本实用新型专利技术涉及修磨技术领域，更具体地，涉及一种自动修磨装置，包括用于自动进料的进料单元、用于物料放置及定位的定位单元、用于修磨的修磨单元、用于分拣修磨完毕的产品的分拣单元、控制单元，所示定位单元位于所述修磨单元下方，所述分拣单元及所述进料单元分别位于定位单元的两侧，进料单元、定位单元、修磨单元、分拣单元均与所述控制单元电连接。本实用新型专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动修磨装置，可实现电极帽的全程自动修磨，无需人工辅助进料或出料。无需人工辅助进料或出料。无需人工辅助进料或出料。
【技术实现步骤摘要】
一种自动修磨装置
[0001]本技术涉及修磨
，更具体地，涉及一种自动修磨装置
技术介绍
[0002]在汽车生产工艺中，使用焊枪进行点焊，由于电阻长时间工作释放大量的热能，热能会加快电极帽表层氧化速度，而电极帽采用黄铜材料制成，其表面生成的铜锌氧化膜会影响点焊作业，从而降低车身的焊接质量。所以根据实践经验和技术标准，一般要求焊接200焊点就必须通过切削方法对电极帽进行修磨，保证电极帽端面的良好状态。现有技术中通常采用人工手动方式对电极帽进行修磨，但人手修磨耗时耗力、噪音大，且修磨效率低，修磨的质量与工人的技术娴熟程度相关，容易导致修磨质量的不稳定。为此，亟需采用一种自动修磨机来代替人工修磨。
[0003]中国专利公开了一种用于修磨焊接电极头的电极头修磨器装置，可用于对电极帽进行修磨，但这种装置的自动化程度不够高，必须人工进行送料与出料，无法实现全自动修磨。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动修磨装置，可实现电极帽的全程自动修磨，无需人工辅助进料或出料。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]提供一种自动修磨装置，包括用于自动进料的进料单元、用于物料放置及定位的定位单元、用于修磨的修磨单元、用于分拣修磨完毕的产品的分拣单元、控制单元，所述定位单元位于所述修磨单元下方，所述分拣单元及所述进料单元分别位于定位单元的两侧，进料单元、定位单元、修磨单元、分拣单元均与所述控制单元电连接。
[0007]本技术的进料单元用于电极帽的进料，通过进料单元将电极帽转移至定位单元，利用定位单元对电极帽进行定位，使电极帽持续保持直立状态，并在修磨过程不随意移动；修磨单元用于对电极帽进行修磨工作，去除电极帽上的氧化层；分拣单元用于对修磨后的电极帽进行分拣，本技术的优势在于，不仅将整个修磨过程自动化，而且，可以在分拣单元对修磨后的电极帽进行分拣时，电极帽仍保持在定位单元上，若发现修磨不良，则可立即启动返修，通过修磨单元进行二次修磨，无需重新对电极帽进行定位，也无需进行修磨单元的调机工作，大大缩短了返修的工序与返修的时间，提升了工作效率。
[0008]优选地，所述分拣单元包括相机质检仪、分拣装置，所述相机质检仪设于所述分拣装置的侧部或上方，相机质检仪与所述分拣装置均与所述控制单元电连接；所述分拣装置包括推动组件、出料组件、分拣板，所述推动组件与所述出料组件分别装设于所述定位单元的两侧，定位单元穿过所述分拣板设置，且定位单元与分拣板活动插接，推动组件、出料组件均与控制单元电连接。
[0009]优选地，所述定位单元包括安装座、定位杆、顶升气缸，所述分拣板装设于所述安
装座上，所述定位杆与所述顶升气缸均装设于安装座内，定位杆与顶升气缸端部连接，定位杆依次穿过安装座顶部及分拣板后与安装座及分拣板活动插接，所述推动组件与所述出料组件分别装设于所述分拣板的两侧。
[0010]优选地，所述出料组件包括并排且均倾斜设置的良品轨道与不良品轨道，所述良品轨道的端部与所述不良品轨道的端部分别与分拣板的端部连接。
[0011]优选地，所述进料单元包括进料组件、抬升组件、设有夹紧组件的转移组件，所述进料组件、所述抬升组件、所述转移组件均设于所述定位单元侧部，进料组件、转移组件、抬升组件均与所述控制单元电连接。
[0012]优选地，所述转移组件包括固定支架、横向传送组件、纵向传送组件、缓冲器，所述横向传送组件装设于所述固定支架，所述纵向传送组件装设于横向传送组件端部，所述缓冲器装设于固定支架端部，所述夹紧组件装设于纵向传送组件端部；横向传送组件、纵向传送组件、夹紧组件均与控制系统电连接。
[0013]优选地，所述夹紧组件包括气动手指、夹爪，所述气动手指装设于纵向传送组件，气动手指端部与夹爪连接；气动手指还与控制单元电连接。
[0014]优选地，所述抬升组件包括抬升气缸、抬升杆、支撑架、托盘，所述抬升气缸装设于所述支撑架，所述抬升杆与抬升气缸移动连接，所述托盘装设于抬升杆端部；抬升气缸与控制单元电连接。
[0015]优选地，所述修磨单元包括修磨刀架、旋转推动组件、纵向进给控制组件，所述修磨刀架装设于定位单元上方，修磨刀架与所述旋转推动组件连接，所述纵向进给控制组件与旋转推动组件连接，旋转推动组件与纵向进给控制组件均与控制单元电连接。
[0016]优选地，所述纵向进给控制组件包括进给齿条、进给齿轮、进给电机、扭矩测定仪，所述进给电机输出轴与所述进给齿轮连接，进给齿轮与所述进给齿条啮合组成齿轮齿条传动副，所述扭矩测定仪装设于进给电机输出轴上且与控制单元电连接。
[0017]工作原理：通过抬升组件接收进料组件传递过来的电极帽，然后将电极帽在竖直方向进行举升到位，使夹紧组件夹紧电极帽，横向传送组件通过前后传送动作实现电极头水平方向的传送到位，纵向传送组件实现竖直方向的与定位单元的配合，将电极帽安装于定位杆上，顶升气缸通过竖直方向的移动，使电极帽接近修磨刀架，移动至指定的修磨位置，修磨单元通过旋转推动组件驱动修磨刀架的旋转对电极帽进行修磨，利用纵向进给控制组件控制修磨深度，修磨完毕后，顶升气缸下移，相机质检仪自动识别电极帽的修磨质量，若修磨合格，则通过分拣单元的推动组件将电极帽驱动至良品轨道，若修磨不合格，则顶升气缸带动电极帽上移，利用修磨单元进行二次修磨，修磨完毕后再重复前述质检工作，若出现第二次修磨不良，则推动组件将电极帽驱动至不良品轨道，若连续多个电极帽均出现返修不良，则控制单元发出警报，提醒工人对修磨刀具进行更换。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019](1)可将电极帽的整个进料、修磨、质检、出料过程均实现自动化作业，节省了人力资源，提升了生产效率，同时确保了电极帽的修磨质量；
[0020](2)通过相机质检仪检测修磨后电极头的修磨效果，通过机器进行自动化识别，可统一质检标准，减少因人为视觉判定导致的误差，同时可以减轻工人的劳动量，提高检测效率；由于修磨不合格的电极帽始终保持在定位组件上，此时可通过修磨单元对电极帽进行
二次修磨，大大缩短了从发现不良品到进行二次返修的工序及时间；
[0021](3)采用定位单元进行定位，通过定位单元与转移组件及抬升组件的配合，使电极头可以自动传送到位，可灵活调整的机械结构设计以适配不同定位精度的要求；
[0022](4)采用进给电机和扭矩测定仪驱动，提供精准的修磨压力以及对动作过程速度进行精准地控制，可有效提高修磨效率与修磨效果，延长修磨刀具的使用寿命。
附图说明
[0023]图1为本技术一种自动修磨装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术进料单元与定位单元的结构示意图；
[0025]图3为本技术抬升组件的结构示意图；
[0026]图4为本技术夹紧组件与转移组件的结构示意图；
[0027]图5为本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动修磨装置，其特征在于，包括用于自动进料的进料单元(1)、用于物料放置及定位的定位单元(2)、用于修磨的修磨单元(3)、用于分拣修磨完毕的产品的分拣单元(4)、控制单元，所述定位单元(2)位于所述修磨单元(3)下方，所述分拣单元(4)及所述进料单元(1)分别位于定位单元(2)的两侧，进料单元(1)、定位单元(2)、修磨单元(3)、分拣单元(4)均与所述控制单元电连接。2.根据权利要求1所述的自动修磨装置，其特征在于，所述分拣单元(4)包括相机质检仪(41)、分拣装置(42)，所述相机质检仪(41)设于所述分拣装置(42)的侧部或上方，相机质检仪(41)与所述分拣装置(42)均与所述控制单元电连接；所述分拣装置(42)包括推动组件(421)、出料组件(422)、分拣板(423)，所述推动组件(421)与所述出料组件(422)分别装设于所述定位单元(2)的两侧，定位单元(2)穿过所述分拣板(423)设置，且定位单元(2)与分拣板(423)活动插接，推动组件(421)、出料组件(422)均与控制单元电连接。3.根据权利要求2所述的自动修磨装置，其特征在于，所述定位单元(2)包括安装座(21)、定位杆(22)、顶升气缸(23)，所述分拣板(423)装设于所述安装座(21)上，所述定位杆(22)与所述顶升气缸(23)均装设于安装座(21)内，定位杆(22)与顶升气缸(23)端部连接，定位杆(22)依次穿过安装座(21)顶部及分拣板(423)后与安装座(21)及分拣板(423)活动插接，所述推动组件(421)与所述出料组件(422)分别装设于所述分拣板(423)的两侧。4.根据权利要求3所述的自动修磨装置，其特征在于，所述出料组件(422)包括并排且均倾斜设置的良品轨道(4221)与不良品轨道(4222)，所述良品轨道(4221)的端部与所述不良品轨道(4222)的端部分别与分拣板(423)的端部连接。5.根据权利要求4所述的自动修磨装置，其特征在于，所述进料单元(1)包括进料组件(11)、抬升组件(12)、设有夹紧组件(13)的转移组件(14)，所述进料组件(11)、所述抬升组件(12)、所述转移组件(14)均设于所述定位单元(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗永强，陈荣楠，马昌，尹浩鹏，孙兴龙，何湘发，吴晓鹏，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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