，通过上述导向件与导向配合件的结构设置，以对辅测量平台与主测量平台之间的配合起到导向的作用，以便于将辅测量平台与主测量平台之间的对接。
[0019]在其中一个实施例中，所述主测量平台及/或所述辅测量平台上设有搬运把手，所述主测量平台及/或所述辅测量平台能够通过对应的所述搬运把手进行搬运。
[0020]可以理解的是，通过上述搬运把手结构设置，以便于对装配有该搬运把手的主测量平台及/或辅测量平台进行搬运，进一步便于人们对该扫描测量装置的使用。
[0021]在其中一个实施例中，所述主测量平台上活动地连接有标定抽屉；其中，所述标定抽屉内安装有标定板，且所述标定抽屉能够带动所述标定板相对于所述主测量平台向外伸出。
[0022]可以理解的是，通过上述标定抽屉的结构设置，使得该主测量平台可根据使用的需求将标定板伸出主测量平台，这样对标定板能够起到保护的作用。
[0023]在其中一个实施例中，所述主测量平台上安装有抽屉驱动机构，且所述抽屉驱动机构能够驱使所述标定抽屉作相对于所述主测量平台的伸缩运动。
[0024]可以理解的是，通过上述抽屉驱动机构的结构设置，使得该扫描测量装置可根据使用的需求自动地驱使标定抽屉从主测量平台上伸出，以此达到对标定抽屉控制的自动化。
[0025]在其中一个实施例中，所述主测量平台上设有控制开关，所述控制开关通过所述抽屉驱动机构控制所述标定抽屉的伸缩运动。
[0026]可以理解的是，通过上述控制开关的结构，以对抽屉驱动机构控制标定抽屉的伸缩运动进行控制，以此实现该抽屉驱动机构的工作控制，使得该扫描测量装置可切换用手动的方式将该标定抽屉从主测量平台上抽出。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请一实施例所提供的扫描测量平台的结构示意图；
[0029]图2为本申请中主测量平台与第一平台推车的装配结构示意图；
[0030]图3为图2中P部放大图；
[0031]图4为本申请中主测量平台的局部结构示意图；
[0032]图5为本申请中辅测量平台与第二平台推车的装配结构示意图。
[0033]附图标记，10、主测量平台；11、机械臂；12、扫描仪；13、第一转盘；14、定位配合件；15、锁定件；16、导向件；17、标定抽屉；171、抽屉驱动机构；18、标定板；19、控制开关；20、辅测量平台；21、第二转盘；22、导向配合件；30、第一平台推车；31、定位件；32、推车扶手；40、第二平台推车；100、扫描测量装置；101、搬运把手。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫描测量装置，其特征在于，包括：辅测量平台(20)，所述辅测量平台(20)上转动地安装有第二转盘(21)；以及主测量平台(10)，所述主测量平台(10)上设有机械臂(11)、扫描仪(12)和第一转盘(13)，所述第一转盘(13)转动地安装于所述主测量平台(10)上，所述扫描仪(12)通过所述机械臂(11)安装于所述主测量平台(10)上，且所述机械臂(11)能够带动所述扫描仪(12)运动，以使所述扫描仪(12)能够分别扫描所述第一转盘(13)所在的区域或者所述第二转盘(21)所在的区域。2.根据权利要求1所述的扫描测量装置，其特征在于，所述辅测量平台(20)的数量为多个，多个所述辅测量平台(20)布设于所述主测量平台(10)的周向，以使所述扫描仪(12)能够对多个所述辅测量平台(20)上的所述第二转盘(21)所在的区域分别进行扫描。3.根据权利要求1所述的扫描测量装置，其特征在于，所述扫描测量装置(100)还包括第一平台推车(30)，所述主测量平台(10)可拆卸地安装于所述第一平台推车(30)上。4.根据权利要求3所述的扫描测量装置，其特征在于，所述第一平台推车(30)上设有定位件(31)，所述主测量平台(10)上设有匹配于所述定位件(31)的定位配合件(14)，所述主测量平台(10)能够以所述定位件(31)与所述定位配合件(14)之间的配合为导向安装至所述第一平台推车(30)上。5.根据权利要求3所述的扫描测量装置，其特征在于，所述扫描测量装置(100...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊，张喆，陈尚俭，
申请(专利权)人：思看科技杭州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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