一种PCB自动上板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB自动上板机，包括自动上板机本体、缓冲机本体、喷码机本体、AGV小车以及灯条辅助上料平台；还包括：所述自动上板机本体的内侧位置固定安装有套模治具上料机构，且所述套模治具上料机构的另一侧位置安装有上料模组，同时所述上料模组的两侧位置均安装有CCD相机，同时所述上料模组的下方位置安装有装配机构主体。该PCB自动上板机，设置有自动上板机本体，通过人工将PCB装载至PCB上料仓，套膜由AGV小车运送至套膜上料机构，套膜夹取轴将套膜夹取至PCB装配机构，放置完成之后气缸将套膜卡扣打开，完成之后PCB灯条吸取轴将灯条从PCB上料仓转移至套膜上，再由气缸将灯条顶到套膜卡位处定位完成。缸将灯条顶到套膜卡位处定位完成。缸将灯条顶到套膜卡位处定位完成。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB自动上板机


[0001]本技术涉及PCB灯条
，具体为一种PCB自动上板机。

技术介绍

[0002]在显示器生产过程中，PCB(灯条)是一个不可代替的电子配件，而在PCB生产加过程中，通过调研发现PCB在装上套模治具这一工艺中，通常是由人工将PCB装上套模治具，由人工将PCB逐条放至套模治具卡槽，完成之后在放至缓存机进行下一工艺操作，人工方式第一太过于笨重，对人体力是一个巨大的消耗，第二效率过于低下，因此需要使用到替代人工将PCB装载至套膜治具的装置，从而能够以更快的效率完成操作。
[0003]因此我们便提出了PCB自动上板机能够很好地解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种PCB自动上板机，以解决上述
技术介绍
提出人工方式第一太过于笨重，对人体力是一个巨大的消耗，第二效率过于低下，因此需要使用到替代人工将PCB装载至套膜治具的装置，从而能够以更快的效率完成操作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种PCB自动上板机，包括自动上板机本体、缓冲机本体、喷码机本体、AGV小车以及灯条辅助上料平台；
[0006]其中，所述自动上板机本体的左侧位置连接有缓冲机本体，所述缓冲机本体的左侧位置安装有喷码机本体，所述自动上板机本体的前端位置设置有便于移动AGV小车，同时所述自动上板机本体的后端位置安装有灯条辅助上料平台；
[0007]还包括：
[0008]所述自动上板机本体的内侧位置固定安装有套模治具上料机构，且所述套模治具上料机构的另一侧位置安装有上料模组，同时所述上料模组的两侧位置均安装有CCD相机，同时所述上料模组的下方位置安装有装配机构主体。
[0009]优选的，所述自动上板机本体顶部的后侧位置固定安装有CCD显示器本体，且所述自动上板机本体的后侧位置安装有人机界面，从而更加方便的通过CCD显示器本体进行精确的观察。
[0010]优选的，所述装配机构主体其内部包含有装配升降机构与灯条推料机构，所述灯条推料机构固定设置在装配升降机构的顶部位置，从而方便灯条推料机构通过装配升降机构进行高度的调节。
[0011]优选的，所述装配机构主体的左侧位置安装有灯条上料机构，灯条PCB取料转配机构的顶部位置固定移动模组左侧的下方，且所述移动模组右侧的下方位置固定有套模治具取料装配机构，套模治具上料伸出机构的顶端位置安装有套模治具上料升降机构，且所述套模治具上料升降机构的上方位置固定有套模治具上料流水线，从而方便对套模治具进行上料。
[0012]优选的，所述灯条PCB取料转配机构与套模治具上料伸出机构均设置在自动上板
机本体的内侧位置，从而调节对灯条PCB进行取料转配。
[0013]优选的，所述灯条上料机构的上方位置固定安装有灯条PCB上料机构，且所述灯条PCB上料机构的顶部位置固定安装有灯条PCB夹，故而方便对灯条PCB进行限位固定。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果设置结构如下：
[0015](1)该PCB自动上板机，设置有自动上板机本体，通过人工将PCB装载至PCB上料仓，套膜由AGV小车运送至套膜上料机构，套膜夹取轴将套膜夹取至PCB装配机构，放置完成之后气缸将套膜卡扣打开，完成之后PCB灯条吸取轴将灯条从PCB上料仓转移至套膜上，再由气缸将灯条顶到套膜卡位处定位完成；
[0016](2)该PCB自动上板机，设置有CCD显示器本体，在定位完成之后有视觉检测PCB位置是否正常，再启动气缸将卡扣扣住，从而固定PCB，完成之后胶辊将装好PCB套膜运送至储料机，进行下一步工艺，在对装好灯条的套膜进行视觉检测时，若是PCB位置NG，则蜂鸣器呼叫现场机台维护人员对产品位置进行检查，手动进行调整，然后重新进入视觉检测。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术右视结构示意图；
[0019]图3为本技术自动上板机本体结构示意图；
[0020]图4为本技术套模治具上料机构立体结构示意图；
[0021]图5为本技术主视剖面结构示意图；
[0022]图6为本技术灯条上料机构主视剖面结构示意图；
[0023]图7为本技术装配机构立体结构示意图；
[0024]图8为本技术灯条PCB夹立体结构示意图；
[0025]图9为本技术灯条PCB取料转配机构主视剖面结构示意图；
[0026]图10为本技术灯条PCB取料转配机构立体结构示意图；
[0027]图11为本技术套模治具上料伸出机构立体结构示意图；
[0028]图12为本技术套模治具上料伸出机构主视结构示意图。
[0029]图中：1、自动上板机本体；101、CCD显示器本体；102、人机界面；2、缓冲机本体；3、喷码机本体；4、AGV小车；5、灯条辅助上料平台；6、套模治具上料机构；7、上料模组；8、CCD相机；9、装配机构主体；901、装配升降机构；902、灯条推料机构；10、灯条上料机构；1001、灯条PCB上料机构；1002、灯条PCB夹；11、灯条PCB取料转配机构；12、套模治具取料装配机构；13、移动模组；14、套模治具上料伸出机构；15、套模治具上料升降机构；16、套模治具上料流水线。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
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12，本技术提供一种技术方案：一种PCB自动上板机，包括自动上
板机本体1、缓冲机本体2、喷码机本体3、AGV小车4以及灯条辅助上料平台5；自动上板机本体1顶部的后侧位置固定安装有CCD显示器本体101，且自动上板机本体1的后侧位置安装有人机界面102；其中，自动上板机本体1的左侧位置连接有缓冲机本体2，缓冲机本体2的左侧位置安装有喷码机本体3，自动上板机本体1的前端位置设置有便于移动AGV小车4，同时自动上板机本体1的后端位置安装有灯条辅助上料平台5；还包括：自动上板机本体1的内侧位置固定安装有套模治具上料机构6，且套模治具上料机构6的另一侧位置安装有上料模组7，同时上料模组7的两侧位置均安装有CCD相机8，同时上料模组7的下方位置安装有装配机构主体9；装配机构主体9其内部包含有装配升降机构901与灯条推料机构902，灯条推料机构902固定设置在装配升降机构901的顶部位置。
[0032]装配机构主体9的左侧位置安装有灯条上料机构10，灯条上料机构10的上方位置固定安装有灯条PCB上料机构1001，且灯条PCB上料机构1001的顶部位置固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB自动上板机，包括自动上板机本体(1)、缓冲机本体(2)、喷码机本体(3)、AGV小车(4)以及灯条辅助上料平台(5)；其中，所述自动上板机本体(1)的左侧位置连接有缓冲机本体(2)，所述缓冲机本体(2)的左侧位置安装有喷码机本体(3)，所述自动上板机本体(1)的前端位置设置有便于移动AGV小车(4)，同时所述自动上板机本体(1)的后端位置安装有灯条辅助上料平台(5)；其特征在于，还包括：所述自动上板机本体(1)的内侧位置固定安装有套模治具上料机构(6)，且所述套模治具上料机构(6)的另一侧位置安装有上料模组(7)，同时所述上料模组(7)的两侧位置均安装有CCD相机(8)，同时所述上料模组(7)的下方位置安装有装配机构主体(9)。2.根据权利要求1所述的一种PCB自动上板机，其特征在于：所述自动上板机本体(1)顶部的后侧位置固定安装有CCD显示器本体(101)，且所述自动上板机本体(1)的后侧位置安装有人机界面(102)。3.根据权利要求1所述的一种PCB自动上板机，其特征在于：所述装配机构主体(9)其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李申林，
申请(专利权)人：深圳市众恒达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：