【技术实现步骤摘要】
一种自动修磨装置
[0001]本技术涉及修磨
,更具体地,涉及一种自动修磨装置
技术介绍
[0002]在汽车生产工艺中,使用焊枪进行点焊,由于电阻长时间工作释放大量的热能,热能会加快电极帽表层氧化速度,而电极帽采用黄铜材料制成,其表面生成的铜锌氧化膜会影响点焊作业,从而降低车身的焊接质量。所以根据实践经验和技术标准,一般要求焊接200焊点就必须通过切削方法对电极帽进行修磨,保证电极帽端面的良好状态。现有技术中通常采用人工手动方式对电极帽进行修磨,但人手修磨耗时耗力、噪音大,且修磨效率低,修磨的质量与工人的技术娴熟程度相关,容易导致修磨质量的不稳定。为此,亟需采用一种自动修磨机来代替人工修磨。
[0003]中国专利公开了一种用于修磨焊接电极头的电极头修磨器装置,可用于对电极帽进行修磨,但这种装置的自动化程度不够高,必须人工进行送料与出料,无法实现全自动修磨。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种自动修磨装置,可实现电极帽的全程自动修磨,无需人工辅助进料或出料。 >[0005]为解决本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动修磨装置,其特征在于,包括用于自动进料的进料单元(1)、用于物料放置及定位的定位单元(2)、用于修磨的修磨单元(3)、用于分拣修磨完毕的产品的分拣单元(4)、控制单元,所述定位单元(2)位于所述修磨单元(3)下方,所述分拣单元(4)及所述进料单元(1)分别位于定位单元(2)的两侧,进料单元(1)、定位单元(2)、修磨单元(3)、分拣单元(4)均与所述控制单元电连接。2.根据权利要求1所述的自动修磨装置,其特征在于,所述分拣单元(4)包括相机质检仪(41)、分拣装置(42),所述相机质检仪(41)设于所述分拣装置(42)的侧部或上方,相机质检仪(41)与所述分拣装置(42)均与所述控制单元电连接;所述分拣装置(42)包括推动组件(421)、出料组件(422)、分拣板(423),所述推动组件(421)与所述出料组件(422)分别装设于所述定位单元(2)的两侧,定位单元(2)穿过所述分拣板(423)设置,且定位单元(2)与分拣板(423)活动插接,推动组件(421)、出料组件(422)均与控制单元电连接。3.根据权利要求2所述的自动修磨装置,其特征在于,所述定位单元(2)包括安装座(21)、定位杆(22)、顶升气缸(23),所述分拣板(423)装设于所述安装座(21)上,所述定位杆(22)与所述顶升气缸(23)均装设于安装座(21)内,定位杆(22)与顶升气缸(23)端部连接,定位杆(22)依次穿过安装座(21)顶部及分拣板(423)后与安装座(21)及分拣板(423)活动插接,所述推动组件(421)与所述出料组件(422)分别装设于所述分拣板(423)的两侧。4.根据权利要求3所述的自动修磨装置,其特征在于,所述出料组件(422)包括并排且均倾斜设置的良品轨道(4221)与不良品轨道(4222),所述良品轨道(4221)的端部与所述不良品轨道(4222)的端部分别与分拣板(423)的端部连接。5.根据权利要求4所述的自动修磨装置,其特征在于,所述进料单元(1)包括进料组件(11)、抬升组件(12)、设有夹紧组件(13)的转移组件(14),所述进料组件(11)、所述抬升组件(12)、所述转移组件(14)均设于所述定位单元(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗永强,陈荣楠,马昌,尹浩鹏,孙兴龙,何湘发,吴晓鹏,
申请(专利权)人:广汽乘用车有限公司,
类型:新型
国别省市:
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